《电气控制与PLC 教学课件 ppt 作者 徐乐文 模块2 基本指令》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC 教学课件 ppt 作者 徐乐文 模块2 基本指令（106页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模块2 电气基本控制及S7-200基本指令实现电气控制,项目1 三相异步电动机点动-长动控制 项目2 三相异步电动机正反转控制 项目3 三相异步电动机降压启动控制 项目4 三相异步电动机制动控制 项目5 三相异步电动机顺序控制,项目1 三相异步电动机点动长动控制,任务1 三相异步电动机点动-长动控制线 路的安装与调试 任务2 三相异步电动机点动-长动控制的PLC实现,任务1 三相异步电动机点动长动安装与调试,1、任务简述 工厂的各种机床和生产机械的电力拖动控制系统，主要由三相异步电动机来拖动生产机械运行，而三相异步电动机则由继电器、接触器、按钮等电器组成的电气控制电路实现其启动、正转、反转、制
2、动等控制。下面介绍各种机床及其生产机械电气控制电路的安装、调整和维修等知识。,任务1 三相异步电动机点动长动安装与调试,2、相关知识 在了解低压电器元件的相关知识的基础上，针对继电器一接触器点动、长动控制线路的特点，着重介绍三相异步电动机的相关知识。 1)、三相异步电动机原理组成,2)电气控制线路的绘图原则和标准,电气控制系统图： 将电气控制系统中各电气元件及其联结用一定图形表 达出来。 分类： 电气原理图（设计、分析用） 电器布置图 电气安装图,图形符号 图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。 电气控制系统图的图形符号必须按国家标准绘制。 文字符号 文字符
3、号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。,主电路接点表示：,三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号,一 电气原理图,图 2-1 CW6132型普通车床电气原理图,原则：,用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。, 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。大电流流过
4、的部分，用粗线条画在左边。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。 用细线条画在原理图右边。,一 电气原理图, 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电 路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈
5、不通电状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。,一 电气原理图,一 电气原理图, 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,一 电气原理图,一 电气原理图, 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接
6、联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,一 电气原理图,表明各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际位置。,二 电气元件布置图,表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。 原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。,三 电气安装接线图,三 电气安装接线图,不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用
7、接线表表示清楚，并注明电源的引入点。,三 电气安装接线图,三 电气安装接线图,1 点动控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,工作原理：,启动： 按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。,电气原理图：,主电路 短路保护,控制电路 短路保护,保护环节：,短路保护,3 任务实施,2 连续控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,电气原理图,自锁触点,热继电器 热元件,热继电器 常闭触点,3 任务实施,工作原理,按钮切换,开关切换,3 连续与点动混合控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一
8、三相笼型异步电动机的启动控制线路,开关切换,点动控制：,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,SA断开,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,3 连续与点动混合控制,开关切换,主电路,点动控制：SA断开,连续控制：SA闭合,控制电路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,3 连续与点动混合控制,按钮切换,工作原理：,连续控制：松开按钮SB3,点动控制：按下按钮SB3,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,3 连续与点动混合控制,零压、欠压保护,控制电路,一、直接起动,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,
9、QS,3,M,.,.,过载保护,熔断器,短路保护,主电路,控制电路,电动机的保护,1 直接启动,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路 （直接启动和降压启动）,控制方式简单,特点:,电气原理图：,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,应用:,控制三相电风扇和砂轮机,主电路,控制电路,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,(b)原理图,KM,合上开关QS,起动,KM辅助触点闭合，自锁。,按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，,KM,FR,KM,KM,SB1,SB2,.,.,控制电路,通电,转动,KM,主电路,FR,3,M,FU,QS,自锁,利用自身辅助触点，维持
10、线圈通电的作用称自锁,松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。,起动,FR,KM,KM,SB1,SB2,.,.,控制电路,转动,主电路,FR,3,M,FU,QS,停车,转动,停转,FR,KM,SB1,SB2,控制电路,主电路,FR,FU,QS,断电,KM,去掉KM辅助触点, 实现点动控制。,KM线圈断电,电动机停转。,KM辅助触头断开，取消自锁。,按下停止按钮SB1,主触头（KM）断开,任务2 三相异步电动机点动-长动控制的PLC实现,1、任务简述 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象有许多运行方式，如点动控制、连续控制等，特别是在设备调试过程中，两种控
11、制模式交替运用。本项目任务，以广泛使用的三相异步电动机为对象，主要介绍电动机控制的点动与连续复合控制，PLC的编程元件、扫描工作过程，学习如何应用S7-200系列PLC来控制电动机的点动与连续的复合控制。,2、相关知识,1 位逻辑指令 1.1逻辑加载常开/常闭指令（LD/LDN）及线圈驱动指令（=）,1、指令功能 2、指令格式,1.2触点串联指令（A/AN）,1、指令功能 2、指令格式,1.3触点并联指令（O/ON）,1、指令功能 2、指令格式,1.4立即触点指令,1、指令功能 2、指令格式,3 应用实施,点动控制的 I/O分配图与接线图设计,项目2 三相异步电动机正反转控制,任务1 三相异步
12、电动机正反转控制线路的安装与调试 任务2应用PLC实现电动机正、反转控制系统的设计,任务1 三相异步电动机正反转控制,1、任务描述 生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正、反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退、起重机的上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正、反转控制。改变接通电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即可实现反转。,2、相关知识,1）三相电动机正、反转原理,2）三相异步电动机正、反转控制要求,(1)当电动机处于停止状态时，此时可正转启动，也可反转启动。 (2)当电动机正转启动后，可通过按钮控制其停车，随后进行反转启动。 (3)
13、同理，当电动机反转启动后，可通过按钮控制其停车，随后进行正转启动。,3、应用实施,电动机正、反转启动控制线路常用于生产机械的运动部件能向正、反两个方向运动的电气控制。常用的正、反转控制线路有:接触器联锁的正、反转控制线路、按钮联锁的正、反转控制线路和按钮、接触器双重联锁控制线路。,主电路：,KM2,控制电路：,正转按钮,反转按钮,工作原理：,缺点：,基本控制电路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启
14、动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,控制电路：,工作原理：,接触器联锁控制,联锁,接触器联锁,按钮联锁,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,接触器联锁正反转控制电路,控制电路：,工作原理：,接触器联锁控制,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,控制电路：,工作原理：,优点：,按钮联锁控制,操作方便,缺点：,易
15、产生故障,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器、按钮双重联锁控制,安全可靠，操作方便,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4 异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,控制电路：,工作原理：,优点：,接触器、按钮双重联锁控制,安全可靠，操作方便,4.异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,4.异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,接触器联锁正反转控制电路,位置开关控制电动机正反转,有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。,4.异步电动机的正反转控制,一 三相笼型异步电动机的启动控制线路,工作台自动往返控制,任务2 三相
