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1、第四章 通用电气可编程序控制器,第一节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器概述,第三节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件,第二节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器的指令系统,第一节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器概述,20世纪90年代定型的GE Fanuc系列PLC、Versa Max Micro/Nano PLC是小尺寸、强功能的一体化小型机，可安装在DIN导规上；系列90-30 PLC功能强大、配置灵活；系列90-70PLC能满足复杂的、先进的控制场合。,一、GE Fanuc系列Macro PLC,2. 技术参数,1. Micro PLC的类
2、型,3. Micro PLC的特点,1)两个外置可调电位器（对其他I/O设置门限值）。,2)软件组态功能（无DIP开关）。,3)直流输入可组态成5kHz的高速计数器。,4)直流输出可组态成PWM（脉宽调制19Hz2kHz）信号。,5)28点/23点Micro PLC支持实时时钟。,6)14点的扩展模块最多可扩展到84点（28点Micro）和79点（23点Micro）。,7)3点Micro PLC提供两路模拟量输入和一路模拟量输出。,8)内置RS-422通信口支持SNP主从协议、RTU从站协议。,9)28/23点Micro PLC支持ASCII输出。,Micro PLC的扩展方式如图所示。：,4
3、.Micro PLC的扩展,Micro PLC联网通信的方式如图所示：,5.Micro PLC的通信,二、GE Fanuc 系列90-30PLC简介,GE Fanuc系列90-30 PLC是由一系列的控制器、I/O系统和各种专 用模块构成的，它适用于工业现场各种控制需求。,1.90-30 PLC的类型,2.技术参数,3. I/O模块,几乎所有的I/O模块都可用在全系列的90-30PLC上。,4.智能模块,90-30 PLC可连接的智能模块包括：电源模块；genius模块；高速计 数模块；以太网模块；profibus模块；通信协处理器模块；可编程序协 处理器模块。,5. 90-30 PLC的扩展
4、（无须特殊模块，底板上带扩展口）,90-30 PLC有两种扩展方式，本地扩展和远程扩展,(1)本地扩展 本地扩展方式 如下图所示。,(2)远程扩展 远程扩展方式 如下图所示。,6.网络通信,90-30 PLC支持如下网络类型：RS-485串行网络；Genius网络；Profibus 网络；以太网及其他现场工业总线。,系列90-70 PLC适用于大型、复杂及高速的自动化控制。,1.90-70 PLC的类型,90-70 PLC也根据CPU模块的种类来划分类型，其大部分模块适用于全 系列的PLC产品。,2. 技术参数,三、GE Fanuc系列90-70PLC简介,3.智能模块,4. 90-70 PL
5、C的扩展（需扩展模块）,90-70 PLC的扩展如图所示。,5. 网络通信,90-70 PLC支持如下网络类型：RS-485串行网络；Genius网络； Profibus网络；以太网及其他现场工业总线。,第二节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器的指令系统,一、用户参考地址/数据,(一)用户参考地址,一个应用程序所用的数据存于寄存器或是离散参考地址中。,(二)数据类型,GE Fanuc PLC的系统状态继电器参考地址由%S，%SA，%SB，%SC 存储器确定，它们每个都有别名。,(三)系统状态继电器参考地址,二、继电器指令,（一）继电器触点指令,触点是用来监控继电器参考地址的状态，触点
6、是否有电流流通取决于 被控继电器参考地址的状态和触点类型 。,（二）继电器线圈指令,线圈用来控制继电器参考地址的状态，必须用条件逻辑来控制对线圈电 流的流向；线圈总是处于逻辑行的最右边，一个梯阶可以包含多达8个线圈； 线圈的类型将根据所需程序作用的类型来选用，当电源为循环加入或PLC由 STOP模式换到RUN模式，则保持线圈的状态便被存储，而非保持线圈的状 态被置零。,（三）指令说明,1.脉冲触点的特点(包括上升沿触点与下降沿触点),它的梯形图及波形图如图所示，其中%M1为输入信号，%M1为输 出线圈，T为一个扫描周期。,2.延续触点与延续线圈,每行梯形图最多可以有9个触点，一个线圈。如超过这
7、个限制，则要用 到延续触点与延续线圈。注意延续触点与延续线圈的位置关系，如图所示：,3.带“M”线圈的涵义,带“M”线圈说明该线圈带断电保护，如果PLC失电时，带“M”的 线圈数据不会丢失。,4.一些系统继电器触点的含意（只能做触点用，不能做线圈用）,三、定时器、计数器指令,(一)定时器,GE Fanuc PLC定时器分为延时接通定时器指令、保持延时接通定时器 指令和断电延时断开定时器指令三种类型。,1.延时接通定时器指令,（1）梯形图 即下图为延时 接通定时器指令的梯形图。,（2）波形图 即下图为延时接 通定时器指令的工作波形图。,(3)注意点 每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用
8、作当前 值、预置值和控制状态值。,2.保持延时接通定时器指令,（1）梯形图 下图为保持延 时接通定时器指令梯形图。,（2）波形图 下图为保持延时 接通定时器指令工作波形图。,3.断电延时断开定时器指令,（1）梯形图 下图为断电 延时断开定时器指令梯形图。,（3）注意点 每一个定时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当 前值、预置值和控制状态值。,(2)波形图 下图为断电延时断 开定时器指令工作波形图。,(3）注意点 每一个定时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当 前值、预置值和控制状态值。,(二)计数器指令,GE Fanuc PLC计数器分为递增计数器指令和递减计数器指令两种类型。,1.
