隧道拱架作业车产品介绍

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1、隧道拱架作业车产品介绍隧道拱架作业车产品介绍 湖南五新隧道智能装备股份有限公司湖南五新隧道智能装备股份有限公司 1 内容 大纲 2 3 4 5 6 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景 隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放 和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围 岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承 载结构一部分的初期支护。根据围岩强度可以 把围岩分为六个等级，对于级和以上的围 岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱 架支撑的施工步骤一般为：测量放样立钢架 钻锁脚锚杆孔安装锁脚锚杆焊接纵向连 接筋下一道工序。钢拱架可以采用型钢、工 字钢、钢管或钢筋制成。钢拱架的

2、整体刚度较 大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度； 型钢拱架较格栅钢架能更早承载，而且钢拱架 可以很好的与锚杆、钢筋网、喷射混凝土相结 合，构成联合支护，增强支护效果。 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景 在国内，考虑隧道建设过程中的经济性和缓解就业压力，隧道施工中普遍使用大量劳动力的方式代 替机械化设备进行施工。目前国内钢拱架的安装主要采用人工搬运的方式架设。由十几人安装钢拱架， 劳动强度非常大，而且施工效率低，对施工进度影响很大。有些隧道中安装钢拱架采用借助辅助设备安 装的方法。借助装载机安装钢拱架虽然减轻了劳动强度但存在很大的安装隐患。而采用搭建临时台架的

3、 方式会增加工作量，影响施工进度，不能及时的进行支护。 采用人工方式安装钢拱架 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景 借助台架安装钢拱架 借助装载机安装钢拱架 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 欧洲、日本等国在九十年代已经掌握台车设计制造技术，并据施 工要求不断改善台车性能，把先进的控制技术应用到台车上。比较有代 表性的有芬兰Normet公司的UTILIFT 2000、四臂钢拱架安装台车和日本 古河机械金属株式会社的支护架设和混凝土喷浆组合机MCH1220Z。 Normet公司的Himec 9915BA，UTILIFT 200

4、0四臂钢拱架安装台车，台车 上有两个机械臂和一个吊篮臂，可以在驾驶室工作台上操作控制也可以 使用有线遥控器操作。操作灵活方便，安装过程省时省力，能大大提高 整个工程的施工进度。拱架安装过程是半自动化的施工，工人只需要在 吊篮上安装连接螺栓，这样就大大降低了劳动强度，也保证了施工过程 的安全性。日本古河公司的MCH1220Z是集钢拱架安装和混凝土喷浆于 一体综合性支护设备，采用这些大型专用设备可以大幅度提高施工效率。 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 目前我国还没有专用 的拱架安装设备，现有的 都是以装载机和挖掘机为 平台进行技术改造而来的， 在作业范围

5、和作业多功能 化方面与国外专用设备有 着较大的差距。 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 本公司经过潜心研究，结合现场施工条件，围绕钢拱架安装的核心问题，成功研制 出针对于隧道钢拱架安装的新一代新一代WXHLC1215型多功能作业车。 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 适用范围满足高速铁路双线隧道全断面开挖及2台阶开挖施工时的安装，选 用通用汽车底盘以满足要求，同时用汽车底盘动力驱动备。 1 钢拱架安装机构能够在隧道内自动抓取钢拱架，能够把钢拱架举升到安装 位置并且灵活准确的调整钢拱架的姿态。 2 举升机构在钢拱

6、架安装过程中，把工人举升到一定的高度进行钢拱架的安 装，其具备承担施工人员在平台内进行拱架螺栓连接、焊接作业等功能。 3 安装钢拱架过程中整车不发生倾翻，人员举升臂能调平保障工作人员的安 全作业，具有很好的安全保护功能。 4 能适应隧道内恶劣的工作环境，在高湿度，多粉尘，强震动情况下能连续 作业。 5 经济性：生产率较高，能耗较小，并且维护、管理费用较低；能一机多用， 可用与隧道检测，养护等作业。 6 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 采用汽车底盘，不需要借助其它运输工具，移动转场方便。1 伸缩臂与摆臂部分铰接，通过可滑动底座与副车架相连，伸缩臂在工作

