《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 5.1.2直角坐标法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 5.1.2直角坐标法（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1,5.1.2、直角坐标法,2,例5.1.2-1 套环M同时套在DE杆和曲杆ABC上(图示),曲杆ABC(ABBC)绕A轴转动, 已知AB= r=0.2m,点到直线DE之间的垂直距离也等于;求 时套环M的瞬时速度与瞬时加速度,解 B点坐标,ABBC，直线BC方程：,套环M的坐标方程：,3,例5.1.2-2 半径为r的圆轮在水平面上以匀角速度 向右作纯滚动(图示)；(1)求轮缘上某点M任意时刻的速度/加速度; (2)求轮上任意一点A的瞬时速度与瞬时加速度;已知参数：,解 在M点与直线轨道的切地点处建立坐标系,则有：,4,C点坐标C,5,圆轮速度分布,加速度分布,本节完！,6,例5.1.2-3 细杆AB长度L=1m,B端靠在墙上(图示),A端与半径为r=0.2m的圆轮铰接于圆心点处,圆轮以匀角速度o=5rad/s在粗糙水平面上作纯滚动;点D是AB杆上任意一点(AD=e,e为常数); (1)求 时B端点的瞬时速度和瞬时加速度； (2)求 时D点的瞬时速度和瞬时加速度； (3)分别过A/B点作竖直线和水平线相交于点P, 证明：,7,L=1m, r=0.2m,o=5rad/s, AD=e,解 A/B点坐标：,D点坐标:,轮心A点速度：,(1) 对A点坐标求导得：,对B点坐标求导得：,8,L=1m, r=0.2m,o=5rad/s, AD=e,D点坐标:,，,P点:,9,10,11,
