《中文1232-1234-1236-1238-交流控制器用户手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中文1232-1234-1236-1238-交流控制器用户手册（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 科蒂斯仪器科蒂斯仪器科蒂斯仪器科蒂斯仪器（中国中国中国中国）有限公司有限公司有限公司有限公司 1232 1234 1236 1238 交流交流交流交流电机电机电机电机控制器控制器控制器控制器 2011年3月版-OEM - 2 - 安全指南安全指南安全指南安全指南 在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！ ！ 只有合格人员才允许安装和使用本产品。 合格人员是指经过培训， 并按既定安全惯例和标准进行安装， 调试和使用的人员。 本手册包括了保证人身安全与保护本产品应遵守的注意事项。 这些注意事项在手册中以三角形警告
2、 图标加以突出。 免责声明免责声明免责声明免责声明 我们已核对过本手册的内容。由于差错难以完全避免，我们不能保证和所描述的产品完全一致，我们会检查经常手 册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。 技术数据如有改动，恕不另行通知。 - 3 - 目录目录目录目录 目录.- 3 - 1. 概述.5 简介5 应用5 特性5 相关标准6 系统配件6 2. 物料搬运车.7 3. 基础.8 控制器8 机械安装要求9 电气连接要求9 典型接线图10 A. 配 840 系列仪表 10 B. 配 enGage 系列仪表.11 技术规格12 可编程参数12 1311 手持编程器.13 加速器14 电机14 电池1
3、5 4. 检测.16 4.1 菜单检测.16 4.1.1 加速器输入检测16 4.1.2 方向输入检测16 4.1.3 主接触器检测17 4.2 万用表检测.18 5. 调试.19 5.1 基本参数设置.19 5.1.1 电机参数设置19 5.1.2 限流参数设置19 5.1.3 电池参数设置19 5.1.4 主接触器参数设置20 5.1.5 电磁刹车参数设置20 5.1.6 加速器参数设置20 5.1.7 刹车加速器参数设置 21 5.1.8 当前故障检查21 5.1.9 紧急方向参数设置22 5.1.10 互锁刹车参数设置 22 5.1.11 控制模式参数设置.23 5.1.12 泵电机参
4、数设置 23 - 4 - 5.2 控制器和电机匹配.24 5.2.1 电机匹配24 5.2.2 最大牵引力测试25 5.2.3 拐点测试25 5.2.4 车速设置25 6. 测量.26 6.1 限流参数设置.26 6.2 测量前期准备.26 6.3 测量和记录.26 附录27 1参数菜单（表 3）.27 2监控菜单（表 4）.43 3. 故障代码（表 5）47 4. 故障排查.56 5. 注意事项.57 1. 概述概述概述概述 简介简介简介简介 科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器，通过先进的控制软件保证了电机在不同的模式下，都能平稳运行， 包括全速和大扭矩状态下的再生制动，零速以及
5、扭矩控制，专有的输入/输出端口及软件，保证了控制器对电 磁制动和液压系统控制的经济性和高效率。 应用应用应用应用 科蒂斯1232/34/36/38电机速度控制器适用于各种电动车辆，包括物料搬运车，工业车辆，高尔夫球车，非 公路车辆等。 特性特性特性特性 先先先先进的设计和功进的设计和功进的设计和功进的设计和功能能能能 ? 主要功能，操作和系统都要优于直流系统。 ? 0到300赫兹的频率范围，低噪音运行。 ? 24到80伏的电池电压系统，2分钟运行电流达到 350到650安培。 ? 强大的操作系统，保证了车辆控制，电机控制和用户端程序同时运行。 ? 先进的脉宽调制技术，保证了电池被高效率的利用，
