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1、李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011,PLC技术与应用,第 3 部分 FBS系列小型PLC的指令系统,PLC技术与应用,FBs系列PLC有36条基本逻辑指令，4条步进指令，300多条（126种）应用指令（不同系列有所不同）。本部分将详细介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 基本逻辑指令 FBS系列PLC的步进指令,第3部分 FBS系列小型PLC的指令系统,基本逻辑指令的共性问题： 1、常开触点、常闭触点、TU和TD 2、开路和短路触点 3、置位线圈和复位线圈,第3部分 FBS系列小型PLC的指令系统,1、常开触点、常闭触点、TU和TD,第3部
2、分 FBS系列小型PLC的指令系统,左图为当PLC输入模块上编号为X0的输入点作ONOFF动作时，在PLC梯形图程序中使用常开触点、常闭触点、TU、TD四种组件，所获得的状态波形。 TU和TD对所有X、Y、M、S、T、C等有效范围内的触点或线圈的状态变化都会自动产生该触点或线圈所对应的上升沿或下降沿单脉冲，但线圈的状态变化若是由应用指令以16或32位为单位驱动，则不会产生上升沿或下降沿脉冲。,2、开路和短路触点 开路（OPEN）和短路（SHORT）触点的状态是永远固定不变的，不会受PLC的任何运算所影响，开路和短路触点主要用于梯形图程序中某些节点状态需固定不变之处，例如用来做“增加计数器”的模
3、式选择。,第3部分 FBS系列小型PLC的指令系统,3、置位线圈和复位线圈 线圈置位指令是将所指定的操作数设定为“1”，线圈复位则将其所指定的操作数清除为“0”。,第3部分 FBS系列小型PLC的指令系统,一、FBS系列PLC的基本逻辑指令,FBS的共有36条基本逻辑指令。 1网络起始指令与输出指令（ORG/ORG NOT/ORG TU/ORG TD/AND OPEN/ORG SHORT/OUT/OUT NOT/OUT L） 2触点串联指令 （AND/AND NOT/AND TU/AND TD/AND OPEN/AND SHORT） 3触点并联指令（OR/OR NOT/OR TU/OR TD/
4、OR OPEN/OR SHORT） 4取指令（LD/LD NOT/LD TU/LD TD/LD OPEN/LD SHORT） 5块操作指令（ANDLD / ORLD） 6置位与复位指令（SET/RST） 7节点运作指令（OUT/LD/TU/TD/NOT） 8结束指令（END）,1、网络起始指令与输出指令,（1）ORG（与指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）ORG NOT（与反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）ORG TU 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OF
5、FON）时接通一个扫描周期。 （4）ORG TD 与左母线连接的常开触点的下降沿检测指令，仅在指定位元件的下降沿（由ONOFF）时接通一个扫描周期。 （5）ORG OPEN 网络以断路触点开始的指令。 （6）ORG SHORT 网络以短路触点开始的指令。 （7）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 （8）OUT NOT（取反输出指令） 将运算结果取反后对线圈进行驱动的指令,网络起始指令与输出指令的使用,网络起始指令与输出指令的使用说明：,1）ORG TU、ORG TD指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-5中，当X2有一个下降沿时，则Y2只有一个扫描周期为O
6、N。 2）ORG、ORG NOT、ORG TU、ORG TD指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； 3）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数或数据寄存器。 4）OUT指令目标元件为Y、M、S，不能用于X。,2触点串联指令,（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）AND NOT（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）AND TU 上升沿检测串联连接指令。 （4）AND TD 下降沿检测串联连接指令。 （5）AND OPEN 断路触点串联连接指令。 （6）AND S
7、HORT 短路触点串联连接指令。,触点串联指令的使用的使用说明,1）AND、AND NOT、AND TU、AND TD都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）AND、AND NOT、AND TU、AND TD的目标元件为X、Y、M、T、C和S。,3触点并联指令,（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （2）OR NOT（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （3）OR TU 上升沿检测并联连接指令。 （4）OR TD 下降沿检测并联连接指令。 （5）OR OPEN 断路触点并联连接指令。 （6）OR SHORT 短路触
8、点并联连接指令。,触点并联指令的使用说明：,1）OR、OR NOT、OR TU、OR TD指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LD NOT、LD TU或LD TD处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2）OR、OR NOT、OR TU、OR TD指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。,4取指令,（1）LD（取指令） 分支电路或电路块以一个常开触点起始的指令。 （2）LD NOT（取反指令）分支电路或电路块以一个常闭触点起始的指令。 （3）LD TU（取上升沿指令） 分支电路或电路块以常开触点的上升沿检测指令起始的指令，仅在指定位元件的上升沿（
