《PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 毛卫秀 第2章 PLC编程基础》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 毛卫秀 第2章 PLC编程基础（100页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第2章 PLC编程基础,2.1 PLC的编程语言与编程方法 2.1.1 PLC的编程元件 2.1.2 PLC的编程语言 2.1.3 PLC的编程方法 2.2 程序的输入与调试 2.2.1 项目案例FX-20P-E手持编程器的使用 2.2.2 项目案例SWOPC-FXGPWIN-C编程软件的使用 2.3本章技能检验,2.1 PLC的编程语言与编程方法,2.1.1 PLC的编程元件 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。 FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表2-1所示。F
2、X系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍的。,2.1.1 PLC的编程元件,2.1.1 PLC的编程元件,2013-12-11,2.1.1 PLC的编程元件,1.输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图2-1所示为输入继电器X1的等效电路。,图2-1 输入继电器的等效电路,2.1.1 PLC的编程元件,输
3、入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。,图1-1 PLC的组成,2.1.1 PLC的编程元件,2.输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信
4、号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图2-2所示为输出继电器Y0的等效电路。,图2-2 输出继电器的等效电路,2.1.1 PLC的编程元件,每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000Y267（184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际
5、使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 3.辅助继电器（M） 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。,2.1.1 PLC的编程元件,（1）通用辅助继电器（M0M499） FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均为OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为
6、ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 根据需要可通过程序设定，将M0M499变为断电保持辅助继电器。 （2）断电保持辅助继电器（M500M3071） FX2N系列有M500M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。 （3）特殊辅助继电器 PLC内有大量的特殊辅
7、助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类,2.1.1 PLC的编程元件,1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特 殊辅助继电器。 M8000、M8002、M8012的波形图如图2-3所示。,图2-3 M8000、M8002、M8012波形图,2.1
8、.1 PLC的编程元件,（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如： M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数 据寄存器内容。 M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。 M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。,2.1.1 PLC的编程元件,4.状态器（S） 状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。,图2-4状态器使用,2.1.1 PLC的编程元件,如图2-4所示状态器（S）的作用，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机
9、械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。 状态器有五种类型：初始状态器S0S9共10点；回零状态器S10S19共10点；通用状态器S20S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500S899，共400点；供报警用
10、的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900S999共100点。,2.1.1 PLC的编程元件,在使用用状态器时应注意： 1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点； 2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使 用； 3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0S499设置为有断电保持功能的状态器。 5.定时器（T） PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。,