6、减少了电机能耗和扭矩转换的损失。 ? 科蒂斯的交流控制器可以适配任何型号的交流电机。 ? 内置了电池电量状态和计时器功能。 ? 现场调试编程，内置闪存可随时下载软件。 优异的驱动控制优异的驱动控制优异的驱动控制优异的驱动控制 ? 使用矢量控制技术，结合科蒂斯的运算法则，保证了控制器能始终提供峰值扭矩和最佳效率。 ? 扭矩和速度的工作区域非常宽广，再生性能也非常完美。 ? 内部闭环控制的速度和扭矩模式保证了最优性能，而不需要任何其它的装置。 ? 通过编程参数设置，调节驱动和制动性能至最佳。 ? 扭矩控制模式提供独特的性能，保证了平稳转换，并在任何状态下都可以积极响应。 ? 独有的泵控模式，对液压
7、变化反应敏捷。 5 6 无与伦比的灵活性无与伦比的灵活性无与伦比的灵活性无与伦比的灵活性 ? 通过科蒂斯独有的车辆控制语言使得OEM生产商对车辆的设计变得前所未有的简便。科蒂斯经过几十年的 行业经验积累，可以为您提供产品的各类预先设置的功能，或者迅速而简单的编写您自己的功能设置甚 至计算法则，使得您的系统区别于其他竞争对手的同类产品，实现产品的差异化。 ? VCL使得控制器不需要额外的硬件，就可以反映和管理整个车辆系统状况，节省了您的成本和设计时间。 ? 广泛的适用于各种I/O接口，最大限度的满足系统控制的需要。 ? 支持CAN Open，可以和其他带有CAN Open接口的设备或系统进行通讯
8、。 ? 可用于提升或牵引电机控制。（内置有相应软件的型号） ? 可通过1311手持编程器或1314 PC编程平台对控制器实现轻松编程。 高安全性和可靠性高安全性和可靠性高安全性和可靠性高安全性和可靠性 ? 金属后盖提供了极佳的散热性，提升了控制器的可靠性。 ? 自动防故障功率器件设计 ? 硬件看门狗 ? 电池电极反接保护 ? 输出驱动的短路保护 ? 过热保护，警告以及自动关机设置提供了对电机以及电控的保护。 ? IP65防护标准，满足恶劣环境的使用要求。 相关标准相关标准相关标准相关标准 科蒂斯1232/34/36/38交流电机速度控制器满足以下标准 1) EN 50081-1-2 EN 61
9、000-6-2 2) EN 12895 EN 1175 3) IP65 RATED PER IEC 529 4) UL RECOGNIZED COMPONENT STATUS, UL 583 系统配件系统配件系统配件系统配件 ? 科蒂斯840多功能仪表可通过LCD 8位数字显示电池电量，计时以及故障代码，可选择背光功能。 ? 科蒂斯enGageII/III/IV是基于微控制器的多功能仪表，可以客户定制的监控、显示和多控制功能。 ? 科蒂斯1311131113111311手持编程器和1314 PC编程站是现场编程和功能诊断的理想工具。 2. 物料搬运车物料搬运车物料搬运车物料搬运车 序号序号序号
10、序号 名名名名 称称称称 功功功功 能能能能 1 仪表 显示车速、电量、故障码等信息 2 应急开关 车辆安全保护装置 3 加速器 调节车速 4 电池 提供车用电能，电压/安时数 5 控制器 控制电机转速以及各种信号处理，电压/电流 6 主接触器 车辆安全保护，电压/电流 7 喇叭 声音警示装置 8 保险丝 电机过流保护，电流 9 电机 驱动车轮旋转/液压泵动作，电压/电流 10 电锁 钥匙开关电源的作用 11 警示灯 警示用 7 3. 基础基础基础基础 控制器控制器控制器控制器 表表表表 1 电机电流（A） 型 号 额定电压 （V） 2 分钟 1 小时 重量 (kg) 尺寸 (mm) 1232
