数控编程与操作 教学课件 ppt 作者 王骏 第1章 数控技术简介

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1、第1章 数控技术简介,1.1 数控机床的发展 1.2 数控机床的组成结构及工作原理 1.3 数控机床的分类,1.1 数控机床的发展,随着社会生产和科学技术的不断进步,各类工业新产品层出不穷。机械制造产业作为国民工业的基础,其产品更是日趋精密复杂,特别是在宇航、航海、军事等领域所需的机械零件,精度要求更高,形状更为复杂且往往批量较小,加工这类产品需要经常改装或调整设备,,普通机床或专业化程度高的自动化机床显然无法适应这些要求。同时,随着市场竞争的日益加剧,企业生产也迫切需要进一步提高其生产效率,提高产品质量及降低生产成本。 一种新型的生产设备数控机床就应运而生了 。,1.1.1 数控机床的产生

2、帕森斯公司正式接受委托,与麻省理工学院伺服机构实验室(Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology)合作,于1952年试制成功世界上第一台数控机床试验性样机。 1959年,美国克耐杜列克公司(Keaney & Trecker)首次成功开发了加工中心(Machining Center) 。,1.1.2 数控机床的发展简况 第1代数控机床:1952年1959年采用电子管元件构成的专用数控装置(NC)。 第2代数控机床:从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第3代数控机床:从1965年开始采用小、

3、中规模集成电路的NC系统。,第4代数控机床:从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统(CNC)。 第5代数控机床:从1974年开始采用微型计算机控制的系统(MNC)。,1计算机直接数控系统 所谓计算机直接数控(Direct Numerical Control,DNC)系统,即使用一台计算机为数台数控机床进行自动编程,编程结果直接通过数据线输送到各台数控机床的控制箱。,2柔性制造系统 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)也叫做计算机群控自动线,它是将一群数控机床用自动传送系统连接起来,并置于一台计算机的统一控制之下,形成一个用

4、于制造的整体。,3计算机集成制造系统 计算机集成制造系统(Computer-Integrated Manufacturing System,CIMS),是指用最先进的计算机技术,控制从定货、设计、工艺、制造到销售的全过程,以实现信息系统一体化的高效率的柔性集成制造系统。,1.1.3 我国数控机床发展概况 1958年开始并试制成功第一台电子管数控机床。1965年开始研制晶体管数控系统,直到20世纪60年代末至70年代初成功。从20世纪80年代开始,先后从日本、美国、德国等国家引进先进的数控技术。如北京机床研究所从日本FANUC公司引进FANUC3、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列产品

5、的制造技术;上海机床研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统等。,1.1.4 数控机床的发展趋势 从数控机床技术水平看,高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。 数控系统都采用了16位和32位微处理器,标准总线及软件模块和硬件模块结构,内存容量扩大到1MB以上,机床分辨率可达0.1m,高速进给可达100m/min,控制轴数可达16个。,1.2 数控机床的工作原理及基本组成,1.2.2 数控机床的组成 1.输入输出设备 输入输出设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。常用的输入输出设备有:键盘和CRT显示器等,高级的数控机床还配有一套自动编

6、程机或CAD/CAM系统。,1.2.1 数控机床的工作原理 按照零件加工的技术要求和工艺要求,编写零件的加工程序,然后将加工程序输入到数控装置,通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具,以及工件的夹紧与松开,冷却、润滑泵的开与关,使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作,从而加工出符合图纸要求的零件。,2数控系统 数控装置是一种控制系统,是数控机床的中心环节。它能自动阅读输入载体上事先给定的数字,并将其译码,从而使机床进给并加工零件,数控系统通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置4大部分组成 。,3伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成

7、,它是数控系统的执行部分。伺服系统接受数控系统的指令信息,并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作,以加工出符合要求的工件。每一个脉冲使机床移动部件产生的位移量叫做脉冲当量。目前所使用的数控系统脉冲当量通常为0.001mm/脉冲。,4辅助控制系统 辅助控制系统是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。 5机床本体 机床本体是数控机床的主体,由机床的基础大件(如床身、底座)和各运动部件(如工作台、床鞍、主轴等)所组成。,1.2.3数控机床的工作过程,在数控机床上加工零件的过程如图1-2所示: 图1-2 数控加工过程,1.3 数控机床的分类,1.3.1 按控制系统的特

8、点分类 1点位控制数控机床 这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机和数控折弯机等,其相应的数控装置称为点位控制数控装置。,2直线控制数控机床 这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等,相应的数控装置称为直线控制装置。,3轮廓控制数控机床 属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直线控制装置结构复杂得多,功能齐全得多。,1.3.2 按进给伺服系统的类型分类 1开环进给伺服系统数控机床 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件,伺服驱动元件一般为步进电动机。,2闭环进给伺服系统数控机床 闭环进给控制系统带有位置检测元件,随

9、时可以检测出工作台的实际位移,并反馈给数控装置,并与设定的指令值进行比较,利用其差值控制伺服电动机,直至差值为零为止。,3半闭环进给伺服系统数控机床 半闭环进给伺服系统是将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部,不直接反馈机床的位移量,而是检测伺服机构的转角,将此信号反馈给数控装置进行指令值比较,用差值控制伺服电动机。,1.3.3 按工艺用途分类 1金属切削类数控机床 金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。 2金属成型类数控机床 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等。这类机床起步晚,但目前发展很快。,3数控特种加工机床 数控特种加工机床如数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。 4其他类型的数控机床 其他类型的数控机床如数控三坐标测量机等。,

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