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1、项目九 一、学习目标,1.知识目标 2.技能目标,1.知识目标,1)学习SCR指令。 2)掌握使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。,2.技能目标,1)能进行全自动洗衣机的电气部分安装。 2)能编写全自动洗衣机的控制电路程序，会下载并进行调试、试运行。,二、项目分析,1.项目要求 2.任务流程图 3.知识点链接 4.环境设备 5.电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组成及各元器件功能,1.项目要求,1)按下起动按钮SB1，进水电磁阀打开(HL1点亮)，洗衣机开始进水。 2)进水到达水位上限(按上限按钮)，进水电磁阀关闭(HL1熄灭)。 3)42s后洗涤过程结束，排水电磁阀打开(HL2点亮)
2、，开始自动排水。 4)排水到达水位下限(按下限按钮)，排水电磁阀关闭(HL2熄灭)。 5)洗涤过程完成3次(第三次按下限按钮)时，开始甩干；3s后，排水电磁阀打开(HL2点亮)，洗衣机在甩干的同时自动排水。 6)甩干与排水过程共同进行5s后，同时结束，排水电磁阀关闭(HL2熄灭)。,2.任务流程图,图9-1 任务流程图,3.知识点链接,图9-2 知识点链接,4.环境设备,表9-1 工具、设备清单,5.电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组成及各元器件功能,(1)电路图 全自动洗衣机电路图如图9-3所示。 (2)I/O点分配 见表-。 (3)顺序功能图 剖析各输入、输出信号之间潜在的逻辑关系，
3、绘制顺序功能图，如图-所示。 (4) 电路组成及各元器件功能 见表9-3。,(1)电路图,图9-3 全自动洗衣机电路图,(2)I/O点分配,表9-2 I/O点分配,(3)顺序功能图,图9-4 全自动洗衣机顺序功能图,(4) 电路组成及各元器件功能,表9-3 电路组成及各元器件功能,三、必要知识讲解,表9-4 顺序控制继电器指令,三、必要知识讲解,图9-5 SCR指令的使用,四、操作指导,1.接线图、元器件布置及布线 2.元器件布局、安装与配线 3.自检 4.输入梯形图 5.操作注意事项 6.电路通电试车,1.接线图、元器件布置及布线,(1)接线图 接线图如图9-6所示。 (2)元器件布置及布线
4、 元器件布置及布线见表9-5。,(1)接线图,图9-6 接线图,(2)元器件布置及布线,表9-5 元器件布置及布线情况,(2)元器件布置及布线,图9-7 实际元器件布局,2.元器件布局、安装与配线,(1)检查元器件 根据表9-1提供名称、数量把元器件配齐，并检查元器件的规格是否符合要求、质量是否完好。 (2)固定元器件 按照绘制的接线图(见图9-6)，固定元器件。 (3)配线安装 据配线原则及工艺要求，对照绘制的接线图进行板上元器件、外围设备的配线安装(见图9-7)。,3.自检,(1)检查布线 对照接线图检查是否掉线、错线，线号是否漏编、错编，接线是否牢固等。 (2)使用万用表检查 在电源插头
5、未插接的情况下，使用万用表检查电路，见表9-6。,表9-6 万用表检查过程,4.输入梯形图,(1)绘制梯形图 根据要求绘制的梯形图如图9-8。 (2)通电观察PLC的指示LED 经自检，确认电路正确且无安全隐患后，在教师的监护下，通电观察PLC的指示LED，并作好记录。 (3)下载程序 将已编写好的梯形图程序下载至PLC中。,图9-8 全自动洗衣机控制系统梯形图程序,5.操作注意事项,1)安装元器件或接线时，必须按照十字形和一字形及相应大小选择合适的螺钉旋具进行拆装螺钉操作。 2)用电工刀剥削导线绝缘层时一定要按照安全操作规程要求操作。 3)通电前必须经过教师检查，经教师同意后方可试车。,6.
