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2、的快慢。,线速度,第一节 构件的运动形式,构件的定轴转动,线速度等于角速度与转动半径的乘积， 其方向与转动半径垂直，与转动构件 的转向一致。,v=,v构件任意点的线速度(m/s),V=r,距离转动轴越远，其线速度越大。当=r时，线速度为,表示构件上任意点运动快慢的程度。, 构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm),构件的平面运动,当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。,第一节 构件的运动形式,车轮沿直线滚道滚动,构件的平面运动,曲柄连杆机构,平面运动,第二节 功率及机械效率,力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。,若一受力为F的物体被
3、移动s距离，其功率为,式中,功率,v-物体的运动速度(mm/s)。,F-力在运动方向的投影(N)；,如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=r，则,第二节 功率及机械效率,P=Ftv=Ftr=T,式中 T-力Ft对构件转动轴之矩(Nm)。,功率：力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。,对于转动构件,功率、转速和转矩之间的关系,第二节 功率及机械效率,机械常用功率P和转速n来计算转矩的大小。,式中 P-转轴的输入功率(kW)；,n-转轴的转速(r/min)；,T-转轴的转矩(Nm)。,机械效率,第二节 功率及机械效率,输出功率P2与输入功率P1的比值，称为机械效率，用表示。,本章小结,构件的运动形式,功率及机械效率,构件的平面运动,机械效率,构件的平移运动,构件的定轴转动,功率,功率、转速和转矩之间的关系,本章结束,谢谢合作,
