理论力学(周衍柏 第二版)第2章习题解答

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1、第二章习题. 2.1 求均匀扇形薄片的质心,此扇形的半径为,所对的圆心角为 2 a ,并证半圆片的质心 离圆心的距离为 a 3 4 。 2.2 如自半径为的球上,用一与球心相距为的平面,切出一球形帽,求此球形冒的质心。 a b 2.3 重为W的人, 手里拿着一个重为的物体。 此人用与地平线成w角的速度 向前跳去, 跳的距离增加了多少? 0 v 2.4 质量为的质点,沿倾角为 1 m的光滑直角劈滑下,劈的本身,质量为 ,又可在光滑 水平面自由滑动。试求 2 m 质点水平方向的加速度; ( )a 1 x ? ? 劈的加速度; ( )b 2 x ? ? 劈对质点的反作用力; ( )c 1 R 水平面

2、对劈的反作用力; ( )d 2 R 2.5 半径为a,质量为M的薄圆片,绕垂直于圆片并通过圆心的竖直轴以匀角速转动, 求绕此轴的动量矩。 2.6 一炮弹的质量为,射出时的水平及竖直分速度为 21 MM +U及V。当炮弹达到最高点 时,其内部的炸药产生能量E,使此炸弹分为及两部分。在开始时,两者仍沿原方 向飞行,试求它们落地时相隔的 距离,不计空气阻力。 1 M 2 M 2.7 质量为M,半径为的光滑半球,其低面放在光滑的水平面上。有一质量为 的 质点 沿此半球面滑下。设质点的初位置与球心的连线和竖直向上的直线间所成之角为 am ,并且 起始时此系统是静止的, 求此质点滑到它与球心的连线和竖直向

3、上直线间所成之角为时? 之值。 2.8 一光滑球A与另一静止的光滑球B发生斜碰。 如两者均为完全弹性体, 且两球的质量相 等,则两球碰撞后的速度互相垂直,试证明之。 2.9 一光滑小球与另一相同的静止小球相碰撞。在碰撞前,第一小球运动的方向与碰撞时两 球的联心线成角。求碰撞后第一小球偏过的角度以及在各种值下角的最大值。设 恢复系数e为已知。 2.10 质量为的光滑球用一不可伸长的绳系于固定点 2 mA。另一质量为 的球以与绳成 1 m 角的速度 1 v 与 2 m 正碰。试求 1 m 与 2 m 碰后开始运动的速度 1 v 及 2 v 。设恢复系数e为已知。 1 BA 1 m 2 m 1 1

4、v 2 v 1 1 v 2.11 在光滑的水平桌面上,有质量各为的两个质点,用一不可伸长的绳紧直相连,绳长 为。设其中一质点受到一个为绳正交的冲量 m a I 的作用,求证此后两质点各做圆滚线运动, 且其能量之比为 1 2 cot2= am It ,式中t为冲力作用的时间。 2.12 质量为的球以速度 1 m 1 v 与质量为 2 m 的静止球正碰。求碰撞后两球相对于质心的速度 1 V 和又起始时,两球相对于质心的动能是多少?恢复系数为已知。 2 V e 2.13 长为 的均匀细链条伸直地平放在水平光滑桌面上,其方向与桌边缘垂直,此时链条的 一半从桌上下垂。起始时,整个链条是静止的。试用两种不

5、同的方法,求此链条的末端滑到 桌子边缘时,链条的速度。 l v 2.14 一柔软、 无弹性、 质量均匀的绳索, 竖直地自高处下坠至地板上。 如绳索的长度等于l, 每单位长度的质量等于。求当绳索剩在空中的长度等于x( x 时,绳索的速度及它 对地板的压力。设开始时,绳索的速度为零,它的下端离地板的高度为。 )l h 2.15 2.15 机枪质量为M,放在水平地面上,装有质量为 M 的子弹。机枪在单位时间内射出的质 量为m.其相对地面的速度则为u,如机枪与地面的摩擦系数为,试证当 M 全部射出后, 机枪后退的速度为 () g mM MMM u M M 2 2 2 + 2.16 2.16 雨滴落下时

6、,其质量的增加率与雨滴的表面积成正比例,求雨滴速度与时间的关系。 2.17 2.17 设用某种液体燃料发动的火箭, 喷气速度为 2074 米/秒, 单位时间内所消耗的燃料为 原始火箭总质量的 60 1 。如重力加速度的值可以认为是常数,则利用此种火箭发射人造太 阳行星时,所携带的燃料的重量至少是空火箭重量的 300 倍。试证明之。 g 2.18 2.18 原始总质量为的火箭, 发射时单位时间内消耗的燃料与正比, 即 0 M 0 M 0 M ( 为比例常数) ,并以相对速度 v喷射。已知火箭本身的质量为M,求证只有当 gv 时, 火箭才能上升; 并证能达到的最大速度为 2 0 0 1 M Mg

7、M M vIn 能到的最大高度为 + M M In M Mv M M In g v 0 0 0 2 1 2 2.19 试以行星绕太阳的运动为例,验证维里定理。计算时可利用 1.9 中所有的关系和公式, 即认为太阳是固定不动的。 第二章习题解答 2.1 解 均匀扇形薄片,取对称轴为x轴,由对称性可知质心一定在x轴上。 dr r 2 x 题2.1.1图 有质心公式 = dm xdm xc 设均匀扇形薄片密度为,任意取一小面元dS, drrddSdm= 又因为 cosrx = 所以 sin 3 2 a drrd drrdx dm xdm xc= 对于半圆片的质心,即 2 = 代入,有 3 a aax

