《adam2007机构设计与分析范例 教学课件 ppt 作者 陈文华 第4章 adams／view虚拟样机仿真分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《adam2007机构设计与分析范例 教学课件 ppt 作者 陈文华 第4章 adams／view虚拟样机仿真分析（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第4章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析,4.1 ADAMS/View仿真输出设置 4.2 ADAMS/View传感器设置 4.3 ADAMS/View仿真分析工具 4.4 ADAMS/View仿真回放工具 4.5 ADAMS/View求解参数设置 4.6 实例,4.1 ADAMS/View仿真输出设置,1)模型对象的特性(Objects)。 2)仿真结果数据(Result sets)。 1.建立测量(Measures) 2.输出请求(Request),1.建立测量(Measures),)产生和修改测量的方法如下： 选择BuildMeasure，然后在子菜单中选择一种测量类型(见图4-1)
2、。 在测量类型子菜单中选择New或Modify建立或修改测量，屏幕显示测量对话框。建立测量之前，如果没有选择对象，此时会显示数据库浏览器，提示选择对象。 根据对话框的提示选择输入相关内容。不同类型的测量，对话框有所不同。 )在默认状态下，产生测量后，ADAMS/View显示测量随时间变化的曲线图。 选择BuildMeasureDisplay，出现数据库浏览器。 选择希望显示输出图的测量，单击OK按钮，便可以重新显示测量输出图。 3)如需要，可以将测量图中的任何一个曲线存入数据库。 在测量图曲线上，单击鼠标右键。,1.建立测量(Measures), 在快捷菜单中选择Save Curve，便可以保
3、存所选的曲线。 4)在定义和使用测量时应注意以下几点： 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的，因此，如果在仿真分析以后改变了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。 不能将ADAMS/View的表达式应用于ADAMS/Solver的时域函数中，ADAMS/ View表达式只能在仿真分析以前或以后使用，而在仿真分析过程中是无效的。 只有ADAMS/Solver可以处理ADAMS/Solver函数，因此ADAMS/Solver函数必须在仿真分析以前定义。 定义速度和加速度测量时，应该注意所采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用的是全局坐标系。 在使用ADAMS/View表达式或ADAM
4、S/Solver函数自定义测量时，要检查使用的单位与系统设定的单位一致。,图4-1 测量命令集,1.建立测量(Measures),2.输出请求(Request),)输出请求(Request)主要包括位移、速度、加速度和受力。 Define Using Type And Markers：通过输出类型和标记点定义输出请求。 Define Using Subroutine：通过自定义程序定义。 Define Using Function Expression：通过函数表达式定义输出请求，在一个输出请求中可以定义6个函数表达式。 2)设置输出请求的方法如下： 选择BuildMeasureREQUEST
5、New，显示输出设置对话框。 在对话框中输入输出的名称，如果需要还可以输入备注。 在定义方法栏，选择定义输出的方法。 根据对话框提示，选择定义输出内容： 单击OK按钮，完成输出请求设置。,4.2 ADAMS/View传感器设置,1)选择SimulateSensor/New，显示创建传感器对话框，如图4-2所示。 2)在Name文本框中输入传感器的名称。 3)在Value文本框中输入激发操作的标准数值。 4)在Error Tolerance文本框中输入激发相应操作时的误差值。 5)设置传感器激发的标准操作和特殊操作。 标准操作(Standard Actions)： 特殊操作(Special Ac
6、tions)： 6)单击OK按钮，完成设置。,4.2 ADAMS/View传感器设置,图4-2 传感器设置,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,1.仿真类型 2.仿真分析时间的定义 3.仿真过程中ADAMS/View输出仿真结果的频率,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,图4-3 仿真设置,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,图4-4 交互式仿真设置,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,表4-1 仿真工具说明,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析
7、工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,4.3 ADAMS/View仿真分析工具,图4-5 仿真剧本设置,1.仿真类型,1)Default：由ADAMS/View根据样机模型的自由度，决定采用动力学分析或运动学。 2)Dynamic：动力学分析。 3)Kinematics：运动学分析。 4)Static：静态分析。 5)Initial conditions：初始条件分析。,2.仿真分析时间的定义,1)End Time：定义仿真分析停止的绝对时间。 2)Duration：定义与仿真初始位置有一时间间隔的位
