《理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等 第1节 相对运动 牵连运动 绝对运动》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等 第1节 相对运动 牵连运动 绝对运动（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、在行驶的车辆上雨点却是向后倾斜下落。,例如：无风时观察雨点的运动。,在地面上雨点是铅垂下落的。,同一物体，在不同的参考体上观察，其运动是不同的，这就是运动的相对性。,简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动。,复合运动：研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系，称为复合运动或合成运动。,动点：被观察的物体（雨点）叫做动点。,几个基本概念,参考体：观察雨点运动时所位于的地面、车辆则叫做参考体。,参考坐标系：固定在参考体上的坐标系，称为参考坐标系，简称参考系。,定参考系：把固连在地面（静止的物体）的参考系称为定参考系，简称静系，常用Oxy表示。,动参考系：把固连在运动
2、物体上的参考系称为动参考系，简称动系，常用Oxy表示 。,复合运动分析实例,绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。,相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为相对轨迹、相对速度和相对加速度。,牵连运动：动系相对于定系的运动，称为牵连运动，它是刚体的运动。动参考系上与动点相重合的那一点称为牵连点，牵连点具有瞬时性，牵连点的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度。,以实例分析三种运动,例1：车刀尖的运动,动点：以车刀尖M为动点 动系：固连在工件上 定系：固连地面上,绝对运动：刀尖相对
3、于地面的水平直线平动。,相对运动：刀尖相对于动系的空间螺旋线运动。,牵连运动工件（动系）相对于地面（定系）的定轴转动。,以实例分析三种运动,例2：桥式起重机,动点：以重物A为动点 动系：固连在卷扬小车上 定系：固连在桥架上,绝对运动：动点A相对于静系的平面曲线运动。,相对运动：动点A相对于动系的铅垂直线运动。,牵连运动卷扬小车（动系）相对于桥架（定系）的水平直线平动。,以实例分析三种运动,例3：凸轮挺杆机构,动点：挺杆的端部 M 点 动系：固连在凸轮上 定系：固连在机架上,绝对运动：动点M沿铅垂方向的直线往复运动。,相对运动：动点M沿凸轮轮廓的曲线运动。,牵连运动：凸轮绕固定轴O的定轴转动。,绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动。或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动。由此可见，运动是可以合成或分解的。,绝对运动 相对运动,牵连运动,动点、动系的选择原则,1）动点、动系不能选在同一个物体上，否则它们 之间不存在相对运动，也即不构成点的合成运 动问题。,2）动点、动系的选择要使相对运动明显。,绝对运动、相对运动、牵连运动 的分析比较,
