数控技术 第2版 教学课件 ppt 作者 朱晓春 主编 数控车床的程序编制

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1、,概述 手工编程方法 数控车床编程方法 数控铣床编程方法 加工中心编程方法 自动编程方法,主要内容,零件 图纸,数控工艺分析,确定加工内容、路线,数学 处理,程序 编制,试切、验证,编程 手册,确定刀、夹、量具,确定切削 用量,手工编程流程图,一、数控车床的分类 1、按主轴位置分: 立式数控车床(回转直径较大的盘类零件) 卧式数控车床(轴向尺寸较长或小型盘类零件),第一节 数控车床编程,单主轴单刀架,双主轴双刀架,双主轴双刀架,立铣头,经济型数控车床: 属低档型,一般采用步进电动机和单 片机 控制,成本较低,车削精度也不高,2、按功能分:,普通数控车床:数控系统功能强,具有刀具半径补偿、 固定

2、循环等功能,可同时控制两个坐标轴, 即X轴和Z轴,普遍应用于企业的实际生产中,车削加工中心 是在普通数控车床的基础上,增加了C轴和铣削动力头,有的还配备了刀库和机械手,可实现X、Z和C三个坐标轴联动。车削中心除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。,车削中心,C轴控制,C轴控制加工,刀架,床身,主轴箱,滚珠丝杠,床座,尾座,高精度导轨,二、数控车削主要适合对象:,1.高精度回转零件 2.零件廓形复杂或难于控制尺寸的回转体零件,4.带特殊螺纹的回转零件(导程不一样),3.表面形状复杂的回转体零件,高精度的机床主轴,高速电机主轴,高

3、精度回转零件:,难于控制尺寸的回转体零件,表面形状复杂的回转体零件,非标丝杠,三、数控车削工艺处理:,1)选择零件或加工内容 2)数控工艺可行性分析,明确加工要求 3)确定工艺路线 4)工序详细设计 5)数控程序设计与调整,工艺性分析,(1)对刀具、刀座的要求,内孔车刀,外圆车刀,螺纹车刀,切断(槽)车刀,尽可能使用机夹刀和机夹刀片,以减少换刀时间和对刀时间;数控刀具通过刀座作过渡安装在刀架上等。,主轴旋向与刀杆方向的关系,左手刀(L),(2)对夹具的要求,跟刀架 中心架,三爪自定心 卡盘装夹,两顶尖之间装夹,双三爪定心卡盘装夹,卡盘和顶尖装夹,常 用 装 夹 方 式,通用夹具装夹,薄壁零件容

4、易变形,普通三爪卡盘受力点少,采用开缝套筒或扇形软卡爪,可使工件均匀受力,减小变形。,薄壁零件如何装夹,(3)坐标系统,机床原点定义为主轴旋转中心线与车床端面的交点; 为方便编程和简化数值计算,工件坐标系原点一般选在工件的回转中心与工件右端面或左端面的交点。,(1)在一个零件的加工程序段中,根据图纸上标注的尺寸,可以按绝对坐标编程、增量坐标编程或两者混合编程。当按绝对坐标编程时常用代码 X 和 Z 表示;按增量坐标编程时则用代码 U 和 W 表示,一般不用G90、G91指令。,(2)由于车削常用的毛坯为棒料或锻件,加工余量较大,可充分利用各种固定循环功能,达到多次循环切削的目的。,(3)直径方

5、向按绝对坐标编程时以直径值表示,按增量坐标编程时,以径向实际位移量的2倍值表示。,二、 数控车床编程特点,G00、G01、G02、G03,数控车床常用指令介绍,快速点定位:G00 X(U)_ Z(W)_ ; 直线插补: G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 圆弧插补:,按绝对坐标编程时程序段为 G01 X30.0 Z50.0 F50; G02 X50.0 Z30.0 R25.0;,按增量坐标编程时程序段为 G01 U0.0 W-20.0 F50 ; G02 U20.0 W-20.0 R25.0;,刀具半径补偿建立与取消指令G41、G42、G40,一般车刀均有刀尖半径,即在车刀刀尖部分有一圆

6、弧构成假想圆的半径值 。,用假想刀尖(实际不存在)编程时,当车外径或端面时,刀尖圆弧大小并不起作用,当车削倒角、锥面或圆弧时,则会引起过切或欠切,刀尖半径补偿指令程序段格式为 G41/G42 X(U)_ Z(W)_ ;,刀具位置偏置:是对编程时所用刀具(基准刀具)与实际使用的刀具的位置偏差进行自动补偿的功能,G99 F_;(每转进给模式,G95) G98 F_;(每分钟进给模式),F、S指令设置,恒切削速度的设置方法为 G96 S_ ;(S的单位为m/min) 主轴转速也可不设置成恒切削速度,指令格式为 G97 S_ ;(S的单位为r/min) 设置成恒切削速度时,为防止计算出的主轴转速过高而

