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1、李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011,PLC技术与应用,第 2 部分 小型PLC性能及编程元件 (FBS系列),PLC技术与应用,第1部分 PLC基础知识（内容回顾）,1.1 概述 1.2 PLC系统与继电器系统比较 1.3 PLC组成 1.4 PLC工作原理 1.5 PLC特点与分类 1.6 PLC发展趋势,第2部分 小型PLC性能及编程元件 (FBS系列),PLC品种繁多，各有特色。 本章以FBS系列PLC为例进行讲授,2.1 FBS系列PLC及性能,2.2 FBS系列PLC内部软继电器及编号,2.1 FBS系列PLC及性能,第2部分 小型
2、PLC性能及编程元件 (FBS系列),2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.1 FBS 列PLC型号说明,单元类型()： M基本单元 EA输入输出混合扩展 EX扩展输入模块 EY扩展输出模块,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.1 FBS 列PLC型号说明,单元类型()： N高速NC型 C高功能性 A经济型 P扩展模块,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.1 FBS 列PLC型号说明,输出方式： 空白继电器输出 S晶闸管输出 T晶体管输出,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.1 FBS 列PLC型号说明,特殊品种： D24VDC电源 U内含USB通讯端口 JSource（PNP）
3、,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.1 FBS 列PLC型号说明,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,1、FBs MA系列的基本单元,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,1、FBs MA系列的基本单元 FBs系列基本单元容量为20K字节，有36条基本指令，4条步进指令，326个（126种）应用指令。编程元件包括2000多点内部继电器、1000点步进寄存器、256点定时器和1个16位、4个32位高速定时器，有200个16位的计数器和156个32位的计数器，及最多4个高速计数器，4000多个16位数据寄存器，
4、还有10个转移用跳步指针及40个中断指针。FBs系列所有I/O点数均为中低速点，最高速度10KHz。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,2、FBs MC系列的基本单元,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,2、FBs MC系列的基本单元 FBs MC系列是FBs 的高功能主机系列，比FBs MA系列具有更强大的通信联网及控制功能。FBs MC系列基本单元拥有216点高速（200KHz）I/O点，并内置万年历功能。由于FBs MC体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸及控制功能的限制而难以采用其他PLC
5、的机械设备上。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,3、FBs MN系列的基本单元,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.2 FBS系列PLC的基本单元及性能,3、FBs MN系列的基本单元 FBs MN系列PLC具有丰富的元件资源，具有高速的输入输出接口，可实现单机最多4轴高速脉冲输出。以FBs -32MN为例，它提供了输入输出各4个超高速点，速度可达920KHz，以及输入输出共12个20KHz的中速点，还提供了多种特殊功能模块和多种可扩展的通讯方式，可实现高质量的过程控制、位置控制。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的
6、扩展模块及性能,基本单元,扩展单元,扩展模块,FBS-60MC,FBS-40EAP,FBS-8EY,例如：,I/O扩展在软件上的限制为DI/O总数512点(DI与DO各256点)，AI/O总数128个字符(AI与AO各64字符).,FBs系列具有较为灵活的I/O扩展功能，可利用I/O扩展单元及I/O扩展模块实现I/O扩展。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的扩展模块及性能,1、FBs系列PLC的I/O扩展单元,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的扩展模块及性能,2、FBs系列PLC的I/O扩展模块,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3
7、 FBS系列PLC的扩展模块及性能,3、FBs系列PLC的数值输入/输出模块,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的扩展模块及性能,4、FBs系列PLC的通信扩展功能模块,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的扩展模块及性能,5、FBs系列PLC的通信扩展板,在FBs系列PLC产品中，还有简易人机界面、射频识别等一些辅助设备。如FBs-DAP简易人机界面除可作为定时/计数设定器及作为NC伺服定位坐标显示外，还可以自行定义按键及显示功能，也可进行多台联机实现警报信息的显示。有些机型还可附加射频识别读卡模块，可作为门禁、电梯、系统管制等多功能应用。
