电力电子技术实验 第2版 教学课件 ppt 作者 主编 实验二十八 单片机控制的IPM智能功率模块三相变频调速系统的研究

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1、实验 28 单片机控制的IPM智能功率模块三相变频调速系统的研究,1、了解由单片机实现SPWM控制信号的原理 2、了解IPM智能功率模块的工作原理和使用方法 3、了解SPWM变频调速系统的工作原理 4、掌握变频调速系统的调试方法,一、实验目的,1、预习相关理论知识 2、写预习报告 (1)实验的目的 (2)实验线路图 (3)实验仪器与设备 (4)实验内容与步骤 (5)实验注意事项 (6)预习题目的回答,二、要求学生实验前做的工作,单片机控制的IPM智能功率模块变频调速系统 1套 三相变压器 1台 三相异步电动机(额定线电压为220V、额定功率为180W) 1台 示波器(建议使用采样率不小于1GS

2、/s的数字示波器) 1台 万用表 1块 15V、5V直流电源 1块,三、实验设备及仪器,四、实验电路图,1、熟悉实验设备,并按图将电路接好。检查电路连接是否正确,尤其要用万用表检查各单元电源的极性及电压值是否正确。最后将电位器RP调到零位,并将各开关S1-S4按下表要求设置好。,五、实验内容,2、电路检查无误后,首先接通控制单元的电源,用示波器测量Up波形,调整电位器RP,直到在示波器上看到明显波形为止。用示波器观察Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各测试点的波形。 3、将按键S2设置为起动状态,再次用示波器观察Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各测试点的波形,并将Up点波形及载波频率输出CW

3、F和基波频率输出BWF的频率值记录于下表中。,4、用示波器的两个通道分别测量Up和Un,将频率/转速电位器RP的设定值逐渐减小到最小,观察Up和Un的波形变化。然后,将频率/转速电位器RP的设定值逐渐增大,观察Up和Un的变化,同时用频率计测量载波频率输出CWF和基波频率输出BWF的频率值并记录在下表中。,5、调整RP,使基波频率输出BWF为50Hz。用示波器的两个通道分别测量Up和Un,调整示波器测量SPWM波上下桥信号的死区时间。 6、将按键S2设置为停止状态,并将频率/转速电位器RP的设定值设置为最小。接通IPM模块的电源。将按键S2设置为起动状态,逐渐增大频率/转速电位器RP的设定值,

4、直到电机开始旋转,记录此时的频率值。逐渐加大RP的设定值,观察电动机的运动情况,并测量电动机的转速和基波频率输出BWF的频率值,将电机转速值和基波频率值记录在下表中:,7、将S3由正转改为反转状态,观察电动机的变化。将S4由非紧急停车状态改变为紧急停车状态,观察电动机运行状态的变化。,六、实验说明及注意的问题 1在接通IPM模块电源前,应保证Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn各点波形均能输出正确的波形。 2在接通IPM模块电源前,应保证控制单元按键S2处于停机状态。,七、实验报告要求,1、整理实验中记录的SPWM波形 2、根据记录的基波与载波频率值,绘出基波频率与载波频率的关系曲线,进一步了解分段同步调制技术。 3、根据记录的数据绘制n-f的关系曲线。 4、总结分析实验中出现的现象。,

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