《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 §10.5 刚体平面运动微分方程组》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 §10.5 刚体平面运动微分方程组（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,10.5 刚体平面运动微分方程组,质心运动定理得:,质心点动量矩定理:,刚体在oxy平面内作平面运动时:,令:,2,例10.5-1 图示系统中A物块质量为m1;匀质定滑轮B质量为m2,半径为r2;鼓轮C小径r3,大径R,质量为m3,在水平面内作纯滚动,对质心轴的回转半径为 ;求定滑轮B的角加速度和地面对鼓轮的静摩擦力;,，,解 对物块1:,对定滑轮2:,对鼓轮:,运动学协调方程：,3,例10.5-2 匀质圆轮半径为r,质量为m1;三角块质量为m2,倾角为 ,放在光滑水平面上;圆轮在自重作用下沿斜面向下作纯滚动(两者之间有摩擦),带动三角块向左运动;求:1) 圆轮轮心对斜面的相对加速度 ;
2、2) 三角块的加速度 ;3)圆轮所受三角块的静摩擦力,动点:圆轮轮心; 动系:三角块;,研究对象:圆轮,研究对象:系统整体,4,研究对象:圆轮,研究对象:系统整体,5,例10.5-3 匀质细杆AB长L,质量为m,斜靠在竖直墙边,忽略所有摩擦,AB杆在重力作用下自位置 开始由静止状态加速下滑;求AB杆滑动到任意位置时的角加速度和角速度;并判断AB杆在滑至水平状态之前,B端点是否会脱离竖直墙;,6,7,8,判断AB杆滑动过程中B端是否会脱离墙体;判断准则:存在 吗?,B端点会脱离竖直墙体;,9,评论:在同一个方程组中,位移/速度/加速度三者之间要符合求导关系,这就决定了速度正方向/加速度正方向都必须与位移正方向相同,而不能随便假设;,10,11,
