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1、导入新课,练一练： 456*561=？ 8579*1914=？ 45892*175190=？,简易计算器,简易计算器 之矩阵键盘,4*4矩阵键盘,特点：电路连接复杂，但提高了I/O口利用率，软件编程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。,矩阵键盘： 行线和列线组成，按键位于行、列线的交叉点上,4*4矩阵键盘的结构,单片机对矩阵式键盘接口处理的一般过程如右图所示。,键扫描,消抖,求键码,等待释放,按键处理,键盘处理流程框图,矩阵键盘控制流程,按键扫描,按键扫描就是要判断有无键按下，当扫描到有键按下时再进行下一步处理，否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取IO口状态,而矩阵式键盘按键识别通常有
2、两种实现方法：逐行扫描法和线反转法。,逐行扫描法,逐行输出扫描信号，逐个按键进行判断。 例： 给第一行输出一个低电平，其他I/O口均为输出高电平，从高电平变为低电平，则数列可确定，若无电平变化，则改行无按键按下，继续扫描下一行,0 1 1 1,1 1 1 1,1 0 1 1,1 1 1 0,1 1 0 1,1 1 1 1,1 1 1 0,1 1 1 1,设第2行第4列键按下,行线输出,列线输入,0 1 1 1,1 1 1 1,1 0 1 1,1 1 1 0,1 1 0 1,1 1 1 1,1 1 1 0,1 1 1 1,逐行扫描法,扫描第0行：扫描码11111110 分为4种情况： K0按下：
3、 读键值得11101110，即ee K1按下： 读键值得11011110，即de K2按下： 读键值得10111110，即be K3按下： 读键值得01111110，即7e,逐行扫描法,扫描第1行：扫描码11111101 分为4种情况： K4按下： 读键值得11101101，即ed K5按下： 读键值得11011101，即dd K6按下： 读键值得10111101，即bd K7按下： 读键值得01111101，即7d,逐行扫描法,0 1 2 3 ee de be 7e 4 5 6 7 ed dd bd 7d 8 9 A B eb db bb 7b C D E F e7 d7 b7 77,逐行扫
4、描法,由于按键按下时的机械动作，在按键被按下或松开的瞬间，其输出电压会产生波动，称为键的抖动。,消抖,为确保每按一次键单片机只进行一次处理，使键盘可靠地工作，必须消除按键抖动。消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。,图8.5 键闭合及断开时的抖动,按键扫描：确定有无键按下 P1=0xfe; temp=P1; if (temp!=0xfe) delay1ms(15);temp=P1; if (temp!=0xfe) ,（1）将所有行线置0所有列线置1；P1=0xf0; （2）读取矩阵键盘接口线值；temp=P1; 有键按下：temp不等于0xf0 无键按下：temp=0xf0,矩阵键盘程序分析,消抖,P1=0xfe; temp=P1; if(temp!=0xfe) delay(10);temp=P1; if(temp!=0xfe) temp=P1; switch(temp) case 0xee:num=0; break; case 0xde:num=1; break; case 0xbe:num=2; break; case 0x7e:num=3; break; while(P1!=0xfe); ,矩阵键盘程序分析,教学任务： 设计一个44矩阵键盘，其键值为 0-F,按下按键 ，数码管显示相应键值,要求用行扫描法识别键盘，且键盘要有去抖动功能。,Thank You !,
