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1、20128480 杨苗,TYJL-ADX型计算机联锁,TYJL-ADX计算机联锁系统简介,开发厂家,中国铁道科学 研究院通信信号研究所,引进技术,日本日立公司ADX1000型计算机联锁系统技术,市场需求,适合中国铁路需求,安全结构,新一代22取2冗余结构,TYJL-ADX计算机联锁系统结构,TYJL-ADX型容错计算机联锁系统是个多层次、多微处理器的分布式控制及系统。它由联锁机、监控机、电务维修机、配电柜等部分组成，如下图所示。,TYJL-ADX型计算机联锁系统采用22取2冗余安全结构，由相 同的 I 、两系组成 ，两系并用，互为主备，提高 了系统的可靠性 ；每一系均全面采用二取二比较的软、硬
2、件安全冗余结构，确保系统的安全性。,其中每一部分的作用是,控制台,显示结果，语音报警,操作人员操作,显示现场作业情况,采集操作命令,显示操作提示信息，传输命令给监控机,联锁机,采用22取2冗余结构,采集现场设备状态,逻辑运算，选路、确选、锁闭,输出开放信号和道岔控制命令,信息交换，传送信息给监控机,监控机,完成人机接口功能,综合配电,提供可靠工作电源,电务维修机,与监控机交换信息,再现工作状态变化,报警提示故障，形成记录,记录查询、图形再现及打印,数据交换,TYJL-ADX计算机联锁系统工作原理,1.联锁主机的CPU 板FCX,FCX 处理器主要 由 2 个 CPU (M PU A 、M PU
3、 B ) 和比较器 ( RAM 型FPGA ) 组 成 ，还包 括 时钟 、 ROM 、RAM 和必要的接 口电路。2 个 C PU 使用同 一个时钟 。,在每个总线周期 ，用硬件对双微处理器的地址线 、数据线 、控制线进行校核比较 ，实现总线同步工作。总线比较以时钟为单位 ，为了保证比较器正常工作 ，比较器除自 检电路外，还有故障信号产生电路。正常情况下，故障信号产生电路使 比较器产生交变信号。如果不能产生交变信号则认为比较器故障，产生 N M I 信号。比较器检测到 M PU A 和 M PU B 不一致 等异 常情况后，产生 NM I 信号，并输人至 M PUA 和 MPUB ， 2 个
4、 M PU 检测到 NM I信号后立即停止工 作 ，切断系统总线输 出的启动信号 。,FCX 联锁主机的运行方式有 以下几种状态 1电源未接通状态。 2 故障状态：CPU 的输出或联锁控制呈停止 状态，即当系统检测到本系硬件异常时 CPU 停止 运行 ，为故障状态。 3待机状态 ：当 FC X 在启动初始化时为初始 化待机 ，当 FC X 和 FFC 通信异常或 FFC 故 障时为 控制待机。 4主系工作状态：具有控制权，且监视从系的控制状态 ，为主导状态 。 5从系工作状态 ：与主系同步，且监视主系 控制状态 ，为从属状态。 6仿真模式状态 ：系统处于仿真模拟测试状态 ，不与执行表示机 FF
5、C 通信。,2.以太网通信板 ET H 2,以太 网通信 板 ETH 2 主要用 于实现与监 控机 的通 信 ，它 采用R600-M 总线 ，按照 国际标准 IEEE802 3 的 SM A CD 局域 网实现通信 ，其特点 ：采用 了 TCP IP 协议 ，提高了通用性 ；采用二重系以太网以提高连续工作性能，操作程序支持双套结构的以太网；通过确保 R A S 功能 ，提高可靠性 、可维护性。,区域控制机的 CPU 板 FFC 按 照联锁 区域机的逻辑控制部的指令动作，为二乘二取 二安全冗余结构。FFC 有 4 种工作状态 ：,3.区域控制机的 C P U 板 FFC,4.采集板 FDI 和驱
