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1、西安交通大学19年5月补考自动控制理论作业考核试题-0001试卷总分:100 得分:100一、 多选题 (共 13 道试题,共 39 分)1.属于代数稳定性判据的有（ ）。A.奈奎斯特判据B.波德判据C.胡尔维兹判据D.劳斯判据正确答案:CD2.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。A.图解方法，直观、形象B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势C.近似方法，不十分精确D.研究方法十分精确正确答案:ABC3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差正确答案:AB4.下列属于典型输入信号的是（ ）A.阶跃函数B.
2、速度函数C.加速度函数D.脉冲函数正确答案:ABCD5.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面C.系统所有闭环特征根均具有正的实部D.所有闭环特征根均位于右半s平面正确答案:AB6.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差正确答案:AB7.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。A.控制器B.被控对象C.输入D.输出正确答案:AB8.关于传递函数正确的说法有（ ）A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以
3、具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数正确答案:ABDE9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题正确答案:ABCDE10.以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正E.顺馈校正正确答案:ABCD11.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程正确答案:ABCD12.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符
4、号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.以上几种根的组合正确答案:ABCD13.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统正确答案:ACD二、 单选题 (共 24 道试题,共 48 分)1. A.AB.BC.CD.D正确答案:D2.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ）A.t1 t2B.t1t2C.t1=t2D.t1t2正确答案:A3.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。A.比例控制B.微分控制C.积分控制D.比例+
5、微分控制正确答案:D4. A.AB.BC.CD.D正确答案:A5. A.AB.BC.CD.D正确答案:D6.已知串联校正装置的传递函数为0.8(s+3)/(s+12)，则它是（ ）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C7. A.AB.BC.CD.D正确答案:D8.在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正正确答案:B9. A.AB.BC.CD.D正确答案:B10.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）。A.0B.4sq
6、rt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D11.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢正确答案:D12. A.AB.BC.CD.D正确答案:A13.2A.AB.BC.CD.D正确答案:D14.二阶系统的闭环增益加大 （ ）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响正确答案:D15.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法正确答案:A16. A.AB.BC.CD.D正确答案:B17.F(s)=1/(Ts+1)
7、的拉氏反变换是（ ）A.f(t)=-1/Te-t/TB.f(t)=1/Te-t/TC.f(t)=-1/Tet/TD.f(t)=1/Tet/T正确答案:B18. A.AB.BC.CD.D正确答案:D19. A.AB.BC.CD.D正确答案:A20.2A.AB.BC.CD.D正确答案:D21.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量正确答案:B22. A.AB.BC.CD.D正确答案:B23. A.AB.BC.CD.D正确答案:A24. A.AB.BC.CD.D正确答案:D三、 判断题 (共 13 道试
8、题,共 13 分)1. A.错误B.正确正确答案:B2. A.错误B.正确正确答案:B3.与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。A.错误B.正确正确答案:B4. A.错误B.正确正确答案:B5.2A.错误B.正确正确答案:B6.对于最小相位系统，当cg时，则闭环系统稳定。A.错误B.正确正确答案:B7.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。A.错误B.正确正确答案:A8.2A.错误B.正确正确答案:B9.节点用来表示变量或信号的点。A.错误B.正确正确答案:B10.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。A.错误B.正确正确答案:B11.2A.错误B.正确正确答案:B12.回路不是闭通道。A.错误B.正确正确答案:A13. A.错误B.正确正确答案:B
