《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第12章 12-2》由会员分享,可在线阅读,更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第12章 12-2(5页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、质点的动量矩,质点的动量对点O的矩。,12.2 质点和质点系的动量矩,质点动量mv在Oxy平面内的投影(mv)xy对于点O的矩,定义为质点动量对于z轴的矩,简称对于z轴的动量矩 。,结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。, 力对轴之矩与力对点之矩的关系,质点对点O的动量矩矢在z轴上的投影,等于对z轴的动量矩 。,2、质点系的动量矩,质点系对点O的动量矩矢在z轴上的投影,等于质点系对z轴的动量矩 。,绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积 。,3、定轴转动刚体的动量矩,