《电机及拖动基础第2版 教学课件 ppt 作者 邵群涛 主编 2-4》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机及拖动基础第2版 教学课件 ppt 作者 邵群涛 主编 2-4（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2.4 他励直流电动机的起动,重点：起动的定义 起动电流的大小 减小起动电流的措施 过渡过程的分析方法,起动：从静止到稳定运行， 从n=0到n=nL 起动要求: 起动电流不能太大 Ist=UN/Ra 起动转矩足够大 起动方法: 直接起动 减压起动 增加电枢电阻起动 （电枢串电阻）,2.4.1直接起动,UUN，=N，R=Ra n=0Ea=0 Ist=(UN-Ea)/Ra =UN/RaIN Tst=CTIstTLn Ia=(U-Ea)/Ra Tem=TL 直接起动的缺点：起动电流太大 几百瓦的电机可以直接起动,起动电流的大小与什么因素有关 ？ TL=TN，TL=1/2TN时，起动电流是否一样？,2
2、.4.2减压起动,电枢由专用的可调直流电源供电 Ist1(1.52)IN Tst1TLnIaTemU IaTemn 直至U=UNn=nN为止，系统稳定 在整个起动过程中，采用自动控制 的方法增加,2.4.3电枢回路串电阻起动,为防止二次冲击电流，一采用串多级起动电阻 Ist=I1=(1.52)IN 切换电流 I2=(1.1 1.2)IN,起动瞬间nEa=0Ist=U/R1 Tst1TLnEaIaTem切除一级电阻IaTemn 直至电阻全部切除n=nL为止直至电阻全部切除,2.4.4他励直流电动机起动 的过渡过程,过渡过程：从一种稳定状态 另一种稳定状态的过程。 n、Ea、Ia、Tem 均发生变
3、化 为简化分析：假设(1)U=UN=C 无波动 (2)=C不考虑电枢反应 (3)TL=C,1.过渡过程方程式,()电枢电流Ia=f(t),-机电时间常数,查数学手册，解得 Ia=IL+Cexp(-t/Tm) t=0 Ia=Ist 则C=Ist-IL Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm) 当 t=0 Ia=Ist， t IaIL 指数降特性,（2）转矩Tem=f(t),Tem=CTIa，将Ia=f(t)两边同乘以CT Tem=TL+(Tst-TL)exp(-t/Tm) 其过渡过程特性曲线与电流特性完全一样。,（）转速n=f(t),将Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm)代入,n=nL+(nst-nL)exp(-t/Tm) 起动瞬间 nst=0，则 n=nL-nLexp(-t/Tm)=nL(1-exp(-t/Tm) t=0 n=0 ，t n=nL指数升特性,2.过渡过程时间计算,从Ia=IL+(Ist-IL)exp(-t/Tm)中得,也可表示为,或,3.机电时间常数Tm,对,微分,也可表示为,
