gps+北斗 n303双模导航定位模块用户手册

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1、 Tech N3 双 用 htotop Confide 303 双模导航 用户手册 ential 航定位 册 泰山为 Copyright 位模块 为体 北斗 2008-2014 A 斗致用 All Rights Rese erved. Page 1 1 of 20 Tech 文档 Rev htotop Confide 档修订记录 版本版本 V0.1 v.1.0 ential 录 修订日修订日期期 2014-04 Copyright 期期 文档新 2008-2014 A 新建 N303双 All Rights Rese 描描述述 模导航定位 erved. 述述 位模块用户 Page 2 手册 o

2、f 20 Tech Rev htotop Confide 1 功能功能描描 1.1 概 1.2 产 1.3 性 1.4 应 1.5 功 1.5.1 1.5.2 2 模块模块接接 2.1 硬 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 软 2.2.1 2.2.2 2.2.3 3 设计设计特特 3.1 管 3.2 机 3.3 推 4 电气电气和和 4.1 模 4.1.1 4.1.2 4.2 焊 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 5 注意注意事事 5.1 天 5.2 静 5.3 PC v.1.0 ential 描描述述 . 概述 . 产品特性 . 性

3、能指标 . 应用 . 功能框图和典型 功能框图 . 典型应用 . 接接口说明口说明 . 硬件接口 . 电源 . 天线接口 . 复位接口 . 1PPS信号接 UART接口 . 软件接口协议 . 语句格式和内 输出语句 . 输入语句 . 特特性性 . 管脚定义 . 机械尺寸 . 推荐封装 . 和和温度特性温度特性 . 模块直流特性 . 极限工作条件 推荐工作条件 焊接温度曲线 . 预热阶段 . 恒温阶段 . 熔锡阶段 . 冷却阶段 . 推荐炉温曲线 事事项项 . 天线供电 . 静电防护 . CB设计建议 . Copyright 型应用 接口 . 和内容 条件 条件 线如下图: 2008-2014

4、A 目目 录录 . . . . . . . . . . . . . . . . . N303双 All Rights Rese 录录 模导航定位 erved. 位模块用户 Page 3 手册 of 20 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 8 8 9 9 10 10 13 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 17 17 17 18 18 Tech Rev htotop Confide 5.4 复 5.5 模 5.6 其 6 订货订货信信 6.1 订 6.2 标 7 联系联系我我 v.1.0 ential 复位接口 . 模块软件升级 . 其他

5、. 信信息与标识规息与标识规则则 订货信息 . 标识规则 . 我我们们 . Copyright 则则 2008-2014 A N303双 All Rights Rese 模导航定位 erved. 位模块用户 Page 4 手册 of 20 18 19 19 19 19 19 20 Tech 1 1.1 模块 和一 造提 体积 速贴 1.2 Rev htotop Confide 功能描功能描述述 概述 N303模块 块。模块内部 一款国产的 提供了高灵 N303模块 积缩减的需 贴装的需求 N303内部 2 产品特性 24pin邮 支持B 支持以 1) 单 2) 单 3) B 内置B 具有天 具

6、有备 内部集 平均功 支持软 v.1.0 ential 述述 块是泰斗微电 部集成了泰 BD2 B1/GP 灵敏度、低功 块尺寸为16m 需求。模块采 求。 部集成天线检 性 邮票孔封装 BD2 B1和G 以下三种工 单BD2 B1工 单GPS L1工 D2 B1/GPS BD2 B1/GP 天线状态检 备份电源输 集成上电复 功耗约50mA 软件升级, Copyright 图1- 电子推出的 泰斗自主研发 PS L1双模射 功耗、低成 mm x 12.2m 采用24pin邮 检测电路、 装,尺寸16m GPS L1频点 工作模式,并 工作模式 作模式 S L1双模工 S L1的LNA 检测、

7、天线短 输入接口,支 复位与低压检 A3.3V, 上位机可通 2008-2014 A 1 N303模块外 的一款支持B 发的新一代 射频芯片, 成本的BD2 B mm x 2.2mm 邮票孔封装, 电源管理模 mm x 12.2m 点 并可通过命 工作模式 A 短路保护功 支持热启动 检测, 并支持 功耗小 通过串口实 N303双 All Rights Rese 外观图 BD2 B1/GP 代BD2 B1/G 为车载和船 B1/GPS L1双 m,满足导 ,满足导航 模块,低功 mm x 2.2mm 命令相互切换 功能 动 持用户在使 实现软件升级 模导航定位 erved. PS L1频点的

8、GPS L1双模 船载等导航 双模解决方 航终端产品 航终端产品生 功耗低成本。 m 换: 使用中对模块 级功能 位模块用户 Page 5 的双模导航 模SOC基带芯 航终端产品 方案。 品设计时对 生产时对模 。 块进行外部 手册 of 20 航定位 芯片, 的制 对模块 模块快 部复位 Tech 1.3 首 串口 数 外 1.4 Rev htotop Confide 3 性能指标 参数 参数 定位精度 (开阔地) 测速精度 首次定位时间 TTFF 灵敏度 口输出波特率 数据更新率 工作电压 平均功耗 外接天线增益 温度 重量 4 应用 个人定 车载、 v.1.0 ential 标 描述 描

