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16.2 用于碰撞过程的基本定理,一、冲量定理,设质点的质量为m，碰撞过程开始瞬时的速度为v，结束时的速度为v，则根据质点的动量定理，有,设质点系有n个质点，对于每个质点都可列出如上的方程， 将n个方程相加，得,因为内碰撞冲量总是大小相等，方向相反，成对地 存在，因此,则有,也可写为,二、冲量矩定理,质点系在碰撞开始和结束时对点O的动量矩的变化，等于作用于质点系的外碰撞冲量对同一点的主矩。,三、刚体平面运动的碰撞方程,上述两式相结合，可用来分析平面运动刚体的碰撞问题，称为刚体平面运动的碰撞方程。,
