概率论与数理统计第2版 教学课件 ppt 作者 宗序平 主编 概率统计123

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1、过程及相关的性质.,上节介绍了参数集与状态均为离散的马氏过,程,下面介绍参数集连续状态空间离散的马,氏过程即纯不连续马氏过程,首先介绍泊松,12.3 纯不连续马氏过程,12.3.1、泊松过程,1、计数过程,定义 在0, t)内事件A发生的总数N(t)组成的,过程N(t) , t0称为计数过程.,例如在0, t)到达某商店的顾客数组成的过 程N(t),t0为计数过程.,从上述定义出发,计数过程满足下列条件:,(1)N(t) 0;N(0)=0;,(2)N(t)为一非负整数;,(3)有两个时刻st,则N(s)N(t);,对于时刻st,N(t)N(s)为时间间隔,s,t)中事件A出现的次数.,注:在计

2、数过程中,如果在不相交的时间间隔内出现事件A的次数是相互独立的,则该计数过程为独立增量过程.,X(t),tT为一随机过程,,若X(t2) X(t1)与X(t4)X(t3)独立,则称,X(t),tT为独立增量过程.,定义 X(t),tT为随机过程,若st时,,X(t)X(s)的分布仅ts有关而与s无关,则称,此过程为平稳增量过程.,定义,2、泊松过程,定义 设随机的计数过程N(t),t0满足,下列条件,(1)N(0)0,(2)N(t),t0为独立增量过程和平稳增量 过程;,(3)在t, t+t)中出现一个事件的概率为,在t, t+t)出现2个或2个以上事件,A的概率为o(t),即,则该计数过程为

3、泊松过程.,定理,泊松过程N(t),t0在时间间隔t0,t0+t),内事件A出现n次的概率为,证明 记,Pn(t)=PN(t)=n=PN(t)-N(0)=n,由此得:,即,根据全根率公式,根据数学归纳法即可得,(n=1, 2, ),注1 EN(t)=t, DN(t)= t.,即代表单位时间内事件A出现的平均次数。,注2,(3) 从t=0开始到第n次事件发生所需的时间称为等待时间,记为Sn, Sn服从分布,其密度函数为,定理,(1) 强度为的泊松过程相邻两次事件,发生的时间间隔服从参数为的指数分布; 其逆命题也成立;,(2) 对于泊松过程,若已知0, t)内有一个 事件发生,则事件发生的时刻均匀

4、分布于 0,t)内;,12.3.2 转移概率及性质,定义设X(t),tT为马氏过程,则,(当st时) 称为转移概率分布函数.,不难得到如下性质,(i) 0F(s, x;t, y) 1 (ii) F(s,x; t,+)=1, F(s, x;t, - )=0; (iii) F(s,x;t,y)为关于y的右连续函数。,与第二节类似地可以得到如下的切普曼柯尔莫哥洛夫方程(CK方程).,定义,为马氏过程,S=0,1,2,称为纯不连续马氏过程由i状态转移到,j状态的转移概率。若与t1无关,则称之为 齐次的马氏过程.,对0有,定理 (C-K方程)设为齐次的纯不连续马氏过程,S=0, 1, 2, ,,证明,另一方面,,与上述类似地可得:,显然pij(t)有以下性质,

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