《自动控制原理 教学课件 ppt 作者 任彦硕 主编 第1章 绪论》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理 教学课件 ppt 作者 任彦硕 主编 第1章 绪论（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,第一章 绪 论 第一节 概 述,第二节 开环控制与闭环控制,图1-1 开环炉温控制系统 1炉膛 2电加热器 3自耦变压器4温度检测元件 5温度表 6加热物体,图1-2 闭环炉温控制系统 1炉膛 2电加热器 3自耦变压器 4热电偶 5给定电位器 6放大器 7伺服机 8减速器,图1-2是炉温控制的闭环控制系统,1、输入量,控制系统的输入量分为给定输入量和扰动输入量。,2、输出量,单输入单输出系统中输出量常常指定为被控量。,一、物理量,二、系统结构,1、给定环节,2、比较环节,3、放大环节,4、执行环节,5、控制环节,6、被控对象,7、反馈环节,系统的结构图,图1-3 组成闭环控制系统的方块图,前
2、向通道： 控制器放大环节执行机构控制对象 的路径,反馈通道： 反馈环节所在路径称为反馈通道，图1-3有两个反馈通道，内环的称局部反馈，是正反馈；外环的称闭环主反馈，是负反馈。,第三节 自动控制系统的分类,一、按输入信号的特征分类 1、恒值控制系统；2、程序控制系统；3、位置随动控制系统（又称伺服系统）；,二、按信号传输过程是否连续分类 1、连续控制系统；2、离散控制系统；,三、按系统构成元件是否线性分类 1、线性控制系统；2、非线性控制系统；,四、按系统参数是否随时间变化分类 1、定常控制系统；2、时变控制系统。,第四节 自动控制系统举例,一、速度给定（恒速）控制系统,图1-4 具有负反馈的速
3、度给定控制系统原理图 1运算放大器 2触发电路 3可控整流器 4平波电抗器 5直流电动机 6直流他励绕组 7直流测速发电机 8、9电位器,二、函数记录仪位置随动控制系统,图1-5 函数记录仪原理示意图 1放大器 2伺服机 3测速发电机 4减速器 5电位器 6滑线变阻器 7线轮 8纸带机 9输入函数,图1-6 函数记录仪电桥等效电路,三、导弹发射架方位随动控制系统,图1-7 导弹发射架方位随动控制系统原理图 1手轮 2给定电位器 3检测电位器 4放大器 5伺服电动机 6他励绕组 7减速器及发射架底盘 8光电编码盘 9模数转换器 10单片机 11数模转换器,图1-8 导弹发射架方位数字控制系统框图,
