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1、Copyright 机械工业出版社,机械基础间歇机构,机械工业出版社,案例导入,自动车床中的转塔式自动换刀装置,在许多机械中，特别是在各种自动和半自动机械中，常需将原动件的连续运动变为从动件的周期性间歇运动。如图8-1所示自动车床转塔刀架转位机构，由拨盘1和槽轮2所组成的外槽轮机构。观察动画，并分析该机构的运动!,机械工业出版社,第8单元 间歇机构,1,机械工业出版社,学习目标,机械工业出版社,学习重点和难点,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,棘轮机构是工程上常用的间歇机构之一，广泛用于自动机械和仪表中。 功能：它是利用主动件作往复摆动，实现从动件间歇运动。,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,
2、8.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 棘轮机构是利用棘爪推动棘轮上的棘齿和从棘齿上滑过的方式，以实现周期性间歇运动的机构。 棘轮机构的组成：棘轮、棘爪和机架组成。,1-棘轮 2-驱动棘爪 3-扭簧 4-原动件（摇杆） 5-止回棘爪,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,1.工作过程 摇杆逆时针摆动棘爪插入棘齿槽内推动棘轮转过一定角度；摇杆逆时针摆动棘爪沿棘齿背滑过棘轮停止不动获得间歇运动。止回棘爪可阻止棘轮的逆向转动。,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,按工作原理分：1）齿式棘轮机构 2）摩擦式棘轮机构,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,2.单动式棘轮机构 主动摇杆往
3、复摆动一次，棘轮只能单向间歇转过某一角度。,单动式棘轮机构,图8-5 手动扳手 1-棘轮 2-弹簧片 3-棘爪 4-手柄,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,单动式棘轮机构按啮合方式分： 1）外啮合棘轮机构 2)内啮合棘轮机构,外啮合棘轮机构,内啮合棘轮机构,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,3.双动式棘轮机构：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。,双动式棘轮机构,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,4.双向棘轮机构 棘轮的齿为矩形，棘爪可翻转。根据棘爪所放位置不同，棘轮分别得到逆时针方向的单向间歇运动和顺时针方向的单向间歇运动。,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,5.摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机
4、构是通过棘爪与棘轮之间的摩擦力实现转动。特点：与齿式棘轮机构相比，摩擦式棘轮机构能无级调节棘轮转角的大小，而且降低了棘轮机构的冲击和噪声。,摩擦式棘轮机构,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,棘轮转角的调节： 齿式棘轮机构中，棘轮的转角可以进行有级调节，常用的方法有两种。 (1)改变摇杆的摆角：通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。,调整摆角改变棘轮转角,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,(2)利用遮盖罩 通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。,遮覆盖罩改变棘轮转角,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,8.
5、1.2 棘轮机构的特点及应用 1.棘轮机构的特点与应用 （1）棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠； （2）从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节，止回棘爪具有防止反转的作用。,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,（3）传动时有较大冲击较大和噪声、运动平稳性差。 棘轮机构常应用于速度较低，载荷不大，运动精度要求不高的场合,机械工业出版社,8.1 棘轮机构, 思考与训练 如图8-11是棘轮机构的几个应用实例，图8-11a为手动起重器具、图8-11b为排球网拉紧机构，试利用所学知识分析图8-11所示的两个案例的工作原理。,机械工业出版社,8.1 棘轮机构,案例8-1 棘轮机构除了常用于实现间歇运动
6、外，还能实现超越运动。如图8-12所示为自行车的外形结构图，图8-13为自行车后轮轴上的棘轮机构，是内啮合棘轮机构的应用实例。试分析当脚踏板前进和不蹬踏板有滑行时棘轮机构的工作过程。,机械工业出版社,8.2 槽轮机构,8.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 1.槽轮机构的组成：主动拨盘、从动槽轮和机架组成。 2.工作原理：槽轮机构是利用圆销插入轮槽并拨动槽轮和脱离轮槽使槽轮停止转动的方式，以实现周期性间歇运动，槽轮机构又称马尔他机构。,机械工业出版社,8.2 槽轮机构,3.槽轮机构的分类： 可分为平面槽轮机构、空间槽轮机构。 （1）平面槽轮机构（外槽轮机构、内槽轮机构）,外槽轮机构,内槽轮机构,
7、机械工业出版社,8.2 槽轮机构,（2）空间槽轮机构,空间槽轮机构,1-主动件 2-从动槽轮,机械工业出版社,8.2 槽轮机构,8.2.2 槽轮机构的特点和应用 1.槽轮机构特点 槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能运动平稳地、间歇地进行转位。 但对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节；且在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 因此，槽轮机构不适用于高速传动，一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动转位和分度机械中。,机械工业出版社,8.2 槽轮机构,2.槽轮机构的应用实例,电影放映机卷片机构,工件转为传送机构,机械工业出版社,8.2 槽轮机构,案例8-2 如图8-19所示为自动车床
8、中的转塔式自动换刀装置，试分析刀具转换的工作过程。,自动车床中的转塔式自动换刀装置,机械工业出版社,8.3 不完全齿轮机构,8.3.1 不完全齿轮机构的工作原理 1.不完全齿轮机构的组成 不完全齿轮机构，是由普通的齿轮机构演变成的间歇机构，它由主动轮、从动轮和机架组成。,机械工业出版社,8.3 不完全齿轮机构,2.结构特点 不完全齿轮机构结构特点是在主、从动轮圆周上没有布满轮齿，因此当主动轮连续回转时，从动轮作单向间歇转动。 3.不完全齿轮机构的工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。,机械工业出版社,8.3 不完全齿轮机构,8.3.2 不完全齿轮机构的特点与应用
9、1.不完全齿轮机构的特点 （1）不完全齿轮机构与其他机构相比，结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。 （2）但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，因此，一般只用于低速或轻载场合。,机械工业出版社,8.3 不完全齿轮机构,2.应用案例 不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位或某些间歇进给机构中。图8-21采用不完全齿轮机构实现工作台转位功能。,不完全齿轮机构应用案例工作台转位机构 1-原动轴 2-主动不完全齿轮 3-工作台 4从动不完全齿轮 5-从动轴,机械工业出版社,综合案例分析-不完
10、全齿轮机构,如图8-22所示为用于铣削乒乓球拍外形轮廓的专用靠模铣床上的不完全齿轮机构，试分析其工作过程。,机械工业出版社,项目训练,习8-1 欲将一匀速转动运动转变成单向间歇回转运动，可采用的机构有哪几种？ 习8-2 举几个常用间歇机构的应用实例。 习8-3 分别举出可以实现以下间歇运动的机构： （1）两轴平行间歇运动；（2）两轴相交间歇运动；（3）两轴交错的间歇运动。 习8-4 任举两种间歇机构，说明它的从动件在停止阶段，保证锁住状态的结构措施.,机械工业出版社,项目训练, 想一想 练一练 如图所示为自动组装机 传动系统图，请利用所学知 识分析该系统由哪些机构组 成？该系统的传动线图如何？,
