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1、任务1-9 反接制动控制线路, 正确进行反接制动控制线路的安装、调试, 掌握速度继电器的识别与检测, 了解速度继电器的基本知识, 了解反接制动控制线路的组成、工作原理。,知识目标,技能目标,教学,任务描述,1-9-1 反接制动原理,反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法。,教学,任务分析,单向启动反接制动控制线路就是利用按钮、交流接触器、速度继电器等控制电动机。本任务主要学习速度继电器的识别及检测，并能正确安装与调试单向启动反接制动控制线路。,教学,相关知识,一、速度继电器,速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度
2、的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。,机床控制线路中常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型,教学,相关知识,1.速度继电器的结构和原理,（1）结构,1-可动支架 2-转子 3-定子 4-端盖 5-连接头 6-电动机轴 7-转子（永久磁铁） 8-定子,9-定子绕组 10-胶木摆杆 11-黄篇（动触头） 12-静触头,教学,相关知识,（2）原理,使用时，速度继电器的转轴6与电动机的转轴连接在一起。当电动机旋转时，速度继电器的转子7随之旋转，在空间产生旋转磁场，旋转磁场在定子绕组9中产生感应电动势及感应电流，感应电流又与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使
3、得定子8以及与之相连的胶木摆杆10偏转。当定子偏转到一定角度时，胶木摆杆推动簧片11，使继电器的触头动作。当转子转速减小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态，触头也随即复位。速度继电器在电路图中的符号如图1-9-4c所示。,教学,相关知识,2.速度继电器的型号及含义,3.速度继电器的选用,速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。,教学,相关知识,三、单向启动反接制动控制线路,该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图
4、中用点画线表示）。,教学,相关知识,反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。限流电阻R的大小可参考下述经验计算公式进行估算。,在电源电压为380V时，若要使反接制动电流等于电动机直接启动电流的 ，即,则三相电路每相应串入的电阻R（）值可取为：,若要使反接制动电流等于启动电流，则每相串入的电阻R（）值可取为：,教学,相关知识,如果反接制动时，只在
5、电源两相中串接电阻，则电阻值应加大，分别取上述电阻值的1.5倍。,反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此，反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。,教学,任务准备,线路的工作原理如下：先合上电源开关QS， 单向启动： 按下SB1KM1线圈得电KM1联锁触头分断对KM2联锁 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合电动机M启动运转 至电动机转速上升到一定值（120r/min左右）时KS常开触头闭合为制动做准备 反接制动： 按下复合按钮SB2
6、SB2常闭触头先分断KM1线圈失电KM1自锁触头分断，解除自锁 KM1联锁触头闭合 KM1主触头分断，M失电 SB2常开触头后闭合KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM1联锁 KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合电动机M串接电阻R反接制动 至电动机转速下降到一定值（100r/min左右）时KS常开触头分断 KM2线圈失电KM2自锁触头分断，解除自锁 KM2联锁触头闭合 KM2主触头分断电动机M脱离电源停转，反接制动结束,教学,任务实施,安装步骤及工艺要求如前所述，安装注意事项如下： 1.安装速度继电器前，要弄清楚其结构，辨明常开触头的接线端。 2.速度继电器安装时，采用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并使两轴中心线重合。 3.通电试车时，若制动不正常，可检查速度继电器是否符合规定要求。若需要调节速度继电器的调整螺钉时，必须切断电源，以防止出现相对地短路事故。 4.速度继电器动作值和返回值的调整，应先由指导教师示范后，再由学生自己调整。 5.制动操作不宜过于频繁。,
