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1、学习情境2 汽车防滑控制系统失效故障诊断与修复,汽车防滑控制系统失效故障因果分析图,主要内容,学习任务1 汽车ABS故障警告灯常亮故障检修,学习任务2 汽车ASR功能失效故障检修,学习任务1 汽车ABS故障警告灯常亮故障检修,主要内容,ABS的理论基础,ABS的结构与工作原理,轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器,典型ABS,一、ABS的理论基础,1制动时车轮的受力 （1）地面制动力（FB）,1制动时车轮的受力,（2）制动器制动力 当汽车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩T。将制动器的摩擦力矩T转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力F。 （3）地面制动力、制动器制动力和附着力的
2、关系,2滑移率,（1）滑移率的定义 Sb=（-r）/v100% （2）附着系数与滑移率的关系,3ABS的优点及其局限性,（1）ABS的优点 1）缩短制动距离。ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 2）改善了轮胎的磨损状况。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。 3）提高了汽车制动时稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性。 4）使用方便、工作可靠。,3ABS的优点及其局限性,（2）ABS的局限性,在平滑的
3、干路面上，熟练驾驶员与ABS控制滑移率范围的比较,轮胎前楔形物的形成,二、ABS的结构与工作原理,1ABS的基本组成及工作原理,2ABS的控制方式,（1）四传感器四通道/四轮独立控制 （2）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式,2ABS的控制方式,（3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,2ABS的控制方式,（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,2ABS的控制方式,（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式,四传感器二通道/前轮独立控制系统,四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况,2ABS的控制方式,（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,四传感器二通
4、道/前轮独立-后轮低选择控制系统,四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制系统制动情况,2ABS的控制方式,（7）一传感器一通道/后轮近似低选择系统制动方式,三、轮速传感器,1电磁式轮速传感器 电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成,轮速传感器的安装,轮速传感器在车轮处的安装位置,轮速传感器在传动系中的安装位置,电磁式轮速传感器的结构,1-传感器外壳 2-极轴 3-齿圈 4-电磁线圈 5-永久磁铁 6-导线,电磁式轮速传感器的工作原理,电磁式轮速传感器的工作原理,电磁式轮速传感器输出电压信号,2霍尔式轮速传感器,霍尔式轮速传感器也是由传感头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速
5、传感器的齿圈相同，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。,a）霍尔元件磁场较弱 b）霍尔元件磁场较强,四、电子控制单元,电子控制单元内部电路通常包括：输入级电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。,五、制动压力调节器,制动压力调节器的功用是在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。 根据压力调节器的动力源不同：分为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用在大型客车和载货车汽车上。 根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。整体式制动压力调节器与制动主缸制成
6、一体；分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸相连。 根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力；而可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变轮缸的制动压力。,1循环式制动压力调节器,主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。,三位三通电磁阀,回油泵与储能器,A-来自轮缸的制动液 B-泵往主缸的制动液 1-凸轮 2-油泵柱塞 3-油泵 4-蓄能器,蓄能器,循环式制动压力调节器的工作过程,2可变容积式制动压力调节器,六、典型ABS,（
7、一）桑塔纳2000轿车ABS 采用的是MK20-型ABS，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。,工作过程,常规制动过程 保压制动过程,减压制动过程 增压制动过程,（二）雷克萨斯LS400 ABS,采用四传感器三通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式,工作过程,常规制动,减压模式,保压模式,增压模式,（三）本田车系ABS,（1）常规制动（制动压力上升）,（三）本田车系ABS,（2）减压,（三）本田车系ABS,（3）踏板反应,学习任务2 汽车ASR功能失效故障检修,主要内容,驱动防滑控制系统概述,驱动防滑控制系统的结构和工作原理,LS400轿车的
8、ABS/TRC,一、驱动防滑控制系统概述,1驱动防滑控制系统的功用 驱动防滑控制系统英文简称ASR，是Acceleration Slip Regulation的缩写，有的车辆称为牵引力控制系统，英文简称TCS或TRC，是Traction Control System的缩写。 驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。,2滑转率及其与附着系数的关系,Sd=（r-）/r100%,3驱动防滑控制系统的控制方式,（1）发动机输出功率/转矩控制 1）调整供油量：减少或中断
9、供油； 2）调整点火时间：减小点火提前角或停止点火； 3）调整进气量：减小节气门的开度。,3驱动防滑控制系统的控制方式,（2）驱动轮制动控制 采用制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类：一类是ASR与ABS的组合结构，在ABS中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能；另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加一个单独的ASR液压装置。 （3）同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力 控制同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施以制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。,3驱动防滑控制系统的控制方式,（4）防滑差速锁控制,3驱动防滑控制系统的控制方式,（5）差速锁与发动机输出功率综合控制,二、驱动防滑控制系统的结构和工作原理,1ASR的基本组成及工作原理,2ASR制动压力调节器,（1）单独方式ASR制动压力调节器,2ASR制动压力调节器,（2）组合方式的ASR制动压力调节器,三、LS400轿车的ABS/TRC,TRC制动执行器,副节气门执行器,LS400 ABS/TRC控制原理,Thank You !,
