《第7章-可编程控制技术3-s7-200系列-plc的基本指令-2009-04-20》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第7章-可编程控制技术3-s7-200系列-plc的基本指令-2009-04-20（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,图7.19 逻辑取及线圈驱动指令,1、逻辑取及线圈驱动指令,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,LD：取常开触头指令 LDN：取常闭触头指令 ：线圈驱动指令,说明几点： 1、LD和LDN也可用于分支电路块的开始。 2、“”指令不能用于输入继电器。 3、并联的“”可以连续实用任意次。 4、同一个程序中不能实用双线圈输出。 5、 LD和LDN的操作数为：I、Q、M、SM、 T、C、S、L “”的操作数为：I、Q、M、S、V、L,2,图7.20 AN指令,2、触点串联指令,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,A：与指令 AN：与非指令,说明几点： 1、A和AN是单个触点串联连接指令，
2、可连续使用。但S7-200只能使用11个（屏幕宽度限制） 2、“”可以连续输出，但次序必须正确 3、A和AN的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L,3,图7.21 O指令,3、触点并联指令,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,O：或指令 ON：或非指令,说明几点： 1、O和ON单个触点可连续使用。 2、 O和ON的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L,4,图7.22 OLD指令,4、串联电路块的并联指令：,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,OLD：电路块并联指令（块或指令） 用于串联电路块的并联连接,说明几点： 1、网络块和电路块的开始都可以使用LD和LDN
3、2、每完成一次块电路的并联时要写上OLD 3、 OLD指令无操作数,5,图7.23 ALD指令,5、并联电路块的串联指令：,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,ALD：并联电路块串联指令（块与指令） 用于并联电路块的串联连接,说明几点： 1、在电路块的开始要使用LD和LDN 2、每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令 3、 ALD指令无操作数,6,图7.24 SR指令,6、置位、复位指令：,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,R(置位，1)、 S(复位，0) （指令） 见表7.5 P206 LAD：梯形图、 STL：为步进梯形指令（Step Ladder Instructio
4、n）,说明几点： 1、对位元件来说一旦被置位，就保持在接通状态，除非对它复位；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非再对它置位。 2、S、R指令可以互换次序使用，但后面的指令具有优先权。 3、 如对计数器和定时器复位，则当前值清零 4、S和R的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L 5、N的值为1到255，N可以为：VB、IB、QB、MB、等,7,图7.25 立即指令,7、立即指令：,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,立即指令（Instant）：允许对输入输出点进行快速直接存取，而不受PLC扫描工作方式的影响。当读入输入点状态（I）时，不更新输入映像寄存器的值，而访问输出点（Q）
5、时，同时写到物理输出点和输出映像寄存器。 见表：7.6 P206,8,图7.26 边沿脉冲指令,8、边沿脉冲指令 EU ED ：,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,EU（ED）指令：对之前逻辑运算结果的上升(下降)沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 见表：7.7 P207,ED,9,图7.27 堆栈操作指令,9、逻辑堆栈操作指令,逻辑入栈：LPS （logic push） 分支电路开始指令 逻辑读栈：LRD(logic read) 逻辑出栈：LPP (logic pop) 分支电路结束指令,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,使用说明： 1、LPS和LPP连续使用应小于9次。
6、2、LPS和LPP应成对使用，它们中间可以多次使用LRD。 3、LPS、LPP和PRD无操作数,10,图7.28 RS触发器指令,10、RS触发器指令 ： 置位优先SR 复位优先RS,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,置位优先SR：当置位信号和复位信号都为1时，输出1。 复位优先RS：当置位信号和复位信号都为1时，输出0。,11,图7.29 比较指令图,比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是 B、I（W）、D、R等，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：=、等6种。当满足比较等式，则该触点闭合。见表7.8,7-5 S7-200系列 PLC基本指令,11、比较
7、指令 ：,12,S7-200PLC的指令：比较指令,字节比较用于比较两个字节型整数值INT1和INT2的大小，字节比较是无符号的。 整数比较用于比较两个一个字长的整数值INT1和INT2的大小，整数比较是有符号的。其范围：168000167FFF 双字整数比较用于比较两个双字长的整数值INT1和INT2的大小，比较是有符号的。其范围：1680 000 000167FFFFFFF 实数比较用于比较两个双字长的实数值INT1和INT2的大小，比较是有符号的。其范围：见书,13,取反指令： NOT指令 将结果取反，为用户使用提供方便 STL： NOT LAD： |NOT|,14,12、定时器指令,1
8、） 类型、编号及分辨率 TON接通延时 TONR有记忆接通延时 TOF断开延时 3种分辨率（精度等级，时基）： 1ms、10ms、100ms分别对应不同的定时器号 p212表7.9 定时器6个要素： 指令格式（时基、编号等） 预置值PT 使能IN 复位3种定时器不同 当前值Txxx 定时器状态（位）可由触点显示 定时值=时基预置值PT。 由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，为避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。 例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设
9、置为15（10ms15=150ms）。,中断刷新方式,每个扫描周期开始时自动刷新,执行到该定时器指令时刷新,15,图7.30定时器指令,定时器指令,T36,T2,16,13、计数器指令,分为：一般计数器(几百HZ)和高速计数器(几千、万HZ),1）类型及编号 CTU增计数 CTD减计数 C0C255 CTUD增减计数 计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等） 预置值PV 使能CU、CD 复位R、LD 当前值Cxxx 32767 计数器状态（位）与定时器类似,PV,见P216 表711,17,13、计数器指令,1、增计数器CTU (count up),CU的每个上升沿 计数器数1次,PV,18
10、,S7-200PLC的指令：计数器指令,2、减计数器CTD (count down）,CD的每个上升沿 计数器数1次,CD,19,S7-200PLC的指令：计数器指令,3、增、减计数器CTUD,CD的每个上升沿 计数器数1次,CU的每个上升沿 计数器数1次,20,S7-200PLC的指令：其他指令,1、结束指令 END MENT 2、停止指令 stop 3、看门狗复位指令 WDR 延长扫描周期 4、跳转与标号指令 JMP LBL 使用说明：p221 5、循环指令（FOR 和NEXT) 6、子程序,21,西门子S7-200指令速查,22,西门子S7-200指令速查,23,PLC基本实用程序设计,1、启、保、停程序,图7.39 启、保、停程序,24,PLC基本实用程序设计,2、闪烁程序,图7.40闪烁程序,25,PLC基本实用程序设计,3、长延时程序,图7.41 长延时电路,总 延时：100X600X60X24 ms,
