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1,11.5、动力学三大定理的综合应用,2,刚体对某轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积,动力学问题可大致分为三类:,3,例11.5-1 匀质细杆AB长度为L,质量为m,斜靠在竖直墙边,不计摩擦,AB杆在自重作用下从位置 由静止开始加速下滑; 求 1)下滑过程中AB杆的角速度和角加速度; 2) AB杆在滑至以前,B端何时脱离竖直墙体?,1) 解 AB杆运动过程中机械能守恒,4,2) 解 AB杆脱离墙体时,FNB=0,5,，,6,或者,7,例11.5-2 均质细杆长度为L,质量为m,从竖直状态由静止开始倾倒;求B端点刚刚接触光滑地面时杆的角速度/角加速度和地面对杆的支持力;,解 AB杆运动过程中机械能守恒:,AB杆运动到任意位置时动能:,8,9,AB杆B端点刚刚接触地面时:,或者,10,11,
