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1、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第2篇,交流调速系统,一般性能调速和节能调速,风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速。,高性能的交流调速系统和伺服系统,矢量控制技术、直接转矩控制 可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。,特大容量、极高转速的交流调速,特大容量的电力拖动设备 厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。,异步电动机调速,转差功率 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，是评价调速系统效率高低
2、的标志。 按转差功率将异步电动机的调速系统分成三类。,转差功率消耗型,全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。 以增加转差功率的消耗来换取转速降低（恒转矩负载时），越到低速效率越低。 结构简单，设备成本少，还有一定的应用价值。,转差功率馈送型,转差功率一部分被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用。 功率既可以从转子馈入又可以馈出的系统称作双馈调速系统。 效率较高，只能采用绕线转子感应电动机。,转差功率不变型,变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，效率最高。 须配置与电动机容量相当的变压变频器，设备成本最高。 变极对数调速也是转差功率不变型调速系统，
3、属于有级调速。,2. 同步电动机调速,同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型。 同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压变频调速。,2. 同步电动机调速,从频率控制的方式来看，同步电动机调速可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 自控变频调速利用转子磁极位置检测信号来控制变压变频装置换相，又称作无换向器电动机调速，或无刷直流电动机调速。,两类交流调速,基于交流电动机的稳态模型，其动态性能不高，是在交流调速发展初期出现的。 基于交流电动机的动态模型，能实现高动态性能，是随着客观需要和研究成果陆续开发出来的。,主要章节,第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统 第8章 同步电动机调速系统,
