《无人机比赛规则(修订版)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机比赛规则(修订版)（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无人机比赛规则无人机比赛规则 一一、无人机竞赛目的：无人机竞赛目的： 随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成 为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于 军事勘察、航拍、植保等多领域。在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞 赛作为一种新型比赛项目。 引进无人机竞赛项目的主要目的是： 填补山东 省机器人竞赛领域中无空中飞行机器人竞赛的空白，便于推进大众对于无人 机的理解；发现目前无人机技术中存在的问题以及迫切需要解决的技术问 题，为我国无人机的快速发展培养技术性人才；推动无人机在我国的实际 应用力度，紧跟国际步伐。 二二、无人机竞赛种类：无人机竞赛种
2、类： 由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自 主类型的比赛项目，项目分为三项： 1） 绕桩赛 2） 平台起降赛 3） 应用航拍赛 三三、无人机竞赛环境以及竞赛道具：无人机竞赛环境以及竞赛道具： 1 1、竞赛环境：、竞赛环境： 无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不 允许有其它任何障碍物或干扰。 2 2、 竞赛道具的要求竞赛道具的要求： 1） 无人机样式：垂直起降旋翼无人机（旋翼数量不限） ，其最大尺寸（裸机 对角线尺寸）应小于 800 （直升机为首尾直线长） ，比赛用机可以采 用商品机， 为促进大学生创新及动手能力， 赛方鼓励自行开发的飞
3、行器， 但需要保证不能出现任何安全意外。 2） 比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心 杯的机器） 。 3） 禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光 设备，禁止使用表演类烟雾。 4） 对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：不得干扰其他 选手遥控设备正常工作；不得干扰场内其他电子设备的正常工作； 遥控设备符合国家无线电管制要求。 5） 可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时 40 秒。 四四 比赛种类以及比赛规则：比赛种类以及比赛规则： 本届比赛设三个比赛项目： 一）一） S S 形绕桩形绕桩比赛比赛 该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞
4、行的避障操作能力。 图 1 无人机绕桩飞行示意图 比赛比赛流程及其流程及其规则规则 1） 比赛开始前无人机位于离目标 20m 远处的起飞点，起飞点与目标点区 间内安置高度 3m 的 4 根立柱，立柱间距 5m。起飞点与目标点均是直径 1m 的圆形。 2） 裁判吹哨后，无人机在参赛选手控制下在 1 分钟内起飞，同时开始计 时。无人机上升到 2m 高度以上，维持高度飞向目标区，到达目标区绕 过 4 根立柱，飞至目标点，然后将无人机降落至目标圆内，计时结 束。 3） 无人机以最短时间内完成任务者获胜。裁判记录比赛用时。 4） 扣分项说明：对裁判吹哨后，超过 1 分钟才起飞者比赛用时加 1 分 钟；对
5、于碰撞立柱的情况，每碰撞一次加 30 秒；对返回起飞点降落到 圆圈外者加 20 秒；降落目标点时降落平稳、机身无晃动的参赛者，比 赛成绩为加上扣分项后的计时成绩，不满足此要求成绩加 10 秒。 5） 每个参赛队有 2 次机会，取最短用时为最终比赛成绩；参赛者可选择 是否重新飞行，也可自行选择某一次自己满意的成绩。 6） 比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反 映，并提供视频录像为证。 二）二） 项目名称：四台起降比赛项目名称：四台起降比赛 该项目主要考验对无人机起降操作的技术。 图 2 无人机四台起降示意图 比赛流程及其规则比赛流程及其规则 1） 比赛开始前无人机置于起降
