《数控编程 教学课件 ppt 作者 韩鸿鸾第六章 第六章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控编程 教学课件 ppt 作者 韩鸿鸾第六章 第六章（94页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一节 FANUC系统数控磨床的编程,第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令,第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环,第一节 FANUC系统数控磨床的编程,一、平面磨床的编程,1.切入磨削循环(G75)及带量仪的切入磨削循环(G77),(1)指令格式： G75/G77 I J K X/Z R F P L ； I：首次切深，方向由正负号决定； J：第二次切深，方向由正负号决定； K：总切削深度； X(Z)：磨削范围，方向由正负号决定； R：I和J的进给速度； F：X(Z)的进给速度。 P：暂停时间； L：砂轮磨损补偿号。,磨削的步骤,(2)G75及G77的运行方式如图所示。 1)切入：以
2、I规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。,例：磨削如图所示平面：,平面的磨削,O0001； G54 G90 M03 S4000； G00 Z2.0； X-60.0 Y-15.0； G01 Z0.0 F20； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； G01 Y0.0； G75 I-0.1 J-0.1 K-0.5 X120.0 R20 F2000 P500 L01； Y15
3、.0； G00 G90 Z10.0； M05； M30；,2.连续进给平面磨削循环(G78),(1)指令格式：G78 I J K X F P L ；,(2)G78的运行方式如图所示。,连续进给平面磨削循环 暂停，磨削，暂停，磨削,3.间断进给平面磨削循环(G79),(1)指令格式：G79 I J K X F P L ；,(2)G79的运行方式如图所示。,间断进给平面磨削循环,1)切入：以I规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。 2)暂停：时间由P规定。 3)磨削：X(Z)磨削。 4)切入：以J规定的量在Y方向用R规定的速度进行切入磨削。 5)暂停：时间由P规定。 6)磨削：X(Z)磨削。
4、,注：G75、G77、G78、G79指令格式中的X、I、J、K指令均是增量指令。 对于图所示的工件，采用G78、G79来编程也是同样可以的。,平面的磨削,二、外圆磨床的编程,1.纵磨循环(G71),指令格式： G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；,A：第一次切削深度； B：第二次切削深度； W：磨削范围； U：暂停时间，最大指令时间9999.99s； I：A和B的进给速度； K：W的进给速度； H：重复次数，设置范围：l9999次。 A、B和W指令全都是增量值。在单程序段时，用一次循环 起动完成1，2，3。,纵磨循环,2.带量仪的纵磨循环(G72),指令格式： G72 P A_
5、 B_ W_ U_ I_ K_ H_ ；,式中P：量仪号(14)。 如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳段信号有效。其他指令与G71相同。,在跳段信号输入时的运动：,在W运动时输入跳段信号,1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。 当在去程中接到跳段信号，如图a所示，在执行完W运动后，B段进给不再执行，返回到Z轴的起始点位置结束。 当在返程中接到跳段信号，如图b所示，返回到Z轴起始点位置结束。,2)在A和B运动时切削立即结束并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。,在A和B运动时输入跳段信号,当在A段运
6、动时接到跳段信号，如图a所示，则立即终止运动。 当在B段运动时接到跳段信号，如图b所示，则立即停止B段运动，返回到Z轴起始点位置结束。,3)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停，并返回到循环开始时的Z坐标，如图所示。,在暂停期间输入跳段信号,当在A段终点的暂停期间接到跳段信号，如图a所示，则立即终止暂停并结束。 当在B段终点的暂停期间接到跳段信号，如图b所示，则立即终止暂停，返回到Z轴起始点位置结束。,3.摆动磨削循环(G73),指令格式：G73 A_(B_)W_U_K_H_；,A：切削深度； B：切削深度，B指令仅在规定的程序段中有效，它不作为模态信息保存，可以不指令，与G71和
7、G72中的B不同； W：磨削范围； U：暂停时间； K：进给速度； H：重复次数，设置范围为19999次。 A，B和W指令都是增量值。,摆动磨削循环G73,在单程序段的情况下，用一次循环起动完成1，2，3和4的运行。 除B以外，A，W，U和K均为模态值。,4.带量仪的摆动磨削循环(G74),指令格式：G74 P_A_(B_)W_U_K_H_；,其中，P：量仪号(14)。,如果选择了多级跳段功能，可以规定量仪号。量仪号的规定方法与多级跳段相同。如果不选择多级跳段功能，则普通跳段信号有效。,在跳段信号输入时的运动：,1)在W运动时在W移动结束后，返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。,在W运动时输入