7、发生危险,在设置前应将主轴最高转速设置在某一最高值。指令格式为 G50 S_ ;(S的单位为r/min),暂停指令G04,在车削加工中,该指令可用于车削环槽、不通孔以及加工螺纹等场合;,G04 U_(或P_); 在G98进给模式下,指令中输入的时间即为停止进给的时间;在G99进给模式下,则为暂停进刀的主轴回转数。,三、车削常用固定循环指令,1)单一形状圆柱或圆锥切削循环,圆柱切削循环程序段格式为 G90 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 圆锥切削循环程序段格式为 G90 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ ;,锥体切削始点与切削终点的半径差,N10G90X35.0Z20.0F50; N20 X

8、30.0; N30 X25.0;,N10G90X40.0Z20.0I-5.0F50; N20 X35.0; N30 X30.0;,2)端面切削循环,G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;,N10 G94X30.0Z-5.0F50; N20 Z-8.0; N30 Z-15.0;,3)螺纹切削循环,G92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ ;,N50 G92 X28.9 Z56.0 F2; N60 X28.2; N60 X27.7; N60 X27.3;,螺纹加工进刀次数及进刀量的选择,应根据螺距来选择走刀次数及进给量,以保证螺纹的精度及质量,4)多重复合循环,在多重循环中,只须指定精加工路线

9、和粗加工的背吃刀量,系统就会自动计算出粗加工路线和走刀次数。,(a)外圆粗车循环G71,G71 U(d) R(e); G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_ S_ T_ ; N(ns) N(nf),C为粗车循环的起点,A是毛坯外径与轮廓端面的交点,切削深度为5mm,退刀量为1mm,X向精车余量为2mm,Z向精车余量为2mm,N20 G00 Xl70.0 Z180.0 S750 T0202 M03; N30 G71 U5.0 R1.0; N35 G71 P40 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500; N40 G00 X45.0 S750; N50 G01 Z140.0 F0.

10、1; N60 X65.0 Z110; N70 Z90.0; N80 X140.0 Z80.0; N90 Z60.0;N100 Xl50.0 Z40.0;,(b)端面车加工循环G72,G72 U(d) R(e); G72 P(ns) Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_; N(ns) N(nf),端面车加工循环,假设粗车深度为1mm,退刀量为0.3mm,X向精车余量为0.5mm,Z向精车余量为0.25mm,N40 G00 X176.0 Z130.25; N50 G72 U1.0 R0.3; N60 G72 P70 Q120 U1.0 Z0.25 F0.3 S500; N70 G00 Z56.0

11、 S600; N80 G01 X120.0 Z70.0 F0.15; N90 W10.0; N100 X80.0 Wl0.0; N110 W20.0; N120 X36.0 W22.0;,(c)成形车削循环G73,G73 U(i) W(k) R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w)F_S_T_; N(ns) N(nf),i为沿X轴方向的退刀量(半径编程),k为沿Z轴方向的退刀量;,d为重复加工次数,N30 G73 U14.0W14.0R3; N40 G73 P50 Q100 U0.5W0.25 F0.3 S180; N50 G00 X80.0W-40.0; N60 G01

12、 W-20.0 F0.15 S600; N70 X120.0 W-10.0; N80 W-20.0 S400; N90 G02 X160.0W-20.0 R20.0; N100 G01 X180.0W-10.0 S280; N110 G70 P50 Q100; N120 G00 X260.0 Z220.0; N130 M30;,(d)精车循环G70,在采用G71、G72、G73指令进行粗车后,用G70指令可以作精加工循环切削,程序段格式为 G70 P_ Q_ ;,四、车削加工实例 如图所示工件,需要进行精加工,其中85mm外圆不加工。毛坯为85mm340mm棒材,材料为45钢。,O0003;

13、N10 G50X200.0 Z350.0; 工件坐标系设定 N20 G30 U0 W0 T0101; 换1号刀 N20 S630 M03;,N30G00X41.8 Z292.0M08; N40G01X47.8Z289.0F0.15; N50 Z230.0; N60 X50.0; N70 X62.0 W-60.0; N80 Z155. 0; N90 X78. 0; N100X80.0W-10.0; N110 W-19. 0; N120 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0; N130 G01 Z65.0;,1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,7,8,7,8,9,9,10,

14、10,11,11,N140 X90. 0; N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09; N160 G30 U0 W0 T0202; N170 S315 M03; N180 G00 X51.0 Z230. M08; N190 G01 X45. 0 F0.16; N200 G04 O5. 0 ; N210 G00 X51.0; N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09;,12,12,N230 G30 U0 W0 T0303; 换3号刀 N240 S200 M03; N250 G00 X62.0 Z296.0 M08; 快速接近车螺纹进给刀起点 N260 G92X47.54 Z231.5F1.5;螺纹切削循环,螺距为1.5mm N270 X46.94; 螺纹切削循环,螺距为1.5mm N280 X46.54; 螺纹切削循环,螺距为1.5mm N290 X46.38; 螺纹切削循环,螺距为1.5mm N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09; N310 M05; N320 M30;,课堂练习题:,参考答案,

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