科力达rtk说明书

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1、 风云 K9 系列 GPS 产品手册 1 科力达科力达 GPS GPS 产品系列产品系列 风云风云 K9K9 系列系列 GPSGPS 产产 品品 手手 册册 广广东东科力达科力达仪器有限公司仪器有限公司 二二一一四四年年十十月月 风云 K9 系列 GPS 产品手册 1 风云 K9 系列 GPS 产品手册 1 目目 录录 第一章第一章 风云风云 K9 系列系列 GPS 概述概述 .3 1.1 关于风云 K9 .3 1.2 二大独创 3 1.3 四大特色 3 1.4 技术特色 4 第二章第二章 风云风云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主机主机 6 2.1 主机外型 6 2.2 接口 7 2.3

2、 电池的安装方法 .7 2.4 指示灯和仪器设置 .8 2.5 手簿与蓝牙连接 13 2.5.1 手簿设置 13 2.5.2 连接设置 16 2.6 网络设置连接 18 第三章第三章 风云风云 K9K9 系列系列 GPSGPS 电台电台 23 3.1 电台概述 23 3.1.1 产品简介 23 3.1.2 产品特点 23 3.1.3 技术指标 24 3.2 GDL25 电台外型说明 25 3.2.1 GDL25 电台的面板 . 25 3.2.2 GDL25 电台的外型 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3 GDL25 电台使用注意事项 27 风云 K9 系列 GPS 产品手册 2 3

3、.3.1 供电电源 . 27 3.3.2 天线口负载 . 28 3.3.3 电磁环境 . 28 3.3.4 天线选择 . 29 3.3.5 接口电缆 . 29 第四章第四章 风云风云 K9K9 系列系列 GPSGPS 附件介绍附件介绍 . 30 4.1 风云 K9 系列 GPS 的仪器箱（包） 30 4.2 电池及充电器 31 4.3 数据链接收天线及发射天线 32 4.4 各种传输线及电缆 33 4.5 其他 34 第第五五章章 操作说明操作说明 . 36 5.1 基准站和移动站安装 36 5.2 仪器设置 37 5.3 仪器操作表现 37 5.4 天线高的量测方法 38 第第六六章章 与软

4、件的连接与软件的连接 . 39 6.1 数据传输 39 6.1.1 磁盘拷贝 . 39 6.1.2 仪器之星的使用 . 40 6.2 在线升级方法 41 6.3 K9 系列 GPS 的注册 . 43 附录附录 . 45 风云 K9 系列 GPS 产品手册 3 第一章第一章 风云风云 K9 系列系列 GPS 概述概述 1.1 1.1 关于风云关于风云 K9K9 广东科力达仪器有限公司一直致力于把国际先进的 GPS 测绘勘测技术与 产品普及到国内测量用户手中。 风云 K9 是科力达公司最新研制的一体化蓝牙 RTK 仪器， 其本身具有二大 独创和四大特色。 风云 K9 主机集成了天线、主板、电台、接

5、收天线、蓝牙模块、电池等组 件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。 风云 K9 GPS 系统结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的 外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。 风云 K9 依靠先进的 GPS 接收机技术在设计上着重于更高的稳定性， 更低 的功耗，更小的体积，更轻的重量。 风云 K9 在防水、 防尘方面有独特的设计。 电池和内置电台都安放于主机 的底部，更有效的防水防尘。 1.2 1.2 二二大独创大独创 1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构 风云 K9 的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部， 即插即用

6、的积木式模 块设计，可以更换成 GSM，GPRS 数据链模块而无需整机更换，可升级性高。 2、按键操作简单易学 只需操作两个按键，就可以实现开机，关机，切换测量模式，仪器初始 化等各种操作。仪器的启动简单到只需开机即可，手簿与主机之间蓝牙自动 连接，更加“傻瓜化”和“人性化”。 1.3 1.3 四大特色四大特色 1、一体化设计与抗干扰的完美结合 风云 K9 系列 GPS 产品手册 4 一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计 有效解决机器内部的干扰问题。 2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频 掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为 客户解决串

7、台问题，误码率在 10 -7。 3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震） 专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈， 使得 K9 的野外性能更优越。 4、双接口（USB、串口）高速传输，4G FLASH 内存。 除了一般仪器用的 COM 口外， 风云 K9 采用 USB 的串行口连接技术方便大 容量静态数据的传输。内置 4G FLASH 内存，可以满足静态连续一秒间隔采集 80 小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。 1.4 1.4 技术特色技术特色 1、科技传承，融会贯通 核心的 RTK 数据链技术，主体性能达到国际先进水平；无线的蓝牙通讯 方式；工业级的三防

