自动化概论 教学课件 ppt 作者 赵曜 第3章-3 智能交通

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1、3.3 智能交通,主要内容,智能交通的基本概念和主要内容 城市智能交通控制与管理系统 电子不停车收费系统 智能公路,一、智能交通的基本概念和主要内容,简称ITS(Intelligent Transportation Systems) 是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、系统工程等技术综合运用于地面交通,建立起安全、实时、准确、高效的地面运输系统; 实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一种信息化、自动化、智能化、社会化的新型运输系统。,什么是智能交通系统?,智能交通的主要内容,先进交通管理系统 包括城市交通控制系统、高速公路管理系统、应急管理系统、公交优先系统、不停车自动收费系统、

2、需求管理系统等。 先进出行者信息系统 向出行者提供当前的交通和道路状况等,以帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线 ;还可为出行者提供准确实时的地铁、轻轨和公共汽车等公共交通的服务信息。,先进公共运输系统 包括车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务、自动调度、电子车票、需求响应等系统;如利用GPS和移动通信网对公共车辆进行定位监控和调度、采用IC卡进行客运量检测和公交出行收费等。 商用车辆运营运系统 主要针对货运和远程客运企业,目的是提高运营效率和安全性;它利用卫星、路边信号标杆、电子地图、车辆自动定位与识别、自动分类与称重等设备与技术,对运营车辆进行调度管理,掌握车辆的位置、货物负荷、移

3、动路径等信息。,先进车辆控制和安全系统 包括事故规避、监测调控等系统,使车辆具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距和车速等功能;可向驾驶员提供车体周围的必要信息,可发出预警,并可自动采取措施来防止事故的发生。 自动化公路系统 是智能车辆控制系统和智能道路系统的集成,使车辆自动与智能交通设施及周围车辆相互配合,以控制车辆的速度、方向和车置,可以使司机更轻松、更安全地驾驶车辆。在未来的高速公路上,甚至可以实现车辆完全自动驾驶。,二、 城市智能交通控制与管理系统,城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统,能实现区域或整个城市交通

4、监控系统的统一控制、协调和管理,在结构上可分为一个指挥中心信息集成平台以及交通管理自动化、信号控制、视频监控、信息采集及传输和处理、GPS车辆定位等多个子系统。,城市智能交通控制与管理系统的结构,城市交通信号控制系统的网络架构,由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成,现场设备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。,交通信息采集,常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等,微波检测,利用雷达技术,对路面发射微波,通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析,检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息。,视频电子警察系统,电子眼,电子警察系统由前端数码摄像机、车辆检测器、数据传输和数

5、据处理部分组成,采用了先进的车辆检测、模式识别、图像处理、通信传输等技术,具有自动拍摄违章车、图像远程传输、车牌识别、统计、分析和违章处罚等一系列功能。,闯红灯违章抓拍系统的运行界面,交通信息传输的主要方式:Internet、数据通信网、GPS、专用短程通信系统、无线移动通信、广播接收机等。,交通信号反馈控制系统,在相关路段的适当位置设置各种车辆检测器,获得该监测断面的交通参数,这些参数被送到交通信号控制系统,经计算机分析处理后,自动选择合适的交通信号控制方案或者调整相关控制方案的信号控制参数,使交通流实现最小延误,提高路口的通行能力。,GPS导航系统,由接收机接收卫星信号,可得到该点的经纬度

6、坐标、速度、时间等信息,当汽车捕捉不到卫星信号时,系统可自动转换为自律导航,由车速传感器,检测出行进速度,陀螺传感器检测出前进方向,通过计算机直接算出前进的距离。 GPS导航可用于飞机、船舶、地面车辆及步行者。,GPS导航示意图,交通综合管理信息平台,是一种信息化、智能化的新型交通系统,可整合交通运输系统的信息资源,按一定标准规范完成多源异构数据的接入、存储、处理、交换、分发等功能,从而实现部门间信息共享、为制定交通运输组织与控制方案、科学决策、以及面向公众开展交通综合信息服务提供数据支持。 国内首个工程化实施的大城市道路交通信息集成和智能化应用系统是上海市2007年完成的“城市道路交通信息智

7、能化系统及平台软件” 项目。,上海的城市道路交通信息智能化系统,广州智能交通指挥控制中心,交通监控界面,三、 电子不停车收费系统,简称ETC(Electronic Toll Collection),是目前最先进的路桥收费方式。,电子不停车收费系统的特点,通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理; 全路段封闭、车载智能卡、电子托收、联网分账等; 采用了自动车牌识别、自动车型分类、 逃费抓拍等技术; 通行效率显著提高,可24小时无人监管不间断工作,车道过车和银行托收都由系统自动实现;,四、 智能公路,是建有通信系统、监控系统等基础设施,并对车辆实施自动安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的运行平台,智能公路的优点及发展前景,智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平,使车流量增大2至3倍,行车时间缩短35%50%; 可以大大提高安全性,预防和避免交通事故、降低并排除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响; 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿,代表着未来公路交通的发展方向,前景是美好的,但同时也是技术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域; 发展智能公路的基本思路是以道路基础设施智能化为核心,以公路智能与车载智能的协调合作为基础,重视人的因素,促进人、车、路三位一体协调发展。,End of Chapter 3.3,

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