理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第8章 8-3

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,8.3 点的加速度合成定理,x,y,o,点的加速度合成定理,一、牵连运动为平动时的加速度合成定理,当牵连运动为平动时,动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。,二、牵连运动为转动时的加速度合成定理,当牵连运动为转动时,动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度及哥氏加速度的矢量和。,曲杆OA长为r,以匀角速度绕轴O逆时针向转动,从而通过曲柄的A端推动滑杆BC沿铅垂方向上升,如图示,求当=600时滑杆BC的速度和加速度。,例 题,曲柄OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=10cm;OB与BC垂直,曲杆的角速度=0.5(1/s)。求当=600时,小环M的速度和加速度。,例 题,例 题,平底凸轮机构如图所示。凸轮O的半径为R,偏心距OAe,以匀角速度绕O轴转动,并带动平底挺杆AB移动。试求挺杆的速度和加速度。,8-17,

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