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1、2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛默认分类2009-09-25 21:41:02阅读208评论12字号：大中小订阅卫星和飞船的跟踪测控模型摘要本文建立卫星或飞船全程跟踪测控方案的模型，通过图解法，分析法，利用天文知识，地理知识和物理知识对该模型进行求解。要对卫星和飞船的发射和运行过程进行跟踪测控，就要分为两种情况，一是不考虑地球自转，二是考虑地球自转时，联系实际情况，建立合理数学模型，最终计算出结果。对于问题1，假设地球是静止的，我们根据两个测控站之间的地心角和正弦定理，计算出最少所需的测控站个数N=360/a+1。对于问题2，由于地球是自转的，所以卫星或飞船在运行过程相继两圈不能回到同一
2、点，我们首先引入星下点轨迹，根据星下点轨道为“8”字形的封闭曲线，得出测控站也应该建立在“8”字形的封闭曲线上，即是卫星或飞船投影在地球上的轨迹，根据星下点轨迹的方程为：=arcsinsini.sin(st) ，=0+arctgcosi.tg(st)-st(2)，再结合天体运动知识，计算出至少需要个才能达到全程跟踪的目的对于问题3，我们收集的是我国的“神舟七号”飞船的资料，“神七”在全球一共有16个测控站，由11站和6船组成，我们从中选择其中几个测控站作为研究对象，最后结果结合第一，二问的方程得出每个站的测控范围。关键词：分析法 全球跟踪测控 星下点轨迹 “8”字形 地心角一、问题重述要对卫星
3、和飞船发射及运行过程中理想状况下完全跟踪与测控，由于测控设备只能观测到该点所在切面上的空域，且与地面夹角在3度范围内测控效果不好，所以每个测控站是考虑与地面夹角3度以上的空域。一个卫星或飞船在发射与运行的过程中，往往需要多个测控站联合完成任务，如神舟七号发射和运行过程中的测控站的位置。要研究的问题：（1）在所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下至少应该建立多少个测控站才能对其进行全程跟踪测控。（2）如果一个卫星或飞船的运行轨道与地球赤道平面有固定的夹角，且在离地面高度为H的球面S上运行。考虑到地球自转时该卫星或飞船在运行过程中相继两圈的经度有一些差异，至少该建立多少个测控站才能对该卫星
4、或飞船可能飞行的区域全部覆盖以达到全程跟踪测控的目的。（3）收集我国一个卫星或飞船的运行资料和发射时测控站点的分布信息，分析这些测控站点对该卫星所能测控的范围。二、模型的假设模型的假设（1）卫星和飞船进入太空作的是匀速圆周运动。（2）两个测控站测控的范围的交界处至少有一个测控站能进行完全测控。（3）不考虑外界环境的影响，测控期间每个测控站不会出现故障。（4）在地球表面上，每个测控站与卫星或飞船运行的轨道高度是相等的，且卫星或飞船经过每个测控站的弧长近似等于该测控范围圆的直径。三、问题的分析对于问题1，要求所有测控站都与卫星或飞船的运行轨道共面的情况下，分析至少应该建立多少个测控站才能对卫星或飞
5、船进行全程跟踪测控，这是一种理想化的条件，因此我们在不考虑地球自转的情况下，近似把地球看成是标准的球体，把卫星或飞船的运行轨道看成是圆周，况且假设它们都是做匀速圆周运动，通过假定两相邻两测控站的分析及题设条件，运用正弦定理和相关的物理知识，便可求出两个测控站在地心的等效地心角a,从而就能求得至少所需的测站点N=360/a+1。对于问题2 ，由于要考虑到地球自转时该卫星或飞船在运行过程中相继两圈的经度的变化，对此我们首先从简单问题入手，先假设地球不自转时，求出卫星运行时在地球上的星下点轨迹，分析其图象，并再次考虑地球自转时卫星或飞船的运行情况，进而求出卫星和飞船在地球上的星下点轨迹，其方程为：=
6、arcsinsini.sin(st) =0+arctgcosi.tg(st)-st(2) 其中i为轨道倾角;s为卫星绕地球转动的角速度;t为时间,从升节点开始算起;、为卫星星下点的经度和纬度;0为升节点位置，从而用几何、物理、地理知识得出卫星或飞船在地球上的轨迹图从整个地球表面看是一个“8”字图形，通过对此图的分析和求解，最后得出设置站点的最优方案。对于问题3，它要求我们收集中国的一个卫星或飞船的运行资料和发射时测控站点的分布信息，分析这些测控站点对该卫星所能测控的范围，对此我们收集了“神七”卫星的运行资料和发射时测控站点的分布信息，查出了卫星发射时各个测控点经度和纬度的数值，根据测控点的坐标
7、为：X=Rcoscos ，Y=Rcossin，Z=Rsin就可以算出各个测控点测控的范围。四、模型建立与求解问题1由于监控站数目跟卫星距离地点的高度，监控站的有效视角，地球半径等因素有关。共面时，有效监控应保证卫星或飞船在两个监控点的有效监控视角的交点上，不妨设：B、C表示两个相邻的监控点，a表示两个测控点的地心角，R表示地球半径、H表示卫星高度，G为万有引力常量，M、m分别为地球和卫星或飞船的质量。此时，每个监控站有效监控视角1806=174, 角度用角度制表示，如下图： 图1由图得ABO=90+3=93BAO=180-ABO- 由正弦定理=即所以87=a=-万有引力提供卫星运动所需的向心力
