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1、,第 一 章 绪 论,本章内容提要,hat?,hy?,ow?,机械原理是什么？,机械原理是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计的基本理论问题的课程。 （定义）,研究对象：机械（机器和机构）,机械原理是什么？,研究内容,本课程专门研究各种机器和机构的共性的基本理论问题，其主要内容有：,(1)各种机构的分析问题：主要研究机构的结构分析、机构的运动分析和机构的受力分析等。,(2)常用的各种机构的设计问题。,(3)机器动力学问题。,(4)机构创新与机械系统方案设计问题。,研究内容,从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性。,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？
2、,从机械设计的一般过程看学习机械原理的重要性,认识机械，了解机械 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后的专业课学习、实习以及在生活和工作中认识机械、了解机械和进一步创新机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行双曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？,掌握方法，分析机构 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动不变原理、相互包络原理等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如：,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？,曲柄摇杆机构
3、,双曲柄机构,双摇杆机构,开阔思路，设计与创新机械 本课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几种机构都可以实现直线运动，但是在什么情况下用哪种机构更好一些，这要由设计者进行创造性运用。,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？,曲柄滑块机构,凸轮机构,齿轮齿条机构,更新观念，发展机械学科 当今机械学学科的发展与计算机技术的结合越来越紧密，在学习过程中，要充分利用机构分析与计算机快速计算、存储和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制
4、等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。,W,hy?,为什么要学习机械原理 ？,H,ow?,如何学习机械原理 ？,常上网看看,与同学侃侃(BBS),留心处处皆“机械”,多创新实践,动脑 动眼 动耳 动嘴 动腿 动手,多想 多看 多听 多问（讲） 多跑 多做,同老师谈谈(BBS),保持好习惯预习、听课、讨论、作业、 博览、广闻、践行、总结,H,ow?,如何学习机械原理 ？,常上网看看,课程简介 基本要求 教学设计 教学进度 电子教案 CAI课件 网络课程 学习指南,师资队伍 教改成果 教材建设 课堂录像 课程设计 课程实验 课后作业 知识拓展,丰富的网络资源,从几个名词概念开始认识、学习机械:
5、 机器 机构 构件 零件 机械,2. 机器 是一种可用来传递或变换能量、物料与信息的机构或机构的组合。它有三个特征。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如：,1. 机构 是用来传递与变换运动和动力的可动装置。它有两个特征。 它是机器的重要组成部分。例如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。例如：,机构组成机器,两个特征,1）它是人为的实体组合； 2）各实体之间具有确定的相对运动；,3）它用来完成有用功、转换能量或处理信息。,3. 机械,4. 构件 所谓构件是指机器或机构中独立的运动单元。例如：,5. 零件 所谓零件是指机器或机构中独立的制造单元。例如：,零件组成构件
6、,习 题,1. 辨一辨：辨析以下术语，并填空。 机器 机构 构件 零件 机械 2. 谈一谈：谈谈你对机械学科的认识。 3. 想一想：说说机械原理课程的地位和作用。 4. 练一练：试就某简单日用机械（如摇头风扇）分析其组成与工作原理。,（ ）个,（ ）个,（ ）个,参考文献,1 王知行,刘廷荣. 机械原理M .北京:高等教育出版社,2000. 2 孙桓,陈作模. 机械原理M . 5版. 北京:高等教育出版社,2000. 3 郑文纬,吴克坚. 机械原理M . 北京:高等教育出版社,1997. 4 曹惟庆. 机构组成原理M . 北京:高等教育出版社,1983. 5 张启先. 空间机构的分析与综合 M . 北京:机械工业出版社,1984. 6 孙桓. 机械原理课程参考教案M. 西安:西北工业大学,1992. 7 申永胜. 机械原理教程M . 北京:清华大学出版社, 1999. 8 申永胜. 机械原理辅导与习题M . 北京:清华大学出版社, 1999.,进 入 下 一章学习,回本章首页,该下课了！,
