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1、FANUC 0M 丝杠螺距误差补偿的基本原理和补偿方法一 、丝杠螺距误差补偿的基本原理 在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的定位精度，所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。 图 1 描述了丝杠螺距误差补偿的基本原理 X 轴位置值 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 补偿点号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 补偿量
2、-1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 -1 0 图中的虚线为补偿前用激光测长仪测得的机床工作台 X 进给轴上的 15 个指定的实际位置与指令位置的误差值。 在 FANUC 0 系统中，螺距误差的补偿是在固定间距的补偿点上补入的，每一个进给轴上最多允许设置 128 个等距离的补偿点，而每一个补偿点上的最大补偿量为+ 7 个检测单位 补偿倍率。 图 1 中 X 轴补偿后的定位误差控制在+1 个检测单位内，补偿前工作台从 X0 点到 X100 的定位误差为+1 检测单位，而补偿点 X100 的补偿量为 1， 因此补偿后 X100 点的实际定位误差值变为 0，同样，补偿前工作台从 X1
3、00 到 X200的定位误差为+1 检测单位，而补偿点 X200 的补偿量为 1，因此补偿后 X200的实际定位误差值也变为 0；X300 点也作同样处理。 由于补偿前 X400，X500和 X600 点相对于前一点的定位误差值均未超过 1 个检测单位， 所以不需补偿（这些点的补偿值为 0）。补偿前 X700，X800，X900 和 X1000 相对于前一点的定位误差值均为1 个检测单位，这些点的补偿值均为+1，因此这些点补偿后的实际定位误差值也变为 0；由于补偿前 X1100 和 X1200 相对于前一点的定位误差值也均未超过 1 个检测单位，所以也不需补偿（这些点的补偿值也为0）。补偿点
4、X1300 和 X1400 的处理方法也类同。 二 、丝杠螺距误差的测量程序 此外，在执行丝杠螺距误差测量程序前必需完成被测轴的回零操作。 三 、与丝杠螺距误差补偿有关的参数 1补偿量倍率 0011 7 6 5 4 3 2 1 0 PML2 PML1 PML2 和 PML1 的状态组合决定误差补偿量的倍率，它们对 X，Y，Z 和第四轴有效。 PML2 PML1 补偿倍率0 0 1 0 1 2 1 0 4 1 1 8 2反向间隙补偿量 参数号 参数值0535 BLKX 0536 BLKY0537 BLKZ0538 BLK4其补偿范围为 02250（检测单位） 3 . 补偿点间距 参数号 参数值0
5、712 PRS X 0713 PRS Y0714 PRS Z0715 PRS 4其设定范围为 800099999999（单位 0.0001 INCH） 4 .轴参考点（零点）的补偿点号 参数号 参数值1000 PECORG X2000 PECORG Y3000 PECORG Z4000 PECORG 4FANUC 0 系统要求机床各轴的第一参考点（零点）必需是一个补偿点PECORGX， PECORGY， PECORGZ，PECORG4 依次为 X，Y，Z ，4 轴的第一参考点（零点）的补偿点号。 5 .各轴的补偿点的补偿号 1001 号 X 轴第一号补偿点的补偿量 1128 号 X 轴第 12
6、8 号补偿点的补偿量 2001 号 Y 轴第一号补偿点的补偿量 2128 号 Y 轴第 128 号补偿点的补偿量 3001 号 Z 轴第一号补偿点的补偿量 3128 号 Z 轴第 3128 号补偿点的补偿量 4001 号 第 4 轴第一号补偿点的补偿量 4128 号 第 4 轴第 4128 号补偿点的补偿量 FANUC 0 系统规定各轴的第 1 号补偿点应在它的最负端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正向编号。 与图 1 相应的螺距误差补偿参数设定如下： （1）补偿量倍率为 1 0011 号 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0（2）补偿点的间距 100mm 0712 号 100000 （3）X 轴参考点（零点）的补偿点号 1000 号 0 （4）X 轴的补偿点的补偿量 参数号 补偿点号 补偿量1001 1 -11002 2 -11003 3 -11004 4 01005 5 01006 6 01007 7 11008 8 11009 9 11010 10 11011 11 0 1012 12 01013 13 -1 1014 14 0 注：X 轴的第一参考点（零点）位于 X 轴的最负端位置，所以参数 1000 设定为 0。 应该指出的是丝杠螺距误差补偿功能仅在进给轴回零操作完成后生效，所以在接通 NC 电源或紧急停机以后必需执行回零操作，否则将可能影响零件的加工精度。