6、电路通电试车,1)调整PLC为RUN工作状态进行操作。 2)观察系统的运行情况并进行梯形图监控，在表9-7中作好记录。 3)如出现故障，应立即切断电源、分析原因，检查电路或梯形图后重新调试，直至达到项目拟定的要求。,表9-7 工作情况记录表,表9-7 工作情况记录表,五、考核评价,表9-8 项目质量考核要求及评分标准,六、知识拓展,1.经验设计法设计梯形图 2.根据继电器电路图设计梯形图,1.经验设计法设计梯形图,经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改、调试和完善梯形图，在修改的过程中可能要增加触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。 经验设
7、计法没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。,2.根据继电器电路图设计梯形图,)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 )确定PLC的输入信号和输出负载。 )选择PLC的型号和所需的硬件，确定PLC各开关量输入信号与输出负载分别对应的输入点和输出点的地址，画出PLC的外部接线图。 )确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器、计数器的地址，即建立继电器电路图中的元件与梯形图中的地址之间的对应关系。 )根据上述的对应关系画出梯
8、形图。,项目十 一、学习目标,1.知识目标 2.技能目标,1.知识目标,1)熟悉电镀生产线的具体工作流程。 2)熟悉手动工作方式。 3)熟悉自动工作方式。 4)熟悉具有多种工作方式的系统顺序控制梯形图的设计方法。,2.技能目标,1)电镀生产线控制系统电气部分的安装、布线。 2)编写电镀生产线控制系统的梯形图程序，下载并进行调试、试运行。,二、项目分析,1.项目要求 2.任务流程 3.知识点链接 4.环境设备 5.电路图、I/O点分配、顺序控制功能图、电路组成及元器件功能,1.项目要求,图10-1 电镀生产线示意图,2.任务流程,图10-2 任务流程图,3.知识点链接,图10-3 知识点链接,4
9、.环境设备,表10-1 工具、设备清单,5.电路图、I/O点分配、顺序控制功能图、电路组成及元器件功能,(1)电路图 电镀生产线控制系统电路图如图-所示。 (2) I/O点分配 见表-。 (3)电镀生产线顺序功能图(SFC) 如图-所示。 (4)电路组成及各元器件功能 见表-。,(1)电路图,图10-4 电镀生产线控制系统电路图,(2) I/O点分配,表10-2 I/O点分配,(3)电镀生产线顺序功能图(SFC),图10-5 电镀生产线顺序功能图(SFC),(4)电路组成及各元器件功能 见表-。,表10-3 电路组成及各元器件功能,三、必要知识讲解,为了满足生产的需要，很多设备要求设置多种工作
10、方式，例如手动和自动(包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态)等。手动工作方式比较简单，一般用经验法设计；复杂的自动工作方式一般用顺序控制法设计。 下面以电镀生产线为例来介绍手动和自动工作方式。 手动工作方式：用4个不同的输入点接不同的按钮，分别控制行车吊篮的上升、下降、左行和右行。 工作周期：吊篮从原点(初始状态)开始，将工件从原点按照设计的工序完成相应的工作，最后再返回原点的过程，称为一个工作周期。 单周期工作方式：在原点位置按下起动按钮(输入点)，生产线按要求完成一个周期工作后，返回并停留在原点。 连续工作方式：在原点按下起动按钮，电镀生产线完成一个周期的工作后，继续下一个周期的工作；
11、当按下停止按钮时，电镀生产线并不马上停止工作，而是完成当前周期的工作后，返回原点停止。 单步工作方式：从初始步开始，每按一下起动按钮，程序运行一步即停止；当再次按下起动按钮，程序又运行一步，即每按一次起动按钮，程序只运行一步。单步工作方式是程序调试最为常用的手段之一。,四、操作指导,1.接线图、元器件布置及布线 2.元器件布局、安装与配线 3.自检 4.输入梯形图 5.操作注意事项 6.通电试车,四、操作指导,图10-6 电镀生产线接线图,1.接线图、元器件布置及布线,(1)电镀生产线接线图 如图10-6所示。 (2)电路组成及各元器件功能 见表-。,图10-7 实际元器件布局,表10-4 电