8、跳磨信号,2)在暂停期间在暂停期间跳段信号有效，则立即结束暂停，并返回到循环起动时的Z坐标，如图所示。,在暂停期间输入跳段信号,5.砂轮修整程序编写,根据经验和实测，在修整计数器中设一数值，每磨削一个零件，M98指令使计数器减1，当计数器的值变为0时，若再启动程序，便调用砂轮修整程序。 该程序的运动指令为砂轮运动，金刚笔不动，执行程序后，砂轮被修成要求形状，如图所示。,修砂轮示意图,三、编程实例,【例6-1】零件如图所示，端面与外圆均需磨削，外圆磨削余量为0.3mm，端面为0.08mm。,磨削加工图,【例6-2】加工如图所示零件，图中所示的是在数控外圆磨床上加工的一个较典型的零件。该零件要磨削
9、圆柱面，10h5，圆锥面 1：8，和圆弧面，R2.5，各处单边磨削余量0.1mm。,零件加工图,（1）加工工艺的制订 由零件图样可以看出零件外圆10h5(0-0、006)和锥面粗糙度Ra0.2m ,以及同轴度0.005mm是磨削加工的重点。因为零件有同轴度要求，所以要一次装夹完成外圆和锥面的磨削。根据喷嘴阀的结构形状，采用M120.5螺纹与16端面拧紧定位。 对于这种工件可以采用的磨削方法有两种，第一种可以用轮廓磨削，用平砂轮轮廓控制磨出圆柱面、圆弧面和锥面。第二种是采用成形磨削的方法，将砂轮修成轮廓形状，进行成形磨削。 （2）磨削程序 （略）,第一节 FANUC系统数控磨床的编程,第二节 S
10、IEMENS系统数控磨床基本指令,第三节 SIEMENS系统数控磨床固定循环,第二节 SIEMENS系统数控磨床基本指令,一、概述,SIEMENS 802D系统数控磨床的指令与SIEMENS 802D系统数控车床与数控铣床类似，表6-1是与其他机床不同的指令表,二、刀具补偿号 D（磨削）,可以向某个特定刀具分配带不同刀具补偿程序段（用于多个刀沿）的 1 到 9 个数组。如果需要特殊刀沿，可以编程 D 和相应的编号。 刀沿 1、3、5 表示左边砂轮，刀沿2、4、6 表示用于标准轮廓的右砂轮。,刀沿 7 到 9为一个砂轮的三个修整器。 它们固定分配在砂轮的各个区域。 修整器 1 (D7) 左砂轮边
11、缘 修整器 2 (D8) 右砂轮边缘 修整器 3 (D9) 用于直径以及不能使用修整器 1 或者 2 时的可选项。,1.编程格式 D_ ；刀补号 19， D0表示刀具补偿无效,2.说明 在刀具管理中通过输入来确定 T/D 数组刀具补偿的固定含义。 在此列出了参数表。一旦刀具有效，刀具长度补偿立即生效；如果没有编写任何 D 号，则 D1 自动生效。最先编程的相关长度补偿轴运行时，补偿开始。而刀具半径补偿必须另外通过 G41/G42 开启。 3.补偿存储器的内容 (1)几何尺寸 长度、半径；它们由几个部分组成（几何尺寸，磨损尺寸）；控制系统从这些部分计算出最后的尺寸（比如总长度 1，总半径）；各个
12、总尺寸在激活补偿存储器时生效；如何计算出坐标轴中的值，由刀具类型和当前平面G17，G18，G19（图6-15）来决定。,(2)刀具类型 刀具类型确定需要哪些几何数据以及如何计算这些数据（砂轮类型）。 (3)刀沿位置 对于修整器，还需另外说明刀沿位置。图给出了各个刀具类型所需的刀具参数的信息。,刀具类型（磨削）,【例6-3】砂轮应具有图中展示的轮廓。使用MIRROR 和G41由左向右进行修整。注意砂轮数据中的工件零点（XWP）必须为110，这样才能在工件坐标系中编程轮廓。,轮廓修整举例,三、半径-直径尺寸： DIAMOF, DIAMON, DIAM90,编程格式： DIAMOF ；半径尺寸 DI
13、AMON ；直径尺寸 DIAM90 ；G90 时为直径尺寸，G91 时为半径尺寸 注意：可编程的偏移 TRANS X_ 或者 ATRANS X_ 始终为半径尺寸。,【例6-4】编写图零件的程序。,端面轴的直径和半径尺寸,四、用接触式测量头测量 MEAS, MEAW,编程格式： MEAS=1 G1 X_ Z_ F_ ；测量头上升沿时测量；取消剩余行程 MEAS=-1 G1 X_ Z_ F_ ；测量头下降沿时测量；取消剩余行程 MEAW=1 G1 X_ Z_ F_ ；测量头上升沿时测量；不取消剩余行程 MEAW=-1 G1 X_ Z_ F_ ；测量头下降沿时测量；不取消剩余行程,说明： 1)该功能
14、在 SIEMENS 802D sl plus 和 pro可供使用。 2)MEAW 时： 测量头在触发后也会运行至编程的位置。 存在损坏危险。 3)测量任务状态：如果已接通测量头，则将测量程序段后的变量 $AC_MEA1 的值设为1；否则设为0。测量程序段开始时，设置该变量值为0。 4)测量结果：在成功接通测量头后，测量结果包含了测量程序段后的下列变量，供测量程序段中运行的轴使用： 在机床坐标系中： $AA_MMAchse 在工件坐标系中： $AA_MW轴；轴为 X 轴或者 Z 轴。,五、第3轴和第4轴,1.前提条件 用于第 3 或者第 4 轴的控制系统结构 2.功能 依据机床结构可能需要第 3 轴和第 4 轴。 这些轴可以设计为直线轴或者回转轴。这些轴的名称由机床制造商确定（如 U、C 或 A）。 3.说明 1)在回转轴中，运行区域可以设定在 0360 （取模性能）之间。 2)如果机床做相应的设计，则第 3 轴或者第 4 轴可以同时与其他轴直线运行。,
