电机及拖动基础第2版 教学课件 ppt 作者 邵群涛 主编 1-1

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1、1.1 直流电机的基本工作原理,直流电机的工作原理 电动生磁 磁动生电 电磁生力,重点:应用电磁感应定律、,电磁力定律、,左手定则、,右手定则分析直流电机的,基本工作原理,电磁感应定律,在恒定的磁场中,导体切割磁力线产生 感应电动势。 大小:e=Blv 方向:由右手定则确定,1.1.1直流发电机的工作原理,直流发电机的基本结构,磁场+旋转的导体(发电机的基本条件)最简单的电机模型,线圈电流方向: dcba,N,S,A,B,1,2,a,b,c,d,线圈转过 180度,ab边的电动势由ab,cd边的电动势由cd 线圈电流方向abcd 线圈中的感应电动势的方向改变,N,S,A,B,1,2,a,b,c

2、,d,为了保证输出电动势的方向不变,保持电刷静止不动,1.每根导体产生的感应电动势,气隙磁密的波形,线圈电动势的波形如图,2. 电刷A 、 B间的感应电动势,换向器和线圈一起转 动,电刷固定不动 A电刷始终与N极面下的导体连 B电刷始终与S极面下的导体连 A、B电刷之间感应电动势的方向恒定不变,实际直流电机有许多线圈按照一定规律联接起来,电枢两端的电动势为直流电动势。,有两个互差900线圈的电机的电动势波形,1.1.2直流电动机的工作原理,1.将原动机去掉,再去掉电刷两端的负载接上直流电源,载流导体在磁场的作用下产生电磁转矩 大小: T=BxliaDa/2 方向:左手定则,2.直流电机的可逆运行原理,理论上: 直流发电机直流电机直流电动机 实际结构稍有区别,主要是电刷的位置等,1.1.3直流电机的换向,电机在旋转过程 中,线圈中电流方向改变的过程换向 换向的危害:电刷和换向器之间产生火花 改善换向的方法: 1.主磁极之间安装换向极,2.移动电刷(需单方向运行的电机) 顺着发电机的转向 逆着电动机的转向,3.采用补偿绕阻,

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