8、在硬件上，无论所连接的是何种扩展单元或扩展模块，其总数不得超过32台，由基本单元的“扩展I/O输出插槽”到最后一台扩展机/扩展模块的总长度不得超过5米。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.3 FBS系列PLC的扩展模块及性能,1、输入特性 FBs-PLC的数字量输入有5VDC超高速双端独立输入和为节省端子数目而采用公共方式的24VDC单端公共输入等两种电路结构。单端公共输入电路又有高速、中速、低速等三种反应速度。双端输入因一点有两个独立端子，可任意接成SINK或SOURCE（简称SRCE）输入方式或以Line driver作为差动输入接线。单端公共输入电路则需借助PLC内部公共端子S/S
9、及输入组件的外部公共线的接线变化来变换为SINK输入方式或SRCE输入方式。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.4 FBS系列PLC的输入输出特性,FBs系列PLC的输入信号的技术指标 ：,FBs系列PLC的输入电路结构及接线 ：,5VDC双端输入以Line-Driver差动驱动的接线,5VDC双端输入转为5VDC单端SINK或SRCE输入的接线,FBs系列PLC的输入电路结构及接线 ：,5VDC双端输入转换为24VDC单端SRCE输入的接线,2、输出特性 FBs-PLC的数字量输出有5VDC差动输出的超高速双端输出和为节省端子而采用公共点方式的单端输出两种电路结构。 单端输出的接口类型
10、则有继电器、晶闸管及晶体管三种，其中继电器和晶闸管无极性之分，即使采用单端公共输出也能任意接成SINK或SOURCE（简称SRCE）输出。由于晶体管因有极性关系，采用单端公共输出后，其SINK和SRCE的极性正好相反（SINK的输出公共点Cn须接到DC电源的负端，而SRCE的输出公共点Cn则须接到DC电源的正端），因此FBs-PLC的晶体管输出机型又分为SINK输出或SRCE输出二种。,2.1 FBS系列PLC及性能 2.1.4 FBS系列PLC的输入输出特性,FBs系列PLC的输出信号的技术指标 ：,FBs系列PLC的输出电路结构及接线 ：,5VDC超高速Line-Driver双端输出电路及
11、接线,继电器单端公共输出电路及接线,2.2 FBS系列PLC的编程元件,第2部分 小型PLC性能及编程元件 (FBS系列),2.2 FBS系列PLC的编程元件,不同厂家、不同系列的PLC，其内部编程元件的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的编程元件和编号。 FBS系列PLC的编程元件编号由字母和数字组成，其中数字编号均采用十进制。,PLC的编程元件,输入继电器 输出继电器 内部继电器 步进继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针,2.2 FBS系列PLC的编程元件及编号 2.2.1 输入继电器（X）, 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号
12、 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。, 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,FBs系列PLC的输入继电器以十进制进行编号，其编号范围为X000X255（256点）。注意:基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FBs-40MC的输入继电器编号为X000X023（24点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X024开始编号。,基本单元 FBS-40MC,扩展单元 FBS-40E
13、AP,扩展模块 FBS-8EX,X000X023 X024X047 X048X055,2.2 FBS系列PLC的编程元件及编号 2.2.1 输入继电器（X）,2.2 FBS系列PLC的编程元件及编号 2.2.2 输出继电器（Y）, 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载, 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,2.2 FBS系列PLC的编程元件及编号 2.2.2 输出继电器（Y）,与输入继电器一
14、样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号.,实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定,基本单元 FBS-40MC,扩展单元 FBS-40EAP,扩展模块 FBS-8EX,Y000Y015 Y016Y031,2.2 FBS系列PLC的编程元件及编号 2.2.3 内部继电器（M）,内部继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个内部继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负
15、载的驱动。, FX系列PLC的内部继电器有：通用内部继电器 （三种） 断电保持内部继电器 特殊内部继电器,2.2.3 内部继电器（M） 通用内部继电器,通用内部继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF,X0,M0,M0,M0,2.2.3 内部继电器（M） 通用内部继电器,编号为M0M799及M1400M1911的为通用内部继电器， 其中M0M799可根据需要通过程序设定变为断电保持型内部继电器，而M1400M1911固定为非保持型内部继电器。,2.2.3 内部继电器（M） 保持用内部继电器, FBs系列有M800M1399共600个断电保持内部继电器。它与普通内部继电器不同的是具有断电保持功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。 其中M800M1399可由软件将其设定为通用内部继电器。,2.2.3 内部继电器（M） 特殊内部继电器（M8000M8255）,特殊内部继电器是具有某项特定功能的内部继电器。FBs系列有90个特殊继电器。 通常可分为两类：触点型 和 线圈型, 触点型 特殊内部继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。, 线圈型特殊内部继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。,2.2.3 内部继电器（M） 特殊内部继电器（触点型）,M19