8、：得：-至少所需测控站数：N=-要使得卫星或飞船绕地球作匀速圆周运动时需要测控站数最少，即达到最大高度H，但是如果高度H 超过第二宇宙速度（v=11.2km/s）时的高度，卫星或飞船就不能围绕地球作匀速圆周运动，即高度刚好等于第二宇宙速度时的高度，需要的测控站最少。解得：N=3问题2地球自转时该卫星或飞船在运行过程中相继两圈的经度有一些差异，这样就使得卫星在地球上的投影轨迹不停的移动，画出了一条轨迹，就叫星下点轨迹，所以最基本的是对星下点轨迹的确定，无旋地球上的星下点轨迹为球面上的闭合曲线,即每圈重复相同的星下点轨迹。其公式为: =arcsinsini.sinu =0+arctgcosi.tg
9、u(1) 其中i及u为轨道倾角及相位角;、为卫星星下点的经度和纬度;0为升节点位置。在惯性空间中观测卫星与地球运动时可知,卫星轨道面保持不变,卫星在轨道上以绝对角速度旋转,其方向与卫星的动量矩矢量方向一致,而地球绕自转轴以角速度旋转。因此,根据卫星相对于旋转地球的角速度,经过积分计算可得卫星在旋转地球上的星下点轨迹方程为: =arcsinsini.sin(st) =0+arctgcosi.tg(st)-st(2) 图1卫星星下点轨迹(H=10354.3km)其中i为轨道倾角;s为卫星绕地球转动的角速度;t为时间,从升节点开始算起;、为卫星星下点的经度和纬度;0为升节点位置。利用上面的公式计算轨
10、道高度为10354.3km,轨道倾角为40.77892的卫星轨道星下点轨迹如图1所示。 根据上图， 8字形的封闭曲线，现只考虑该8字封闭曲线的1/4,：可以转化成下图来求解设卫星或飞船速度为V,周期为T，地球自转速度为v1,M、m分别为地球和卫星或飞船的质量，地球上重力加速度为g,R为地球半径，G为万有引力常量，卫星或飞船距地面的高度为H，所以-由公式：-由（1）（2）（3）解得：又由：得：在图3中CB的长为：CB=Htan87,AB=2CB卫星或飞船近似看成是通过圆ACB的圆心，所以卫星或飞船通过的路程可以看成是圆ABC的直径，即路程L=AB.AB =2Htan87卫星或飞船通过该路程所需要
11、的时间为通过90度圆心角的时间为：1/4T所以需要的测控站；当卫星或飞船高度为第二宇宙速度V=11.2Km/s时的高度：代人数据解得： N=9问题3我们收集了神舟七号的运行资料和发射时测控站的分布信息。神舟七号轨道高度h约：335km神舟七号线速度v约：7.7km/s由于地球的平均半径r为6371.004千米根据t=2（r+h）/v 可知绕地球一圈需90分钟左右。神舟七号在天飞行总时间为68小时27分35秒，共绕地球飞行45圈。神发射时测控站的分布负责火箭和飞船升上天时的航道测量，测控网络覆盖率可以达到100%，发射时测控站点的位置分别在： 第一个是新疆的喀什 第二个是渭南站，在西安附近。 第
12、三个是青岛站，在青岛 第四个在西边第一个是东风站，就是在发射场 第五个是厦门站，在厦门要分析发射时这些测控点对卫星所能测控的范围。根据第（2）问可知，在惯性空间中观测卫星与地球运动时可知,卫星轨道面保持不变,卫星在轨道上以绝对角速度旋转,其方向与卫星的动量矩矢量方向一致,而地球绕自转轴以角速度旋转。因此,根据卫星相对于旋转地球的角速度,经过积分计算可得卫星在旋转地球上的星下点轨迹方程为: =arcsinsini.sin(st) =0+arctgcosi.tg(st)-st(1) 由以上星下点轨迹方程,可以知道任意时刻已知星座中任意卫星所在位置,然后计算测控站可视大圆在地球表面的投影,进一步通过
13、方程 X=Rcoscos Y=Rcossin Z=Rsin (2) (式中X、Y、Z分别为地球圆球面的坐标,、为卫星星下点的经度和纬度)可以计算出星下点轨迹与可视大圆在地面投影的笛卡耳坐标,分别计算他们到测控站之间的弦长,如果星下点轨迹的弦长等于可视大圆在地面投影的弦长,则说明卫星刚好在测控站可视最大范围内。 根据问题（1）解得：a=设b为星下点轨迹对应的弦长：b=Rsin(a/2)根据问题（2）解得：AOB=v1L/RV 可视大圆在地面投影的弦长为:c=Rcot(a/2) 即根据测控点的经度和纬度坐标，可计算出弦长b和c的长度，此时，若：bc,则可视角为a,若cb,可视角为AOB，此时可视角就是可视范围。五、模型评价优点:1、该模型能直观地描述卫星或飞船环绕地球的运动轨迹； 2、模型与真实，符合实际。使我们能更进一步对卫星或飞船环绕地球运动轨迹的了解。缺点：1、该模型引进的未知数和参数很多，数据量大，不易计算； 2、该模型中，卫星或飞船在每个测控范围内运动轨迹看成是一条直线，与实际路线不相等，所以存在一定的误差。六、参考文献 1 刘南，行星地球概观，北京：高等教育出版社，2007。 2易照华等，天体力学引论，北京：科学出版社，1978。 3刘步林，数学在天体学中的运用，北京：科学出版社，1979。