8、设计等。先进 RTK 技术在 K9 中得到应用，使得主机的稳 定性得到有效的保障。 2、设计独到 灵巧设计内部结构，中置 UHF 天线使得 UHF 天线电磁中心和双频天线电 磁中心相融合， 在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。 严密的电子屏蔽，更有效的避免串扰。 3、服务今天，面向明天 风云 K9 系统稳定的电台数据通讯模式使其成为 RTK 测量领域经济、 可靠 的解决方案，从而服务于当前 RTK 测量勘测领域。同时，风云 K9 可选配的基 于 VRS 网络 RTK 技术的 GPRS、 CDMA 电台模块的配置能使测量用户自信的面对 明日的挑战。 4、注重品质，精益求精 风云

9、 K9 系列 GPS 产品手册 5 设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为 1.2 kg，使得流动 站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪 器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备对 点器、专业测高尺、专用的工业手薄。 风云 K9 系列 GPS 产品手册 6 第二章第二章 风云风云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主机主机 2.1 2.1 主机外主机外型型 图 2-1 风云 K9 主机外型 图 2-2 风云 K9 主机底部 主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电 台模块和电池仓部分。 主机在这部分装有内置接收电

10、台和 GPRS/CDMA 模块。 开关键 功能键 指示灯 接收天线 电池盒 电台/网络模块 连接器安装口 风云K9系列GPS产品手册 7 2.2 2.2 接口接口 图 2-3 风云 K9 系列 GPS 底部接口（移动站） 说明：主机接口如图 2-2 所示，图中左边接口是电台接口，用来连接 主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传 输数据，或者用手簿连接主机时使用。 2.3 2.3 电池的安装方法电池的安装方法 图 2-4 电池仓 天线接口 电池仓 电台接口 数据接口 电台，GPRS 模块 风云 K9 系列 GPS 产品手册 8 图 2-5 风云 K9 系列 GPS 底部

11、电池安装 风云 K9 系列 GPS 的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转 仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池 安装和取出。 2.4 2.4 指示灯和指示灯和仪器设置仪器设置 图 2-6 风云 K9 按键和指示灯 指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“数据链指 示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接 电源指示灯”分别指示的作用如下表： 电池仓后盖 电池 数据链灯 卫星/蓝牙灯 开关键 电源灯 状态指示灯 功能键 风云K9系列GPS产品手册 9 1 1、指示指示灯灯及其含义：及其含义： F STA BT BAT P

12、11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 DL SAT PWR 设置键 F 的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择 通讯方式。 各灯以及按键代表的含义各灯以及按键代表的含义 BAT 表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 PWR 表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。 BT 表示蓝牙连接； SAT 表示卫星数量； STA 在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常 运作； DL 在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作； F 功

13、能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS 模式的切换； P 开关键，开关机以及确认。 长按长按 P 键键 3 到到 10 秒关机（三声关机） ，秒关机（三声关机） ，10 秒后进入自检（长响，新机秒后进入自检（长响，新机 要求自检一次）要求自检一次） 2.仪器设置仪器设置 1 1）基准站电台发射）基准站电台发射 P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当 BT 灯亮按 P 键确认（如图 1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯 移动站移动站 基准站基准站 静态静态 电台电台 GPRS 外接模块外接模块 风云 K9 系列 GPS 产品手册 10 正常后长按 F

14、键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键 （听到第二声响后放手即可） ， 按 F 键 SAT，PWR 循环闪，当 PWR 亮按 P 键确认如图 2 选择电台传输方式， F STA BT BAT P 1111111111111 DL SAT PWR 图图 1 F STA BT BAT P 111111111 DL SAT PWR 图图 2 基准站正常发射后灯的状况如下基准站正常发射后灯的状况如下: 发射间隔均匀闪烁发射间隔均匀闪烁 F STA BT BAT P 11111111111 111111111111 DL SAT PWR 图图 3 2）基准站）基准站 GPRS 工作模式工作模式 P+

15、F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当 BT 灯亮按 P 键确认（如图 4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正 常后，长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ， 按 F 键 SAT，PWR 循环闪，当 SAT 亮，按 P 键确认，如图 5，选择 GPRS 传 输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。 STA BT BAT 风云K9系列GPS产品手册 11 F 111111111111 P DL SAT PWR 图图 4 F STA BT BAT P 11111111111 DL SAT PWR 图图 5 基准站正常发射后灯的状况如下基准站正常发射后灯的状况如下 发射间隔均匀闪烁发射间隔均匀闪烁 F STA BT BAT P 111111111111 1111111111 111111111111 DL SAT PWR 图图 6 发射间隔均匀闪烁发射间隔均匀闪烁 注注:此时是双发此时是双发 3）移动站）移动站.电台模式电台模式 P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当 STA 灯亮按 P 键确认（如图 7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源 灯正