《ADAM2007机构设计与分析范例课件作者陈文华第1章节绪论》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ADAM2007机构设计与分析范例课件作者陈文华第1章节绪论（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ADAMS2007机构设计与分析范例,主编：陈文华,第1章 绪论 第2章 机械系统组成及分析理论基础 第3章 ADAMS/View虚拟样机的建模 第4章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 第5章 ADAMS/View虚拟样机的优化分析 第6章 ADAMS/Insight使用方法简介 第7章 ADAMS/PostProcessor应用简介 第8章 ADAMS/View虚拟样机分析实例,第1章 绪 论,1.1 虚拟样机技术概述 1.2 ADAMS软件概述 1.3 ADAMS软件模块简介,1.1 虚拟样机技术概述,1)静力学分析，在系统受到静载荷时，确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。 2)运
2、动学分析，不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。 3)动力学分析，讨论载荷与系统运动关系，其又分为两种：正向动力学分析问题，即已知外力求系统运动的问题，其归结为求非线性微分方程的积分；逆向动力学分析问题，即已知系统的运动来求解运动副的动反力。,1.1 虚拟样机技术概述,1)建立复杂机械系统运动学和动力学的数学模型，借助计算机自动进行程式化的处理，开发并实现这个数学模型的软件系统。 2)开发和实现有效处理数学模型的计算方法与数值分析方法，自动求解运动学和动力问题。 3)实现有效数据后处理，采用图表、动画等方法处理分析结果。,1.2 ADAMS软件概述,1)利用交
3、互式图形环境和零件库、约束库、力库来创建机械系统的三维参数化模型。 2)分析类型包括运动学、静态学和准静态学分析，以及线性和非线性动力学分析(包括刚体和柔性体分析)。 3)具有先进的数值分析技术和强有力的解算器，使求解快速、准确。 4)具有组装、分析和动态显示不同模型或同一个模型在某一个过程变化的能力，提供多种“样品仿真”方案。 5)具有一个强大的函数库，供用户使用。,1.2 ADAMS软件概述,6)具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。 7)自动输出位移、速度、加速度和反作用力特性等曲线，仿真结果显示为动画和曲线图。 8)可预测机械系统的性能、运动范围、碰撞、峰值截荷，以及有限元载荷的输
4、入和输出。 9)支持大多数CAD、FEA软件和控制设计软件包(ATLAB、EASY5)之间的双向交流。,1.3 ADAMS软件模块简介,1.ADAMS/View 2.ADAMS/Solver 3.ADAMS/PostProcessor 4.ADAMS/Insight,1.ADAMS/View,ADAMS/View采用了Windows风格的操作界面，它提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能，其中包括样机的各种建模工具、样机模型数据的输入与编辑、与求解器和后处理等程序的自动连接、虚拟样机分析参数的设置、各种数据的输入和输出、同其他应用程序的接口等。ADAMS/View还
5、提供一些设计过程函数和运动过程函数，以方便用户建模使用，详细说明见附录B和附录C。除此之外，ADAMS/View还具有自己的编程语言，支持命令行输入命令和C语言。,2.ADAMS/Solver,ADAMS/Solver是求解机械系统运动学和动力学问题的程序。在ADAMS中完成建模后，单击仿真开始工具，ADAMS/View程序可自动地调用ADAMS/Solver模块，求解样机模型的静力学、运动学或动力学等一系列问题，完成仿真分析以后再自动地返回ADAMS/View操作界面。因此，用户只需熟悉ADAMS/View的操作过程，即可完成建模和整个分析过程。,3.ADAMS/PostProcessor,
6、ADAMS/Post Processor模块具有强大的后处理功能，它可以回放仿真结果、绘制各种分析曲线，还可以对仿真分析曲线进行一些数学和统计计算，输入实验数据，绘制试验曲线并同仿真结果进行比较，进行各种编辑等。,4.ADAMS/Insight,ADAMS/Insight是基于最优化分析理论和网页技术的产品开发设计分析模块。应用ADAMS/Insight，设计者可以将优化设计理论和产品设计过程有机地结合起来，提出最佳的设计方案，并保证试验分析结果具有足够的工程精度，然后通过网络使企业不同部门的人员(设计工程师、试验工程师、计划销售人员)都可以共享分析成果，更好地了解产品性能，加速决策进程，最大限度地减少决策的风险。,
