电气控制与PLC 教学课件 ppt 作者 李向东 第一章

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1、第一章 常用低压电器,1-1低压电器的基本知识 1-2接触器 1-3继电器(器件) 1-4熔断器 1-5低压开关和低压断路器 1-6主令电器,一 、低压电器的基本知识,1、什么是低压电器: 在交流电压小于1000V、直流电压小于1200V(也有说交流1200V,直流1500V)的电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备。,一、 低压电器的基本知识,2、低压电器的常见分类 (1)按用途或控制对象: (a)低压配电电器:开关、接触器、熔断器、断路器等。 (b)低压控制电器:接触器、继电器等。 (2)按照动作方式: (a)自动切换电器:接触器、继电器。 (b)非自动切换电器:刀开关、转换开关、

2、按钮。 (3)按执行机能: (a)有触头电器:接触器、按钮。 (b)无触头电器:接近开关、电子式时间继电器。 (4)按工作原理: (a)电磁式电器:交直流接触器、各种继电器。 (b)非电量控制电器:压力、速度、温度继电器。,二、低压电器电磁系统,1、低压电器的基本组成: 感受机构:以外部信号变化作出反应。电磁系统 执行机构:执行电路的通断控制。触头系统和灭弧系统。 2、电磁系统的组成: 铁心、线圈、衔铁 如图1-1,三、低压电器的触头系统,1、触头的材料 银 铜 2、触头系统的结构形式 (1)桥式触头 (2)指式触头,1-2 交流接触器,1、接触器: 是一种可以远距离控制的电器。用来接通或分断

3、正常工作状态下的主电路和控制电路。它具有低电压释放保护性能、控制容量大、能远距离控制等优点,在自控系统中应用非常广泛。 2、接触器的型号: CJ10、CJ12、 CJ10X、CJ20、3TB、3TD等 CJ20系列为全国统一新产品。,1-2 交流接触器,3、接触器的组成: (1)触头系统(图1-2) (2)动作机构 (3)灭弧装置。,1-2 交流接触器,交流接触器结构图,1-2 交流接触器,4、接触器按其触头通过电流的种类不同,可分为交流接触器和直流接触器。 5、接触器的结构原理(图1-3a)(实物展示),1-2 交流接触器,6、接触器的符号:KM,1-2 交流接触器,7、接触器的应用举例与参

4、数选择 (1)一般要求选择类型(交流,直流) (2)触头额定电压(大于或等于负载回路电压),线圈额定电压(必须与控制电路电压一致) (3)主触头的额定电流(大于或等于负载额定电流),线圈额定电压(必须与控制电路电压一致) (4)负载类别(常选AC-3类,对于频繁起制动场合选AC-4类)。,1-2 交流接触器,应用实例分析:一台7.8KW电动机, 380V的三相异步电动机通常2A/KW左右,所以电动机的额定电流约为16A。KM额定电流大于16A即可(选CJ20,380V线圈)。,1-2 交流接触器,课内实训项目: 接触器触头与线圈的测量与判别。 1、观察接触器的主触头、辅助触头(常开、常闭)与线

5、圈; 2、用万用表的电阻档R100判断主触头、常开、常闭触头的通断,注意一定要按下与放开接触器,观察表的电阻是否有变化。,作 业,作业:自习低压电器的符号 预习:查阅工程实例项目相关知识,1-3继电器(器件),继电器是根据某种输入信号的变化而接通或断开所控制的电路, 实现自动控制或保护电动机的自动电器。 作用:控制、放大、联锁、保护和调节 分类: 按用途分 :控制和保护继电器 按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、 机械式 按输入量分:电流、电压、时间、速度、压力 按动作时间分:瞬时、延时继电器 特点:额定电流不大于5A,特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继

6、电器、欠电流继电器,过流电流继电器,欠流电流继电器,1-3 继电器 一、电磁式继电器 (一)电流继电器,1-3 继电器 一、电磁式继电器 (一)电流继电器,主要技术指标:,动作电流q :使电流继电器开始动作所需的电流值; 返回电流f :电流继电器动作后返回原状态时的电流值 返回系数f :返回值与动作值之比,ff /q 。,1-3 继电器 一、电磁式继电器 (二)电压继电器,特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细 分类:过电压继电器和欠电压继电器 结构原理:与电流继电器类似,1-3 继电器 一、电磁式继电器 (三)中间继电器,中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同。但它的触

7、点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。,1-3 继电器,作用:按整定时间长短通断电路 分类: 按构成原理分:电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分:通电延时型 断电延时型,二、时间继电器,(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h),(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动合(常开)触点 (e) 通电延时断开动断(常闭)触点 (f)断电延时断开动合(常开)触点 (g)断电延时闭合动断(常闭)触点(h)瞬动触点,二、时间继电器,符号,1-3 继电器,1-3 继电器,三、热继电器,作