6、台附近的起飞点，起降台位于四台起降比 赛场中央，分别布置在长 3m 的正方形垂直角处，其形状为边长 1 米的 正方形，台面上有直径 80 的黑色标志圆。在赛场四周用蓝色丝带布 置限高绳，限高绳的目的是要求飞行器从一个起降台飞至另一个起降 台过程中，升空高度必须高于 1.5m。 2） 当参赛人员准备好后，向裁判发出开始信号，裁判确认参赛者准备完 毕后喊开始口号同时开始计时。无人机从第一起降台（离起飞点最近 的起降台）开始，按照任意顺序分别在四个起降台上完成起降任务， 最终回到第一起降台上，任务完成后裁判判定完全降落后停止计时。 对于完全降落的判断，由裁判观察判断飞行器旋翼转速明显下降且已 不满足
7、正常起飞，则判断为完全降落。 3） 最终比赛成绩由比赛用时成绩以及操作成绩组成，比赛用时成绩加操 作扣分成绩即为最终比赛成绩。 4） 扣分项体现在三个方面： 降落过程中无人机有无弹跳。有以下两种情况均被判断为降落 过程中有弹跳发生，距离台面 30 内有自由落体现象，如有 此现象发生根据情况加 30 秒；起落架短暂接触地面后重新离 地且高度超过 5 ，根据弹跳高度加 30 秒。 降落要求平稳，若发生机身晃动，根据情况加 5-15 秒。 降落后无人机起落架应完全落在降落圆内，压线和出线都会有 扣分，每压线或出线一次加 30 秒。 升降过程未超过限高线，加 1 分钟。 5） 每个参赛队有 2 次机会
8、，最终成绩取参赛者最佳成绩。若降落过程中 无人机倾翻视为任务失败，失去该次比赛机会；若未降落在指定位置 或从起降台上滑落亦视为任务失败，失去该次比赛机会。当参赛队失 去该次机会，应在该轮比赛结束后，所有参赛队进行第二次飞行机会 时进行重新比赛。若 2 次机会均丧失，参赛队成绩排至该项目最后一 名。 6） 比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反 映，并提供视频录像为证。 三）三） 项目名称：航拍技术的考验项目名称：航拍技术的考验 在无人机上安装高清晰摄像机；建议安装具有稳定效果的云台，参赛 队员根据图像传输信号进行飞行作业。 图 3 无人机航拍过程示意图 比赛流程及其规则比
9、赛流程及其规则 1） 比赛开始前无人机位于离拍摄 50m 远的起飞点。（起飞点是直径 1m 的 圆） 2） 裁判发出比赛开始信号后开始计时，无人机在参赛选手控制下在 1 分 钟内遥控起飞。 3） 无人机起飞后上升至 10 米高度后水平飞向目标物，到达目标物上方 后，先拍目标物的顶端，然后从起飞点看去的正面、左侧面、背面、 右侧面等面每距离 2 米拍摄，结束航拍工作，返回降落到起飞点圆圈 内，计时结束。 7） 最终比赛成绩由比赛用时成绩以及操作成绩组成，比赛用时成绩加操 作扣分成绩即为最终比赛成绩。 4） 扣分项说明：对裁判吹哨后，超过 1 分钟才起飞的情况成绩加 1 分 钟；对返回起飞点降落到
10、升降台圆圈外或压线者，成绩加 30 秒； 根据传回的图像晃动严重情况加 10-20 秒。 5） 航拍传回的图像须按裁判员所说明的方式提交给裁判员（提交方式 1： 将图像打包发给裁判员；提交方式 2：直接拷贝到裁判员的电脑上）， 照片不能进行编辑，否则取消比赛资格。 6） 每个参赛队有 2 次机会，最终成绩取参赛者最佳成绩。若降落过程中 无人机倾翻视为任务失败，失去该次比赛机会；比赛机会全部丧失， 成绩排至该项目最后一名。 7） 比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反 映，并提供视频录像为证。 五五、参赛说明参赛说明 1） 在参赛之前，参赛者须详知比赛规则 2） 参赛者须操
11、控无人机在规定比赛区进行比赛 3） 不得将遥控器交与未经训练的非参赛人员、场外观众使用 4） 对于比赛成绩的意见，在赛后到具体成绩公示之前，向组委会提出质 疑，双方根据录像做出判断，不得干扰比赛的正常进行 5） 在裁判宣布开始后的五分钟内发动无人机，超时动作不与评分 6） 每项比赛进行之前，参赛队员有 3 分钟调试时间，超出 3 分钟裁判开 始计时 7） 参赛选手在进行比赛之前必须调试好机器（包括检查遥控信号的良好 情况以及是否受其他干扰信号等等） ，否则比赛中出现意外请自行负 责 8） 对于电池需要充电等原因，允许选手申请经过他人比赛一轮或多轮后 继续比赛 9） 如发现参赛者有作弊行为，取消比赛资格 10） 对于该届比赛规则，举办方有最终解释权 由于第一次举行此类比赛，本规则是初始稿，欢迎参赛各队参与 讨论，并提宝贵建议，在此基础上做些合理的修改