9、由OFFON）时接通一个扫描周期。 （4）LD TD（取下降沿指令） 分支电路或电路块以常闭触点的下降沿检测指令起始的指令，仅在指定位元件的下降沿（由ONOFF）时接通一个扫描周期。 （5）LD OPEN(取开路触点指令) 分支电路或电路块以一个开路触点起始的指令。 （6）LD SHORT (取短路触点指令) 分支电路或电路块以一个短路触点起始的指令,取指令的使用,取指令的使用说明：,1）LD、LD NOT指令既可用于输入分支电路的起始触点，也可与ANDLD、ORLD指令配合实现块逻辑运算； 2）LD TU、LD TD指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。 3）LD、LD NOT、LD
10、 TU、LD TD指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；,5块操作指令,（1）ORLD（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路块之间的并联。,ORLD指令的使用说明：,1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用取指令（LD/LD NOT/LD TU/LD TD）； 2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORLD指令，则并联的电路块数量没有限制； 3）ORLD指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORLD只能连续使用8次以下。,（2）ANDLD（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路块之间的串
11、联。,ANDLD指令的使用说明：,1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用取指令（LD/LD NOT/LD TU/LD TD）； 2）多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANDLD指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANDLD，但与ORLD一样，使用次数在8次以下。,6置位与复位指令,（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令）它的作用是使被操作的目标元件复位并保持清零状态。,SET 、RST指令的使用说明：,1）SET、RST指令的目标元件均为Y、M、SM、S、WY、WM、WS、TMR、CTR、HR、OR、SR、ROR、DR。RST指令
12、常被用来对R、Z、V的内容清零，还用来复位计数器。 2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。,7节点运作指令,（1）OUT（节点状态暂存指令）将节点状态存入暂存接点。 （2）LD（节点状态读取指令）将暂存的节点状态取出。 （3）TU（上升沿微分指令）取节点状态上升沿。 （4）TD（下降沿微分指令）取节点状态下降沿。 （5）NOT（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图3-11所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。,节点运作的使用,MC、MCR指令的使用说明：,1）OUT、LD指令的目标元件为TR； 2） 使用TU时，仅
13、在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-11所示，Y2仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用TD指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与TU相同。 3) 使用时应注意NOT不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF指令那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。,8结束指令,END（结束指令） 表示程序结束。当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分成若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。,结束指令的使用说明：,当终止控制EN
14、=1时，本指令动作，立即结束本次的程序扫描，也就是在END指令后的程序虽然存在，但却不会被执行。当EN=0时本指令不执行（当作无此指令），在END指令后的程序会继续被执行。 END指令可在程序中多点放置，而以其输入（终止控制EN）来控制程序执行的终止处，特别有利于除错或测试。 程序的最后并不一定要有END指令，CPU 会自动检查程序的结束。,二、 FBS系列PLC的步进指令,步进指令（STP/STPEND/TO/FROM） STP（步进触点指令） STPEND（步进返回指令） TO(步进分支指令) FROM(步进合流指令) STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL
15、S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它没有常闭触点 。,二、 FBS系列PLC的步进指令,顺序功能图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用顺序功能图（具体设计方法详见第五章）来描述这种顺序控制过程。,二、 FBS系列PLC的步进指令,步进指令的使用说明 1）STP触点相当于与左侧母线相连的常开触点，某STP触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STP触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完STPEND后才返回左侧母线； 3）STP触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STP指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）； 5）当一个初始步进指令下有选择序列时，最多可以包含8条分支； 6）初始步STP指令只能使用S0S7，其他程序步可使用S20S999步进继电器 7）FROM和TO指令的目标元件为S0S999；,