7、的 同时，底座可以带动伸缩臂，工作范围大。 2 前后设有支腿支撑，支腿伸出副车架，可以有效的提高本作业车的抗倾覆 性，提升产品的作业范围，承载能力相对较强。 3 伸缩臂架上采用固定式工作平台，不需要人工挂设工作篮，劳动强度小且 工作效率高。 4 设有双臂架结构，左右臂架设置在同一底座上，安装钢拱架的空间不受限， 无需另设升降平台，两臂架可以移动到同一侧，协同作业。 5 工作平台上的夹持机构设有绝缘装置，可有效杜绝焊接作业时对本车电气 系统的破坏；夹钳可拆卸，更换其它隧道施工器具，多功能使用。 6 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 车体两侧设有工作平台，

8、运输相关的设备及器具不需要另外安排运输车辆。7 工作臂可以在动力失效的情况下，通过操作，依靠重力收回，提高了安全 性能。 8 工作状态下，前后臂架动作时需要互相确认，并设置提醒及警示，避免臂 架动作时，对另外一侧的臂架造成影响，确保安全。 9 工作平台上设置有安全踏板，操作人员只有在踩到安全踏板的前提下才能 操作作业车进行动作，保证操作的安全。 10 配备有遥控装置，可以通过有线遥控器进行所有动作的操作，当进行遥控 器操作时，其它位置的动作自动断开，增强了设备的安全性。 11 为方便在隧道内嘈杂的工作环境下工作平台与地面的联系，随车配备对讲 系统。 12 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成

9、3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 WXHLC1215型 钢拱架作业车 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 工作平台 伸缩臂 左右摆臂底盘滑台 液压油箱配重水箱前伸缩支腿后伸缩支腿 副车架 夹持机构 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 大臂 后伸缩臂 前伸缩臂 油管护罩 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 工作平台 调平油缸 平台回转油缸抓手俯仰油缸 伸缩臂 拱架夹持机构 俯仰臂 控制台 夹紧油缸 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺

10、底座 钩板 行走减速机 俯仰油缸 找平油缸 摆动油缸 轨道 传动装置 采用链轮链条传动 （低成本，易维护） 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 电控系统 电控柜 遥控器 平台控制柜 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 参 数 表 参 数 表 项目参数值项目参数值 底盘功率118kw最小离地间隙300mm 最大行驶速度80km/h轴距5250mm 最小转弯半径20m前桥轮距1987mm 最大爬坡度15后桥轮距1860mm 整车长度9000mm轮胎型号9.00R20 整车宽度2480mm轮胎直径900mm 整车高度31

11、00mm驱动方式后轮驱动 整车质量15400kg转向前轮转向 举升能力1500kg最大举升高度12m 最大作业水平宽度9m最大作业水平距离11m 臂架俯仰角度20至58臂架摆动角度40 工作平台回转角度120机械手俯仰角度20至90 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 垂 直 作 业 面 积 垂 直 作 业 面 积 6.作用与应用5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 水 平 作 业 面 积 水 平 作 业 面 积 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 1、高铁隧道全断面开挖 所 有 尺 寸 仅 供 参 考

12、， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 2、高铁隧道二台阶开挖一 所 有 尺 寸 仅 供 参 考 ， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 3、高铁隧道二台阶开挖二 所 有 尺 寸 仅 供 参 考 ， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 4、高速公路全断面开挖 所 有 尺 寸 仅 供 参 考 ， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应

13、 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 5、高速公路二台阶开挖一 所 有 尺 寸 仅 供 参 考 ， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 6、高速公路二台阶开挖二 所 有 尺 寸 仅 供 参 考 ， 具 体 根 据 隧 道 实 际 情 况 相 应 调 整 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 应用案例一、用作棚架类设施的搭建 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 应用案例二、用作隧道内里程检测点的安装 中铁四局济南连接线浆

14、水泉隧道为单向四车道， 断面跨度大。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 拱 架 作 业 车 在 仰 拱 填 充 面 上 作 业 的 状 态 ， 钻 孔 并 安 装 检 测 点 。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 应用案例三、立拱作业 两臂协作立架，也可以 拱架成榀后单臂立架。 拱脚人工协作定位，臂架根 据实际情况进行调整。 5.技术参数4.结构组成3.主要特点2.发展背景1.传统工艺 整榀拱架调 整到位。 焊接纵向连接筋及 钢筋网片。 创新品质创新品质 全球共享全球共享 Innovative Quality, Global Share 谢谢谢谢 Thanks ！