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（1）低通滤波器的设计步骤如下：因为所设计的滤波器为单极点单零点、实系数滤波器，所以设该滤波器的系统函数为，其中r和p均为实数。根据要求因为，所以可得即因为所以因此得到即方程组 即可得解方程得，因为要求该滤波器为稳定系统，所以舍弃单位圆外的极点p1可得所以，所设计滤波器的系统函数为利用MATLAB画出它的幅频特性，程序如下：B=0.0499,0.0499;A=1,-0.9002;H,W=freqz(B,A);plot(W,abs(H);grid该低通滤波器的幅频特性如上图所示。