9、递增计数器指令,（1）梯形图 下图为递增计数器指令梯形图。,（2）指令说明,（3）注意点,1）每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值、预 置值和控制状态值。,2）计数端的输入信号一定是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。,2.递减计数器指令,（1）梯形图 下图为递减计数器指令梯形图。,（2）指令说明,（3）注意点,1）每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值， 预置值和控制状态值。,2) 计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。,四、数学运算指令,GE Fanuc PLC提供数学运算功能，包括四则运算指令、求余运算指令、 开方运算指令、绝对值运算指
10、令、三角函数运算指令、对数与指数运算指令 和角度与弧度的转换指令 。,(一)四则运算和求余运算指令,(1)梯形图 下图为四则运算和求余运算指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算。,(二)开方运算指令,(1)梯形图 下图为开方运算指令梯形图。,(2) 指令说明,(3)注意点 平方根指令支持的数型为：INT、DINT和REAL。,(三)绝对值运算指令,(1)梯形图 下图为绝对值运算指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 绝对值指令支持的数型为：INT、DIN和REAL。,(四)三角函数运算指令,系列90-70PLC提供6种三角函数，分别是正弦函数、
11、余弦函数、正切 函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。,(1)梯形图 下图为三角函数运算指令梯形图。,(2) 指令说明,(3)注意点 三角函数运算指令只支持浮点数运算。,(五)对数与指数运算指令,系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。,(1)梯形图 下图为对数与指数运算指令梯形图。,(3)注意点 对数函数运算指令只支持浮点数运算。,(2)指令说明,(六)角度与弧度的转换指令,(1)梯形图 下图为角度与弧度的转换指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 角度弧度转换运算指令只支持浮点数运算。,五、比较指令,GE Fanuc PLC提供的比较功能包括普通比较指令、
12、CMP指令和 RANGE指令。,(一)普通比较指令,(1)梯形图 下图为普通比较指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 比较指令支持的数型为INT、DINT、REAL和UNIT， 且只有相同数型才能比较。,（二）CMP指令,(1)梯形图 下图为CMP指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 CMP指令支持的数型为INT、DINT、REAL和UNIT，且 只有相同数型才能比较。,(三)RANGE指令,(1)梯形图 下图为RANGE指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点 RANGE指令支持的数型为INT、DINT、UNIT， WORD和DWORD，且只有相同数型才能比较。,六、位操作指令
13、,GE Fanuc PLC提供的位操作功能包括与、或、非操作指令、移位指令、循环移位指令、位测试指令、位置位与位清零指令、定位指令和屏蔽比较指令。,(一)与、或、非操作指令,(1)梯形图 下图为与、或、非操作指令梯形图。,(2)指令说明,(二)移位指令（左移、右移指令）,(1)梯形图 下图为移位 指令梯形图。,(2)指令说明,(三)循环移位指令,(1)梯形图 下图为循环移位 指令梯形图。,(2)指令说明,(四)位测试指令,(2)指令说明,(五)位置位（BSET）与 位清零（BCLR）指令,(2)指令说明,(1)梯形图 下图为位置位与位清零 指令梯形图。,(1)梯形图 下图为位测试 指令梯形图。
14、,(六)位定位指令,(1)梯形图 下图为 位定位指令梯形图。,(2)指令说明,(七)屏蔽比较指令（MSKCMP）,(2)指令说明,(1)梯形图 下图为屏蔽比较 指令梯形图。,七、数据移动指令,GE Fanuc PLC提供的数据移动功能包括数据移动指令、块移动指令、 块清零指令、移位寄存器指令、定序器指令、交换指令和通信指令。,(一)数据移动（MOVE）指令,(1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。,(三)块清零指令,(1)梯形图 下图为块清除指 令梯形图。,(2)指令说明,(二)块移动指令,(1)梯形图 下图为块移 动指令梯形图。,(2)指令说明,(四)移位寄存器指令,(1)梯形图 下图为移位
15、 寄存器指令梯形图。,(2)指令说明,(五)定序器（B?I?TSEQ）指令,(1)梯形图 下图为定序器指令梯 图。,(2)指令说明,(六)交换指令,(1)梯形图 下图为交 换指令梯形图。,(2)指令说明,(七)通信（COMMREQ）指令,(1)梯形图 下图为通信指令梯 形图。,(2)指令说明,八、数据表格指令,GE Fanuc PLC提供的数据表格功能包括数组移动指令和数组搜寻指令。,(一)数组移动(ARRAY-MOVE）指令。,(2)指令说明,(1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。,(二)数组搜寻指令,(2)指令说明,(1)梯形图 下图为数组搜寻指令梯形图。,九、数据转换指令,GE Fan
16、uc PLC提供的数据转换功能包括多种数据之间的转换。,(1)梯形图 下图为数据转换指令梯形图。,(2)指令说明,十、控制指令,GE Fanuc PLC提供的控制功能用来控制PLC程序的运行顺序，其功能 包括调用子程序指令、分支指令、跳转指令、PLC服务请求指令。,（一）调用子程序指令,(1)梯形图 下图为调用子程序指令梯形图。,(2)指令说明,(二)跳转指令,(1)梯形图 下图为跳转指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点,(三)分支指令,(1)梯形图 下图为 分支指令梯形图。,(2)指令说明,(3)注意点,(四)PLC服务请求指令,(1)梯形图 下图PLC 服务请求指令梯形图。,(2) 指令说明,第三节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件,一、编程器的一般情况,由于PLC采用不同于一般计算机的编程语言梯形图编制用户程序， 因此，必须采用专门的编程工具将用户程序写入PLC的