9、述 水平 高程 冷启动 热启动 重捕获 捕获 跟踪 率 VCC V_BCKP 工作 存储 定位和导航 船舶定位 Copyright 表1-1 N 最小最小值值 动 动 获 4800 2.7 P 1.8 -40 -40 航产品 位导航 2008-2014 A N303模块主要 性性 值值 典型典型 5 1 0. 32 1 1 -14 -16 0 960 1 3.3 3.3 50 4 N303双 All Rights Rese 要性能指标 性性能指标 能指标 值 值 最最大大 5 0 1 45 0 0 1152 2 3 3. 3 3. 30 85 85 4 模导航定位 erved. 大大值 值 单

10、单位位 m m m/s s s s dBm dBm 200 bps Hz 5 V 5 V mA 0 dB 5 5 g 位模块用户 Page 6 位位 s m m s 默认9 z 默认1H A 主电源 B 手册 of 20 备注 备注 600bps Hz 源VCC为3.3V Tech 1.5 1.5 射频 再经 字中 NM 1.5 Rev htotop Confide 5 功能框图 .1 功能框 N303模块 频芯片内部 经过AD转换 中频信号, MEA数据并 .2 典型应 v.1.0 ential 图和典型 框图 块支持有源天 部经LNA放大 换成数字中 经过捕获和 给出1PPS信 应用 图1

11、 Copyright 型应用 图1-2 天线或无源 大、混频处 频信号送给 和跟踪、定 信号。 1-3 N303模 2008-2014 A N303模块功 源天线。天 处理后送到中 给基带芯片 定位解算等一 模块典型应用 N303双 All Rights Rese 功能框图 线接收空中 中频滤波器 。 基带芯片 一系列算法 用图(有源天 模导航定位 erved. 中卫星信号 器,然后通过 片接收到射频 法处理后,通 线) 位模块用户 Page 7 号送给射频芯 过VGA和A 频芯片送来 通过串口输 手册 of 20 芯片, AGC, 来的数 输出 Tech 2 2.1 2.1 (V VCC 是

12、天 值, 2.1 口内 状态 生天 情况 脚短 2.1 有效 2.1 2.1 作模 默认 验位 Rev htotop Confide 模块接模块接口口 硬件接口 .1 电源 模块有三 VCC_RF)。 其中VCC C断电时给 天线供电输 可用于给 .2 天线接 模块的天 内部采用50 模块内部 态,包括正 天线短路时 况消除后, 注意:内 短接的方式 .3 复位接 模块内部 效)。 .4 1PPS 模块第3脚 .5 UART 模块设计 串口1在U 模式切换、 认波特率为 位。 v.1.0 ential 口口说明说明 口 三个电源输入 。 C为模块的工 给RTC电路供 输入管脚,模 给天线供电。

13、 接口 天线接口(R 0阻抗匹配 部有天线状态 常连接(O 时,模块会启 模块可自动 部天线检测 式对天线供电 接口 部自带上电复 S 信号接口 脚1PPS为秒 T 接口 计有两组UA UTC秒边界 软件升级等 为9600bps。 Copyright 入管脚(VC 工作主电源 供电,确保 模块内部通 RF_IN管脚 配。 态检测功能 OK)、开路 启动自保护 动恢复正常 测电路只能 电才能正常 复位电路, 秒脉冲信号输 RT串口,分 界输出NMEA 等操作。模 数据格式为 2008-2014 A CC、V_BC 源;V_BCKP 关键信息不 通过电感与R )可直接连 能,默认每秒 路(OPEN

14、) 护功能,避免 常工作。 能对有源天线 常检测。 同时支持外 输出。 分别为串口 A数据, 上位 模块支持的波 为:起始位 N303双 All Rights Rese CKP和V_AN P为模块的 不丢失,以 RF_IN连接 连接BD2 B1 秒通过NME 和短路( 免产生过大 线的状态进 外部使用nR 口1和串口2 位机也可以 波特率范围 1位、数据 模导航定位 erved. NT)与一个 备份输入电 实现热启动 ;VCC_RF 1/GPS L1双 EA的TXT语 SHORT)三 大的短路电流 进行检测,并 RESET管脚 。 以通过该串口 围为4800bps 位8位、停 位模块用户 Pa

15、ge 8 个电源输出 电源,在主 动功能;V_ F输出3.3V电 双模天线。该 语句上报天 三种状态。 流;当天线 并且用模块 脚复位(低电 口对模块进 s115200b 停止位1位、 手册 of 20 出管脚 主电源 _ANT 电压 该接 天线的 当发 线短路 块8和9 电平 进行工 bps, 无校 Tech 2.2 2.2 (ss 码的 Rev htotop Confide 串口2是备 2 软件接口 .1 语句格 语句格式 $ 的校验和( ,的计算是从 各字节做异 F表示回车 识识符 符 D 北斗二 P 全球定 N 全球导 C 计算机 专用语 式式符符 MC 最简导 GA 位置信 LL 大

16、地坐 A 精度因 V 可视的 XT 短文本 Copyright 用以输出自 容 据据字字段段, 部分组成, 和表2-3)。 据体,由若干 间的所有字符 再转换为16进 十六进制分 2-1 语句标识 含含 统 GPS-global po 统(GNSS-gl mputer Contro 2 输出语句格 语语句句 据 息 卫星号 送 3 输入语句格 N303双 All Rights Rese 式的数据。 ,* 句标识符( 段(d1,d2, $字符和*字 两字节)。 和0x0A, C语 stem) ion satellite sy 位模块用户 Page 9 和和 (详见表2-1 ,dn)组 字符本身) A 语言为”rn ystem) 手册 of 20 1), 成。 ASCII n”) 。 Tech 2.2 细说 2.2 率与 功能 在模 体功 后可 北斗 Rev htotop C

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