8、c 3 4 2 2 sin 3 2sin 3 2 = 2.2 解 建立如图 2.2.1 图所示的球坐标系 y z O ab 题2.2.1图 把球帽看成垂直于轴的所切层面的叠加(图中阴影部分所示) 。设均匀球体的 密度为 z 。 则 )( 222 zadzydvdm= 由对称性可知,此球帽的质心一定在轴上。 z 代入质心计算公式,即 )2( )( 4 3 2 ba ba dm zdm zc + + = 2.3 解 建立如题 2.3.1 图所示的直角坐标,原来与共同作一个斜抛运动。 人 W 4 y x 0 v O 当达到最高点人把物体水皮抛出后,人的速度改变,设为,此人即以 的速 度作平抛运动。由

9、此可知,两次运动过程中,在达到最高点时两次运动的水平距 离是一致的(因为两次运动水平方向上均以 x v x v cosv0= 水平 v 作匀速直线运动,运动 的时间也相同) 。所以我们只要比较人把物抛出后水平距离的变化即可。第一次 运动:从最高点运动到落地,水平距离 1 s tavs=cos 01 gtv=sin 0 cossin 2 0 1 g v s = 第二次运动:在最高点人抛出物体,水平方向上不受外力,水平方向上动量守 恒,有 )(cos)( 0 uvwWvvwW xx +=+ 可知道 u wW w avvx + +=cos 0 水平距离 sin )( cossin 0 2 0 2 u

10、v gWw w g v tvs x + += 跳的距离增加了 12 sss= = sin )( 0 uv gwW w + 2.4解 建立如图 2.4.1 图所示的水平坐标。 1 m 2 m 1 1 v v xO x 题2.4.1图 1 m 2 m 2 2 v v sinmg 惯 F F 1 a 以,为系统研究,水平方向上系统不受外力,动量守恒,有 1 m 2 m 0 2211 =+xmxm? 5 对分析;因为 1 m 相对绝 aaa+= 1 m 在劈上下滑, 以为参照物, 则受到一个惯性力 2 m 2 m 1 m 21x mF? ?= 惯 (方向与 2 m 加速度方向相反) 。如图 2.4.2

11、 图所示。所以 1 m 相对 2 m 下滑。由牛顿第二定律有 cossin 21111 xmgmam? ?+= 所以水平方向的绝对加速度由可知 1 m 2 1 1 cos/xaa= 绝 2 2 1 coscossinxxgx = 联立,得 g m x sinmm 2 12+ = cossin 2 1 把代入,得 g mm sm x 2 12 1 2 sin cossin = = 负号表示方向与x轴正方向相反。求劈对质点反作用力。用隔离法。单独考察 质点的受力情况。因为质点垂直斜劈运动的加速度为 0,所以 1 R 1 m 0sincos 2111 = +xmgmR 把代入得, g mm mm R

12、 2 12 21 1 sin cos + = 水平面对劈的反作用力。仍用隔离法。因为劈在垂直水皮方向上无加速度, 所以 2 R 0cos 122 =RgmR 于是 g mm mmm R 2 12 212 2 sin )( + + = 6 2.5解 因为质点组队某一固定点的动量矩 = = n 1i ii mvrJvrJ i i 所以对于连续物体对某一定点或定轴,我们就应该把上式中的取和变为积分。如 图 2.5.1 图所示薄圆盘,任取一微质量元, O dr d drrddm= 2 a M = 所以圆盘绕此轴的动量矩J J =rrdrdr)vrvrdmJ( = 2 2 1 Ma 2.6 解炮弹达到最

13、高点时爆炸,由题目已知条件爆炸后,两者仍沿原方向飞行 知,分成的两个部分,速度分别变为沿水平方向的,并一此速 度分别作平抛运动。由前面的知识可知,同一高处平抛运动的物体落地时的水 平距离之差主要由初速度之差决定。进而转化为求,。炮弹在最高点炮炸 时水平方向上无外力,所以水平方向上的动量守恒: 1 M 2 M 1 v 2 v 1 v 2 v () 221121 VMVMUMM+=+ 以( ) 21 MM + 质点组作为研究对象,爆炸过程中能量守恒: ()EVMVMUMM+=+ 2 22 2 11 2 21 2 1 2 1 2 1 联立解之,得 7 () 221 1 1 2 MMM EM Uv +

14、 += () 221 1 2 2 MMM EM Uv + = 所以落地时水平距离之差 s s = += 21 2121 11 2 MM E g V tvtvss 2.7 解 建立如题 2.7.1 图所示的直角坐标系。 Ox y M m V 当m沿半圆球M下滑时,M将以V向所示正方向的反向运动。以M、m组成系 统为研究对象,系统水平方向不受外力,动量守恒,即 x mvMV = m相对于地固连的坐标系 的绝对速度 xy O 牵相绝对 VV +=V V 相 V 为相对 m M 的运动速度 ?au = 故水平方向 Vuvx=cos 竖直方向 usiavy= 在m下滑过程中,只有保守力(重力)做功,系统

15、机械能守恒: (以地面为重力零势能面) 8 22 MV 2 1 2 1 coscos+= 绝 mvmgamga 2 绝 v = 22 yx vv + 把代入 2 绝 v = cos2 22 uVVu+ 把代入 2 cos1 coscos2 Mm m a a g + = ? 2.8证 以AB连线为x轴建立如题 2.8.1 图所示的坐标。 OAB mm0 v x 1 A B x 1 v 2 v O 设A初始速度为与x轴正向夹角 0 碰撞后,设A、B运动如题 2.8.2 图所示。A 、B速度分别为 1 v 、 2 v ,与x轴正向夹角分别为 1 、 2 。以A、B为研究对象, 系统不受外力,动量守恒。x方向: 22110 coscosmvmvmv+= 垂直x轴方向有: 2211 sinsin0mvmv= 可知 () 2121 2 2 2 1 2 0 cos2

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