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1、无轨胶轮车产品介绍,矿车研究所 胡静林,2,目 录,五 产品发展方向,四 我们的优势,三 公司现有产品,一 无轨胶轮车概述,二 市场情况,3,1、发展历程 59年，英国煤矿开始使用防爆胶轮车 70年，美国煤矿开始使用防爆胶轮车 90年代初 我国开始引进无轨胶轮辅运设备 1992年太科院开始研制无轨辅助运输车辆 2000年常州科研所研制出2台WCQ-3型载货胶轮车 目前百花齐放，车型更能适应煤矿需求,一、无轨胶轮车概述,4,2、无轨胶轮车特点 地面和工作面之间人员货物的转载运输，速度快、效率高。 车型多、应用范围广、机动灵活、可实现一机多用。 爬坡能力强爬坡14度，满足近水平煤层的需要。 载重能
2、力大 运输成本低,一、无轨胶轮车概述,5,3、分类 运输类车辆包括运人车、运料车和客货两用车，主要用于长距离的人员、材料和中小型设备的运输,这类车辆约占无轨胶轮车的75%上。 铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少，约占无轨胶轮车的5%。 专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特殊用途的车辆。,一、无轨胶轮车概述,6,3、动力形式 无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。 蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。 少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力（如梭车），这种车一般受
3、电缆和电源限制，运输距离很短约占5%。,一、无轨胶轮车概述,3、动力形式 无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。 蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。 少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力（如梭车），这种车一般受电缆和电源限制，运输距离很短约占5%。,一、无轨胶轮车概述,7,4、传动形式 机械传动：动力源+离合器+机械变速箱+驱动桥。 液力机械传动：动力源+液力变矩器+液力变速箱+驱动桥。 静液压传动：动力源+分动箱+泵+马达。,一、无轨胶轮车概述,8,5、命名规则 WCJS3E 三吨双向无轨胶轮车,一、无轨胶轮车概述,9,1、市场需求状
4、况 一般来讲，水平和倾角在12以下的近水平煤层矿区适合采用无轨系统，按我国煤矿地质条件来初步估计38%以上的煤矿可采用高效安全的无轨胶轮运输，无轨胶轮车需求量很大。例如神东煤炭分公司采、掘、矿用车辆投资比例关系：采煤机5.6亿、连采掘进设备4.5亿、矿用车辆13.3亿。平朔煤矿采、掘、矿用车辆投资比例关系：采煤机1800万元、掘进机3220万、矿用车辆1亿元。,二、市场情况,10,2、国内外竞争对手情况 据国内进口胶轮车的使用情况统计，国外生产无轨辅运车辆的厂商大约有12家，如英国的艾姆科公司、澳大利亚布特朗耶公司等，他们由于发展较早，技术成熟，能够引领国内的技术发展。但由于价格太高，除大吨位
5、高技术的车型外，其它车型已逐步被国内厂商所取代，国内的主要厂家如下。,二、市场情况,11,2、国内外竞争对手情况,二、市场情况,12,煤炭科工集团-太原研究院，山西天地煤机装备有限公司产品种类全，掘、采、运、支护全套设备，目前辅助运输车主要以支架搬运车、多功能车为主，小吨位的胶轮车销量较少，是老牌的国有企业。 常州科学试验中心有限公司，它的前身为煤炭科学总院常州科试中心2002年改制为民营，目前员工400，以小吨位的运料、运人及工具特种车为主，产品较为灵活，近年来销量逐年攀升，年销量2000台左右，占领了神华集团大部分市场。 昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司是由晋城煤业集团 、香港桦林源投资集团、
6、德国公司合资组建的公司，市场主要为晋煤集团，50-60台/年。,2、国内外竞争对手情况,二、市场情况,13,无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮运输车，它由牵引车和承载车组成。运输除煤炭以外，人员、材料、小型设备、沙石等物料。我公司已研制成功的无轨胶轮车有WCJE 单向、WCJS3E双向、 WCJS3E(A)双向顺槽、WC5E单向、WC5E（A）双向、WCJ8E、WCJ10E，它们以防爆柴油机为动力，采用液力机械传动，主要适用巷道断面在33.5m、坡度不大于14，有瓦斯和粉尘爆炸危险的煤矿井下运输作业。,1、概述,三、公司现有产品-运料车,14,水泥砂石等材料可以用料箱直接运输，小型