6、 动板 FDO,采集板 、驱动板主要负责联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集 。,FFC 的CPU -A 和 CPU-B接收到两组控制命令信息，并对这两组数据进行比较，如结果一致，则通过 F 总线分别输出交变信号 A 和 B 。 图4 中，差分比较器方框为总线校核 比较 器 FBC ，如 FFC 的 2 个 CPU 都 正常工作，则 FBC 比 较器输出表示 C PU 正 常工作的信 号。比较器 FBC 用来检测两系处理的总线信号，采用的是使两系输入信号相差半个时钟动作的差动二重化方式，可以有效地抑制共模干扰。此外，为自检测，还附加 了故障注入输入回路和测试模式生成回路 。只有在 输入一致
7、、测试模式生成 回路 、故障输入回路 、比较器全部正常工作时才能得到有效的输 出信号。在 I O 单元中，以两系的交变信号及来自FBC 的正常工作信号作为条件，由故障导向安全电路 (FS 电路 ) 输 出。 I O 单元 的输 出及 内部状态 ，通过 I O 单元 内的 D I 输入 回路反馈到 FFC 。FFC 定期监视从 各 I O 单元来 的 D I 信 息，检测故障。,TYJL-ADX计算机联锁系统维护与检修,检查USP A、USP B工作正常,检查监控A、B机工作正常,检查维修机记录正常,检查联锁机各板工作指示灯正常，无故障显示,检查I/O电源工作灯正常,检查车务监视器上有无与联锁系
8、统有关的设备故障,TYJL-ADX计算机联锁系统维护与检修,注意事项,板卡不能带点插拔，操作，更换需断电,DCJ FCJ SFJ两点驱动，SFJ失去防护，立刻检查,清除故障后联机自动恢复工作,同一咽喉同时只能办理一条进路,严禁使用U盘，严格登记杀毒软件型号、时间,TYJL-ADX计算机联锁系统故障处理分析,1.电源故障,2.显示故障,处理显示故障时，可以先倒机(A、B机监控机视频线要点倒换)，判断显示器、视频线、监控机哪个不良。若视频线不良，及时更换备用视频线。,3.缺色故障,4.鼠标故障,造成鼠标故障的原因可能是鼠标损坏，鼠标延 长线故障、监控机串口故障等。处理的方法一般是 更换备用鼠标、更
9、换鼠标延长线、检查计算机串口 等。把正在使用的鼠标拔下再重新插上，也有可能 会解决问题。,5.通信故障,当发现其中控制台显示器出现通信中断的字样或其中1个或2个显示器为全站红光带和信号机红闪时，在排除电源系统故障后，观察以太网交换机和Modem上面指示灯见表1、表2，判断是哪个通信线中断。,6.驱动、采集故障,若被采集的继电器吸起，而相应采集点不点灯，有可能是从继电器至采集板之间采集连线断线；或采集回线至继电器之间的连线断线；或采集板相应发光二极管损坏。,如果驱动板驱动点的绿灯点亮，但被驱动的继电器不吸起，则有可能是从继电器至接口柜之间连 线断线；或从驱动板至接口柜之间连线断线；或驱动回线至继
10、电器之间的连线断线；或被驱动的继电器本身故障。,首先观察驱动板和维修机LO驱动表，可判断驱动板有无输出电压，用万用表直流挡正极接驱动回线，负极分别接接口柜侧面端子、组合架侧面端子、驱动继电器线圈测量电压，如某处无24V电压，可判断该点至前测量点间有断线。,参考资料： 1 林瑜筠，吕永昌.计算机联锁（第三版）M .北京：中国铁道出版社，2013：311312,334335. 2叶洪友.TYJLADX型计算机联锁维修及故障处理流程N.铁道通信信号，2011-1（1）. 3唐世军 ，卢佩玲. TYJ L A DX 型二乘二取二计算机联锁系统N.铁道通信信号,2008 - 12 （12）.,Thanks,
