《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 §12.3、虚位移与虚速度》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 张居敏 杨侠 许福东 §12.3、虚位移与虚速度（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,12.3、虚位移与虚速度,1、虚位移/虚功原理,在求解单自由度刚体系统所受力作功函数的导数时,可以先写出功函数,再求导;也可以根据导数的数学定义,写出力系在无限小位移上所作的功,再除以这个无限小位移量;,例12.3-1 OA=AB=L=0.5m,F1=100N,F2=300N,各构件自重都不计,机构处于静止状态, ;求力偶M的大小;,2,OA=AB=L=0.5m, F1=100N,F2=300N,解 假设系统从静止状态开始加速运动;以 为系统参数,在其发生无限小改变量 过程中力系对系统作的微量功:,3,OA=AB=L=0.5m, F1=100N,F2=300N,代入数据得：,如果在AB杆上
2、添加一个逆时针力偶M1=100Nm,其它条件都不变,如何计算OA杆上未知力偶M的大小?,4,当系统参数(如角 )发生无限小改变量(如 )时,系统中各力作用点对应的无限小位移量(如 )就称为该力的虚位移; 虚位移是一种在系统约束条件下有可能发生的无限小位移量,它是一个无限小的矢量;力在虚位移上作的功称为虚功;,设q为某刚体系统的系统参数,则刚体系统在位置q=qo 处处于静力学平衡状态的条件为:,刚体系统的静力学平衡条件也可以叙述为:系统受到的力系中,每个力在各自虚位移上所作虚功的和等于零;这就是虚功原理,也叫虚位移原理,5,例12.3-2 应用虚功原理重新求解例题12.3-1,并假定系统参数的微
3、小改变量 ;,解 各力虚位移如图;,6,2、虚速度,虚速度:虚位移对时间的导数;,、,7,例12.3-3 图示各杆重量都不计,B铰与C铰分别受到力F1/F2的作用,系统在图示位置处于静力学平衡状态;求F1/F2之间的关系,解,8,例12.3-4 图示各杆重量都不计,OA杆水平,长度为a,系统处于静止状态;求M与F之间的关系;,解,9,3、力线滑移定理的应用,例12.3-5 m1g=5kN(AE拱),m2g=6KN(BE拱),重心分别在C1点/C2点; F1=10KN,F2=8KN;求固定铰支座B对系统的水平约束力FBX;,10,m1g=5kN,m2g=6KN, F1=10KN,F2=8KN;,解,11,例12.3-6、求图示机构中DE杆的内力;已知AC=BC,各杆自重不计;,解,12,13,