8、置开始分析。,3.仿真过程中ADAMS/View输出仿真结果的频率,1)Step Size：前后两步输出的时间间隔，即输出的时间步长。 2)Steps：表示在整个分析过程中总共输出的步数。,图4-6 求解器设置,3.仿真过程中ADAMS/View输出仿真结果的频率,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,)对回放控制对话框说明如下： 在Analysis文本框，输入已经保存的计算结果名称，在默认条件下ADAMS/View使用最后一次仿真分析的结果名称。 在View栏单击鼠标右键选择ADAMS/View在当前的活动窗口。 在View栏下面的下拉列表框中选择不同的组合，可以设定不同方式观察仿真过程
9、。几种有效的组合说明如下： 在接下的下拉列表框中选择是否显示标记点的轨迹，如选择Trace Marker，表示在回放过程中显示样机模型指定标记点的运动轨迹，此时需要在出现的对话框中输入标记点的名称(可使用右键弹出式菜单输入)。,4.4 ADAMS/View仿真回放工具, 在紧接下面的文本框中可设置仿真回放的时间段、循环次数和回放步长。 Superimpose用于控制是否保持回放过程中每一帧动画；Icons用于控制在回放过程 2)在回放过程中，可以选择显示作用力图，以便能够直观地观察作用力的大小和方向的变化，方法如下： 选择SettingsForce Graphics，显示作用力图示设置对话框，
10、如图4-9所示。 在Force Scale和Torque Scale文本框中，输入力和力矩的比例系数，默认值均为1.0。 如果要显示作用力和力矩的数值，可选择Display Numeric Values。,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,图4-7 仿真回放,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,图4-8 回放控制,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,表4-2 仿真回放工具说明,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,4.4 ADAMS/View仿真
11、回放工具,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,图4-9 作用力图示设置,4.4 ADAMS/View仿真回放工具,4.5 ADAMS/View求解参数设置,1)选择SettingSolver(见图4-10)，然后在子菜单中选择需要设置的类型，出现相应的设置对话框。 2)根据需要，在相应的设置选项中设置合适的参数，也可单击左下角的More，出现更详细的设置内容，其具体使用方法在第5章中详细介绍。 3)单击OK按钮，完成求解参数设置。,图4-10 求解参数设置选项,4.5 ADAMS/View求解参数设置,图4-11 求解参数设置,4.5 ADAMS/View求解参数设置,4.6 实例,1)
12、选择BuildMeasurePoint-to-PointNew，出现测量对话框，在To Point后面文本框中单击鼠标右键，从快捷菜单中选择Pick(见图4-14)。 2)将鼠标指向支持板的中心位置，待出现Plane.cm(见图4-15)时，单击鼠标左键。 3)用上述方法在From Point文本框中输入ground.MARKER4(见图4-16)。 4)其他选项按图4-17所示进行设置后，单击OK按钮，此时会出现图4-18所示测量曲线图，从中可以看到弹簧的最大压缩量。 5)在测量曲线图的空白处单击鼠标右键，选择Transfer To Full Plot(见图4-19)，此时将进入PostPr
13、ocessor，单击，可看到图4-20所示内容。,4.6 实例,1)单击主工具箱中，再单击仿真工具，在出现的对话框中设置分析类型为Default；End Time设为0.5；Steps设为100。 2)单击仿真开始工具，开始运动仿真。 3)单击主工具箱中、，再单击仿真回放工具，在回放控制对话框中单击，开始回放仿真动画，也可单击其他工具按钮以不同的方式回放动画。 4)选择SimulateScripted Controls，然后在出现的对话框(见图4-21)底部选择，再在出现的对话框中按图4-22所示输入，单击OK按钮。 1)单击主工具箱中的、，进入ADAMS/PostProcessor。,4.6
14、 实例,2)单击，在绘图区单击鼠标右键，会出现图4-24所示的快捷菜单，选择Load Animation，会再次出现图4-25 所示数据浏览器，选择Kinematic，单击OK按钮。 3)用鼠标右键在顶部工具栏单击，再选择，按下鼠标左键在工作区拖动鼠标，直至看到整个机构。 4)在动画控制区的Trace Marker后面的文本输入框中单击鼠标右键，会出现如图4-26所示机构标记数据浏览器，按图4-26进行选择，单击OK按钮。 5)在动画控制区单击，开始播放动画，同时可以看到E点的运动轨迹形成过程，如图4-27所示。,4.6 实例,图4-12 仿真设置,4.6 实例,图4-13 回放控制,图4-1
15、4 快捷命令,4.6 实例,图4-15 Plane.cm,4.6 实例,图4-16 ground.MARKER4,4.6 实例,图4-17 测量设置对话框,4.6 实例,图4-18 测量曲线图,4.6 实例,图4-19 快捷命令,4.6 实例,图4-20 测量结果查询,4.6 实例,图4-21 仿真剧本控制,4.6 实例,图4-22 分析结果保存,4.6 实例,图4-23 E点的位移、速度、加速度曲线图,4.6 实例,图4-24 Load Animation,4.6 实例,图4-25 分析结果数据浏览器,4.6 实例,图4-26 机构标记数据浏览器,4.6 实例,图4-27 E点轨迹查看,4.6 实例,
