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1、本文档由 碱性玫瑰精 整理提供 专利代下载 1元/篇 QQ 1410007848精品文档 碱性玫瑰精 整理2011年10月2号 如需购买 碱性玫瑰精 ，请留下以下联系方式备用 电话：0317-7896222 0317-7896333 传真：0317-7727900 河北省东光宏浩染料 网址： 联系人：刘雨桐RTK技术在管线测量中的误差分析与成果监理郑晓明 魏瑞娟(山东正元地理信息工程有限责任公司 山东济南250014)摘要:本文讨论了RTK误差来源,在作业中遇到的问题-；关于RTK测量的建议以及在管线测量中RTK成果监理采用的方法.关键词: 管线测量;监理；RTK;相对误差1、前言随着GPS定
2、位技术的发展-；RTK以其快速、灵活方便的特点在管线探测中推广起来-；给管线测量工作减轻了不少压力。但受各种因素制约-；部分RTK点间相对误差偏大。连锁反映引起管线点的中误差偏大-；这给测量监理带来很大的困难-；怎样采用一种好的方法来控制RTK点间精度-；提高管线点整体精度成为迫切需要解决的问题。经过几个项目的实践-；特提出几点看法。2、RTK的工作原理3、RTK在管线测量中应用模式(1)图根控制测量(2)管线竣工测量(3)管线点测量4、RTK误差来源分析4.1系统本身误差a:同仪器和干扰有关的误差：包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素。b:同距离有关的误差：包括轨道误差、电离层
3、误差和对流层误差。4.2观测条件a:地形、地貌因素所引起的卫星信号差异b:地形、地貌因素所引起的基准站和流动站信号传播差异c:周围大功率电台、信号发射台、强磁场干扰4.3坐标转换误差a:坐标系选择b:采用已知点精度c:采用已知点与基准站构成的网形4.4作业误差a:基准站和流动站仪器架设所产生的对中误差b:手薄输入所引起的手工误差c:基准站设立位置所引起的信号传递误差d:内业处理不当所产生的误差5、发现的几个问题5.1 坐标转换根据现行城市地下管线探测技术规程-；每个RTK控制点独立测定两次。在施工中-；经常采用更换已知点进行坐标转换或更换基准站进行坐标转换-；由于网形和采用已知点精度所计算转换
4、常数有所差别-；我们一般在已知点级别允许范围内时就采用了转换模式。网形的不同对于解算来说尤为重要-；网形太差时-；无法解算或容易解算出错误坐标。5.2控制点点密度根据现行城市地下管线探测技术规程-；采集管线点时测距长度不应大于150米。所以从几次试验来看-；布设RTK点间距在100米以内时-；点间比例误差大部分集中在1/3000至1/7000-；边长检测误差在1.5cm到3.5cm之间。达不到图根要求的最低限度；点间距在150米左右时-；点间比例误差大部分集中在1/5000至1/12000-；边长检测误差在1.5cm到3.5cm之间-；只有个别点间比例误差超限；点间距在250米左右时-；点间比
5、例误差大部分集中在1/12000至1/25000-；边长检测误差在1.5cm到3.5cm之间；5.3点间误差在城市测量规范中-；对图根导线没有规定测距中误差。采用怎样的标准来检核RTK的点间误差比较合理-；而且符合现实观测方法和条件。从几次试验来看-；采用全站仪检核的RTK点间误差在1.5cm到3.5cm之间.5.4管线点误差抽取部分管线点检查发现-；利用RTK采集的管线点中误差在2.0cm到4.0cm之间-；管线点最大误差分布在两控制点中间采集区域。6、管线普查中常用的RTK监理方法6.1RTK重复测量采用RTK重复测量控制点坐标-；测量时采用采用不同已知控制点或更换基准站的方法重复测量RT
6、K控制点两次-；两次测量的平均值在5厘米以内时取平均数作为检查数据-；以衡量作业质量。6.2全站仪检核利用全站仪设站检查相邻的三个点-；观测角度和距离-；和反算角度和距离比较。6.3导线串联法检查精度将连续通视的RTK控制点串联起来-；采用三联脚架法测定。通过平差计算和RTK测量数据比较。6.4检查内容（1）设备检查：a:该设备是否通过仪器鉴定部门鉴定b:是否在鉴定允许时间范围内使用c:鉴定证书内设备编号是否和使用设备一致。（2）已知点联测检查：a:参与转换的已知点是否进行联测b:精度能否满足要求-；c:不能满足要求时是否进行重新网平差。（3）观测原始数据检查：a:看基准站与流动站之间是否超过