7、液压支架及外形不规则的建筑材料、机电设备可以通过胶轮车牵引平板车在水平大巷中运输。,1、概述,三、公司现有产品-运料车,15,自制防爆柴油机,液力变矩器,液力换挡变速箱,传动轴,实心轮胎,钢板弹簧,水洗箱,补水箱,进气阻火器,驱动桥,燃油箱,2、传动系统,三、公司现有产品-运料车,液力变矩器,液力换挡变速箱,传动轴,钢板弹簧,水洗箱,补水箱,进气阻火器,驱动桥,燃油箱,16,3、系列车型技术参数,三、公司现有产品-运料车,17,太科院WC3J改装车,太科院WC3J(C)通用底盘,太科院WC3Y顺槽车,三、公司现有产品-运料车,4、3吨车参数对比,18,三、公司现有产品-运料车,3吨运料车各厂家
8、技术对比,19,太科院WC5E,太科院WC5E(B),三、公司现有产品-运料车,20,三、公司现有产品-运料车,21,我公司产品优势（普通型） 转弯半径更小。 配置更高，驱动桥、气动元件、液压元件、轴承均采用进口品牌。 独特的铰接机构，使整车更能适应全路况运行。 设计更人性化，驾驶方便。 整体性能更稳定。 制造质量外观，质量更高。,三、公司现有产品-运料车,22,1、概述,运人车是以防爆柴油机为动力，液力机械传动的井下无轨运输车。分为铰接式和整体式，主要适用于巷道断面在33.5m、坡度不大于14的煤矿井下人员运输。汽车底盘改装式人车目前应用也很广泛。,三、公司现有产品-运人车,23,2、技术参
9、数,三、公司现有产品-运人车,24,整体底盘、全液压前轮转向； 四轮驱动，爬坡能力、通过能力强； 液力机械传动、各挡区间无极变速，采用力士乐气动换挡换向机构，操作简便可靠； 驱动桥采用多盘湿式制动器，制动安全可靠。 车厢后开门，内部通长的双排座椅，便于乘坐。,WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,三、公司现有产品-运人车,25,封闭式车厢，安全性好车厢左右共设置四侧门，乘员上下车方便。 内部空间大，乘坐舒适。 不锈钢座椅加高泡海绵，美观舒适。 采用充填轮胎、承载能力强、耐磨性好。 配置集成监控系统，可对整车系统实时监控。,WCJ24
10、RE防爆柴油机无轨胶轮客车,3、技术特征,三、公司现有产品-运人车,26,1、支架搬运车研制意义,一些新型的拥有百万吨的煤矿相继出现，工作面的最大长度将近300m ，单台液压支架已接近50吨，支架数量已达到将近200架。在搬家倒面时，工作量巨大，这就需要一种高效、便捷的搬运工具以提高工作效率。,三、公司现有产品-支架搬运车,27,2、用途 支架搬运车是专门用于运输和定位综采支架的设备。将液压支架搬运到新的工作面。作为运输系统，支架搬运车比轨道运输要快，节省人力。,三、公司现有产品-支架搬运车,28,3、支架搬运车的类型,铲板式 支架搬运车,框架式 支架搬运车,拖车式 支架搬运车,3、支架搬运车
11、的类型,三、公司现有产品-支架搬运车,29,车身较轻 尺寸较小,综采工作面 安装回撤快,劳动强度低 节省人力,支架重心低 视野好,优点,附着能力大 爬坡能力强,框架式支架搬运车的优点,承载能力强,三、公司现有产品-支架搬运车,30,4、WC45Y支架搬运车,三、公司现有产品-支架搬运车,31,5、WC45Y支架搬运车技术参数,三、公司现有产品-支架搬运车,32,6.WC45Y支架搬运车主要结构,本车主要由防爆柴油机总成，驾驶操纵系统、前车架，行走系统，U形后车架，举升机构，液压系统，电气系统组成。,举升系统,后车架,前车架,前车架,前车架,液压系统,操纵系统,电气系统,三、公司现有产品-支架搬
12、运车,33,6.WC45Y支架搬运车主要结构,四个车轮分别安装在两个摆动梁上，当路面高低不平时，摆动梁以销轴为支点摆动，使前后六个车轮受力均匀。,实心轮胎,支撑销轴,障碍物,三、公司现有产品-支架搬运车,34,四、我们的优势,采用三维设计软件PROE，保证结科学合理。 所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。,采用三维设计软件PROE，保证结科学合理。 所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。,1、现代化研发工具,采用三维设计软件PROE，保证结构的科学合理。 所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。,35,2、大量的计算,四、我们的优势,36,3、安全可靠性,柴油机运行指标显示、气动保护自动停机、瓦斯报警等功能确保行驶安全。 主要零部件（包括轴承、密封件、液压件、气动件）采用进口国际名牌产品，以品牌来保证其运行可靠平稳。,四、我们的优势,3、安全可靠性,四、我们的优势,37,4、质量控制,生产过程质量控制,特殊岗位资格控制,检测设备控制,装配调试质量控制,产品出厂质量控制,原材料、外购件控制,四、我们的优势,38,3t整体通用底盘,多款防爆柴油机,25t铲板式支架搬运车,10t多功能车,梭车,防爆改装车,五、产品发展方向,39,Thank You !,