12、路组成及各元器件功能,2.元器件布局、安装与配线,(1)元器件布局 实际元器件布局如图10-7所示。 (2)元器件安装 元器件安装时每个元器件要摆放整齐，上下左右要对正，间距要均匀。 (3)配线 要严格按配线图配线。,3.自检,(1) 检查布线 对照接线图检查布线是否正确，有否漏接、错接，同时检查线号与图纸是否一致。 (2)检查接线 检查接线是否牢固，用手轻轻拽一下能否脱落。 (3)使用万用表检查 对照电路图、接线图及表10-4对布线进行检查。,4.输入梯形图,(1)绘制梯形图 本项目梯形图如图10-8所示。 (2)连接系统 连接好计算机与PLC的通信系统。 (3)下载程序 将已编好的梯形图程
13、序下载至PLC主机中。,图10-8 梯形图(续),图10-8 梯形图(续),图10-8 梯形图(续),图10-8 梯形图(续),5.操作注意事项,1)安装元器件或接线时，必须按照十字形和一字形及相应大小选择合适的螺钉旋具进行螺钉拆装。 2)用电工刀剥削导线绝缘层时一定要按照安全操作规程要求操作。 3)通电前必须经过教师检查，并经教师同意后方可试车。,6.通电试车,1)调整PLC为RUN工作状态进行操作。 2)观察系统的运行情况并进行梯形图监控，在表10-5中作好记录。 3)如出现故障，应立即切断电源、分析原因、检查电路或梯形图后重新调试，直至达到项目拟定的要求。,表10-5 电镀生产线控制系统
14、工作情况记录,五、考核评价,表10-6 项目质量考核要求及评分标准,六、知识拓展,图10-9 机械手示意图,项目十一 一、学习目标,1.知识目标 2.技能目标,1.知识目标,1)会使用数据传送指令MOVB。 2)会使用数据转换指令SEG。 3)会使用允许中断指令ENI。 4)会使用连接中断事件指令ATCH。,2.技能目标,1)独立完成四路抢答器电气部分的安装、布线。 2)编写多路抢答器梯形图程序，并下载、调试、监控及运行。,二、项目分析,1.项目要求 2.任务流程图 3.知识点链接 4.环境设备 5.电路图、I/O点分配、电路组成及各元器件功能,1.项目要求,(1)初始状态 显示器无数字显示。
15、 (2)抢答过程 四路抢答时，抢答按钮依次为SB1、SB2、SB3、SB4，其中任何一人按下对应抢答按钮，其他抢答按钮均失效，显示器显示相应的字形。,1.项目要求,图11-1 抢答器示意图,2.任务流程图,图11-2 任务流程图,3.知识点链接,图11-3 知识点链接,4.环境设备,表11-1 工具、设备清单,5.电路图、I/O点分配、电路组成及各元器件功能,(1)电路图 四路抢答器电路图 如图11-4所示。 (2)I/O点分配 见表11-2。 (3)电路组成及各元器件功能 见表-。,(1)电路图,图11-4 四路抢答器电路图,(2)I/O点分配,表11-2 I/O点分配,(3)电路组成及各元
16、器件功能,表11-3 电路组成及元器件功能,三、必要知识讲解,在以前的项目中，我们所学到的位逻辑指令、定时器与计数器指令是PLC最基本的、也是最常用的指令。本项目中所涉及到的指令为功能指令，又称作应用指令，通常应用于较为复杂的控制程序。 功能指令数量繁多，一般可以分为两大类： 1)第一类属于基本的数据操作，它包括数据和数据块的传送，数据的比较、移位、循环移位，数学运算和逻辑运算等，本项目所涉及到的为数据的传送及处理指令。 2)第二类属于子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制和通信等指令，本项目所涉及到的为中断指令，其他的功能指令将在知识扩展中给大家作一介绍。 功能指令的使用涉及到很多的细节问题，可在STEP 7 Micro WIN编程软件中，选中该功能指令，按F1打开软件的帮助菜单，可帮助更好地理解该指令。,1.数据传送指令(MOVB),表- 指令,表- 指令的输入输出,表- 例-表,2.数据转换指令应用,图- 七段 数码管,2.数据转换指令应用,表