7、规定距离b:每个点是否独立测量两次（4）观测方案检查a:方案是否合理b:转换方法是否合理c:作业方法是否得当（5）重复坐标对比检查a:中误差是否在允许范围之内b:点位最大误差是否超限（6）项目质量检查a:是否进行了质量检查b: 检查方法和手段是否合理（7）文字报告检查a:报告编写是否合理b:内容是否正确7、精度分析7.1重复测量精度分析通过几个工程的布设、测量发现-；流动站采用脚架测量时-；重复测量检查坐标误差在1.5cm-5.0cm之间-；。从大量数据可以看出RTK测量坐标点位中误差采用5厘米时-；能达到规程对图根规定要求。下表节选了一个项目部分检查结果XX测区部分坐标检查较差表点号检X(m
8、)检Y(m)原X(m)原Y(m)X(cm)Y(cm)D(cm)T5262407.38159366.31462407.39659366.3261.51.21.9T5462477.71559344.29962477.68259344.2813.31.83.8T5662422.56059271.03262422.56859271.0420.81.01.3T5761980.94960017.16861980.93260017.1721.70.41.7T5862058.55659940.80562058.56259940.8190.61.41.5T5962694.82153545.35862694.84
9、253545.3782.12.02.9T13162518.98253268.75862518.98653268.7930.43.53.5T8262799.20753511.12162799.23553511.1362.81.53.2T6162891.26553574.90462891.28453574.8971.90.72.07.2全站仪检核精度分析通过几个工程的布设、测量发现-；当点间距离在200米左右时-；观测角度与理论角度误差基本在10“-20”之间-；可以看出采用角度限差24“时-；完全能达到要求。距离检测误差在1.5cm-3.5cm之间,可以看出测距中误差在2cm时-；能达到要求。下
10、面节选了一个项目部分检查数据。 XX测区 边角检查较差表测站方向反算角度检测角度较差( )反算距离(m)检测距离(m)较差(mm)12175 12 36175 12 4711175.313175.339263211.169211.1482154181 59 42181 59 5917235.176235.160166207.122207.1452398179 44 01179 43 4813167.563167.5902710200.100200.068321211178 10 38178 10 5012144.222144.2512913208.451208.435161615183 52
11、16183 52 0016177.289177.2701917190.901190.922212019113 17 49113 18 0617150.391150.3603121182.672182.690182524177 29 15177 29 3015213.430213.4502026180.863180.848153029180 00 45180 00 5914166.210166.2352531200.177200.198218、建议8.1完善规程规范-；在管线测量中推广RTK作业方法。8.2规范坐标转换要求-；提高已知点精度坐标转换误差是RTK测量首先要考虑的误差-；它直接影响以
12、后的所有解算。只有提高已知点精度或对已知点进行检测平差才能真正减小误差。8.3采用光电测距检核技术要求平均边长(m)测距中误差(cm)方位角闭和差(“)边长相对闭和差平面坐标中误差(cm)2002241/600058.4基准站和流动站要求观测条件基准站和流动站距离（Km）平原城市5地形起伏变化城市4山城2-38.5提高作业质量（1）合理布设控制点（2）采用脚架必须检查校正（3）使用高增益天线及高灵敏度接收机。（4）把RTK的基准站布设在RTK有效测区中央最高的控制点上（5）加强质检力度9、总结RTK技术在管线测量中的使用-；给管线测量工作带来了很大的方便-；只有更好的合理作业、提高作业质量-；减小点间相对误差-；进一步提高管线测量精度-；才真正推动RTK在管线测量中的推广和应用。对管线测量进行监理的目的是提高作业质量-；提高作业技术水平-；进一步推动管线测量水平发展。参考文献:1.城市全球定位系统城市测量技术规范(CJJ73-97).2.城市测量规范(CJJ8-99)3.城市地下管线探测技术规程(CJJ61-2003)4.GPS卫星测量定位理论与应用张守信等编作者简介:郑晓明 ,男,山东济南,1995年至今在山东正元地理信息工程有限责任公司从事测绘技术工作。买染料 及 包装机械 请致电 0317-7723188 刘雨桐