8、用:电动机的过载保护,型式:双金属片式,热敏电阻式,易熔合金式,结构:由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。,三、热继电器,1-3 继电器,双金属片式热继电器,三、热继电器,1-3 继电器,双金属片式热继电器原理示意图,使用与选择,使用:作为电动机的过载保护,注意与熔断器的配合。 选择:eRed eR:热继电器热元件的额定电流; ed:电动机的额定电流。,三、热继电器,1-3 继电器,1-3 继电器,作用:根据速度的大小通断电路 结构:定子、转子和触头 原理:与异步电动机类似 参数:动作转速:120rpm 复位转速:100rpm,四、速度继电器,四、速度继电器,1-3 继电器,

9、五、固态继电器 是一种新型无触头继电器。(图1-10) 光电耦合式继电器 工作原理(图1-10) 常用的产品有DJ型,1-3 继电器,六、其他继电器 干簧式 相序继电器 温度继电器 压力继电器,1-4 熔断器,一、熔断器的结构原理及分类 熔断器是低压电路及电动机控制电路中用作短路保护的电器,它串联在线路中,当线路或电气设备发生短路(或严重过流)时,熔断器中的熔体首先因电路电流增大而过热熔断,自动切断电路,以保护电气设备。 二、熔断器的主要参数 额定电压 熔体额定电压 熔断器额定电流,1-4 熔断器,三、常用的熔断器 1、插入式熔断器 2、螺旋式熔断器 3、封闭管式熔断器 4、自复式熔断器 5、

10、高分断能力熔断器 四、熔断器的应用举例与参数选择 对于单台运行的电动机,FU的额定电流选电动机额定电流的1.5-2.5倍左右; 对于多台运行的电动机,FU的额定电流考虑其他电动机运行时(IN和),最大容量的电动机起动(1.5-2.5倍IN); 对于电热设备等FU的选择只要大于负载电流,考虑线路的承受能力即可。 上下级配合电流比不小于1.6:1,插入式熔断器,螺旋式熔断器,无填料密封式式熔断器,有填料式密封式熔断器,自恢复熔断器,1-5 低压开关和低压断路器,一、低压开关 主要包括刀开关、组合开关、倒顺开关等。 主要作用是通断电源。,1-5 低压开关和低压断路器,一:低压开关 (一)刀开关: 刀

11、开关是一种手动电器,广泛用于配电设备作隔离电源用,有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。主要包括:开启式负荷开关、封闭式负荷开关 。 作用:通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装。不能频繁操作,只能通断小负载。 型号:HD、HS、HK、HR 刀开关的选择原则: (1)类型、极数、操作方式 (2)额定电压大于线路电压 (3)额定电流大于线路额定电流。,1-5 低压开关和低压断路器,二、组合开关(转换开关) 特点:刀片式转动,操作灵活、,组合方便。与普通刀开关相比,抗振性能好,机床常选用。 符号:QS 选择 (1)适合于小容量电动机起停控制,额定电流为电动机额定电流的3倍。 (2)作电

12、源开关,额定电流稍大于电动机额定电流。,(a)外形 (b) 符号 (c) 结构,1-5 低压开关和低压断路器,三、低压断路器: 低压断路器又称自动开关,是低压配电系统和电力拖动系统中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点。 低压断路器结构:主要由触头、操作机构、脱扣器、灭弧装置等。 低压断路器的主要技术参数和类型: 主要技术参数:额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间等。 类型:框架式断路器、塑料外壳式断路器、直流快速断路器和限流式断路器等。 低压断路器的选择,万能式低压断路器结构图,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱

13、扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,1-6 主令电器,主令电器是用来接通和分断控制电路以发号施令的电器。常见的有,按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。,1-6 主令电器,一、按钮 按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器。 结构示意图、图形与文字符号见P.20 图1-19 按钮的选择原则 (1)根据使用场合,选择控制按钮的种类,如开启式,防水式,防腐式。 (2)根据用途,选用合适的形式,如钥匙式,紧急式,带灯式。 (3)按控制回路的需要,确定不同的按钮数,如单钮,双钮,三钮,多钮等。 (4)按工作状态指示和工作情况的要求,选择按钮及指示灯的颜色。,控制按钮

14、,1-6 主令电器,二、位置开关 位置开关:又称行程开关或限位开关,种类很多,按运动形式分为直动式,旋转式,微动式;按触头的性质分为有触头式和无触头式。 行程开关:主要用于检测工作机械的位置,发出命令以控制其运动方向或行程。 接近开关:又称无触头行程开关,是当运动的金属片与开关接近到一定距离发出接近信号,以不直接接触方式进行控制。,行程开关,接近开关,1-6 主令电器,三、万能转换开关 万能转换开关是一种多挡位、多触头能控制多回路的主令电器。可用于控制高压油断路器、低压断路器等操作机构的分合闸,各种配电设备中线路的换接、遥控和电流表、电压表的换相测量等;也可用于控制小容量电动机的起动、换相、调速。 万能转换开关的结构原理,结构示意图见 图1-22 常用型号: 常用型号有LW2、LW5、LW6系列,LW2系列用于高压断路器操作回路的控制。LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制。,万能转换开关,作 业,6-1、6-2、6-4,

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