11、-22xx 24 200 150 TBD 180*140*70.5 1234-227x 24 200 TBD 1234-237x 24 350 170 1234-527x 36-48 275 120 1234-537x 36-48 350 120 2.84 212*155*75 1236-44xx 24-36 400 155 1236-45xx 24-36 500 180 1236-53xx 36-48 350 140 1236-63xx 48-80 300 100 1236-54xx 36-48 450 TBD 4.12 232*165*85 1238-46xx 24-36 650 265
12、1238-54xx 36-48 450 210 1238-56xx 36-48 650 210 1238-65xx 48-80 550 155 1238-75xx 72-96 550 TBD 6.82 232*275*85 9 机械安装要求机械安装要求机械安装要求机械安装要求 ? 控制器要被固定在干净和平整的金属板上，并在控制器底部和金属板间均匀涂抹适量的导热硅胶。金属 板一般选用铝板。 ? 控制器的安装位置要选择通风性和散热性良好的地方。 ? 保持控制器及其附近位置的干净和清洁。 电气电气电气电气连接连接连接连接要求要求要求要求 ? 必须安装主保险丝与控制回路保险丝，其规格要和控制器的最大电
13、流值匹配。 ? 电机、电池与控制器之间的连线要求尽可能短，且保持连线间平行。 ? 小电流线缆应远离大电流线缆，如须则必须以正交方向穿越 ? CAN 通讯总线必须采用双绞线，我们建议采用带屏蔽层的双绞线。 所有开关所有开关所有开关所有开关必须必须必须必须处于断开位置处于断开位置处于断开位置处于断开位置，严严严严禁带电操作禁带电操作禁带电操作禁带电操作！ 注：交换控制器 U、V、W 的任意两项，可改变电机的旋转方向 逻辑部分插件：胶壳为 AMP p/n 776164-1（科蒂斯 P/N 12690FH99） 插针为 AMP p/n 770520-3（科蒂斯 P/N 12690FC51） 功率部分插
14、件：1232/34 M6 接线片 ; 1236/38 M8 接线片. 10 典型接线图典型接线图典型接线图典型接线图 A. 配配配配 840 系列仪表系列仪表系列仪表系列仪表 11 B. 配配配配 enGage 系列仪表系列仪表系列仪表系列仪表 12 技术规格技术规格技术规格技术规格 表表表表 2 序序序序 号号号号 名名名名 称称称称 规规规规 格格格格 序序序序 号号号号 名名名名 称称称称 规规规规 格格格格 1 1 1 1 PWM 工作频率 10KHZ 8 8 8 8 加速器控制 信号 2 线 0-5K/5K-0、 3 线 电位器、0-5V、电流源、 电子加速器 2 2 2 2 与散热
15、器绝缘强 度 500Vac 9 9 9 9 速度控制类 型 单端/摇摆型/VCL 输入 3 3 3 3 逻辑端口输入电 压 下降沿 1.5V 为高； 上升沿 4.4V 为高 10101010 工作环境温 度 -40 to 50 4 4 4 4 KSI输入电流 Input d) 缓慢踩动加速器踏板，同时观察 Throttle Command 的参数值。该值应随加速器的位置改变而出现线 性变化。 4.1.2 方方方方向输入向输入向输入向输入检测检测检测检测 操作步骤： a) 悬空车辆的驱动轮 b) 将 1311 编程器接入控制器编程接口，打开电源。 c) 进入 Monitor Input d) 将
16、方向开关置于前进位置， 检查Traction Input/Forward Switch Input的参数值。 参数ForwardSwitch Input 应显示 ON，空挡和相反方向应显示 OFF 17 4.1.3 主接触器主接触器主接触器主接触器检测检测检测检测 操作步骤： a) 悬空车辆的驱动轮 b) 将 1311 编程器接入控制器编程接口，打开电源。 c) 进入 Monitor output d) 闭合互锁开关，检查“Driver 1 PWM”的参数值，该值应大于 0. 。 在在在在测试测试测试测试前必须悬空车辆的驱动轮前必须悬空车辆的驱动轮前必须悬空车辆的驱动轮前必须悬空车辆的驱动轮，防止车辆意外移动造成人
