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1、维修电工高级工班,叶江林老师 电话：13544451949 QQ：2441359388,课时四,本章小结,第一节 编程的规则与技巧,第二节 辅助继电器与特殊继电器,第三节 定时器,练习,第四节 计数器,一、基本逻辑指令,复习提问：总共有多少个基本指令？,8、ORB电路块或指令,9、ANB电路块与指令,10、MPS进栈 指令,11、MRD读栈 指令,12、MPP出栈 指令,1、LD取指令,2、LDI取反指令,3、OUT输出指令,4、AND与指令,6、OR或指令,7、ORI或非指令,5、ANI与反指令,13、MC主控指令,14、MCR主控复位指令,15、SET置位 指令,16、RST复位指令,17
2、、PLS上升沿微分 指令,18、PLF下降沿微分指令,19、NOP空操作 指令,20、END结束指令,一、基本逻辑指令,练习题：,3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为： （1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。 （2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。,练习题：,一、基本逻辑指令,解：（1）地址（I/O）分配（输入点和输出点）,练习题：,一、基本逻辑指令,解： （2）梯形图设计如下：,练习题：,一、基本逻辑指令,解：（3）指令表语言编制如下：,第二节 编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母
3、线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0,0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0,好！,不好！,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。,0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0,0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0,好！,不好！,第二节 编程的基本
4、规则与技巧,二、编程的技巧 双线圈输出的处理,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1,0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0,好！,不好！,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联,第二节 编程的基本规则与技巧,第三节 辅助继电器与特殊继电器,1、辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助 继电器按十进制编号 。,（1）通用辅助继电器M0 M499（500
5、点）,（2）断电保持辅助继电器M500M1023（524点）。,（3）特殊辅助继电器M8000M8255（256点）,2、PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ：,1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点,M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器,2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作,M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器
6、M8039：时扫描特殊辅助继电器,第三节 辅助继电器与特殊继电器,状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用,状态继电器有下列五种类型：,1）初始状态继电器：S0S9共10点,2）回零状态继电器：S10S19共10点,3）通用状态继电器：S20S499共480点,4）保持状态继电器：S500S899共400点,5）报警用状态继电器：S900S999共100点,第三节 辅助继电器与特殊继电器,定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。,PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100m
7、s三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。,第四节 定时器,1、定时器的动作及元件号,2、FX2N系列PLC的定时器（T）有以下4种类型：,100ms定时器： T0T199，200点。定时范围：0.13276.7s； 10ms定时器： T200T245，46点。定时范围：0.01327.67s； 1ms累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。 定时范围：0.00132.767s； 100ms累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持， 定时范围：0.13276.7s,FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程
8、序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。,第四节 定时器,3、非累积型定时器的动作原理,当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按十进制编号,第四节 定时器,第四节 定时器,4、非累积型定时器,当驱动触点接通，定时器对某一时钟脉冲
9、（自身产生）进行累积计数，累积计数值与设定值相等，定时器的常开（闭）触点接通（断开）。若定时器累积值小于设定值，驱动触点中断，积算型的定时器将保持已有的累积值，（即驱动触点断开，此种类型的定时器将不复位）。一旦驱动触点重新接通，定时器则在原来累积值基础上累加，直到定时器的累积计数值等于设定值，定时器的常开（闭）触点将接通（断开），同时定时器停止计时。此种类型定时器一旦动作，只能利用RST指令复位。,积算型定时器：,积算定时器的动作过程图,图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。 X
10、000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。,图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。,常规定时器的动作过程,1、非累积型定时器,常规定时器的动作过程,2、累积型定时器,例1 自振荡,自振荡,例2 脉冲发生器,四、定时器的应用,通电延时/断电延时,通电延时 接通,断电延时 断开,四、定时器的应用,定时器的串联,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了
11、扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间=T0+T1=3600s,四、定时器的应用（长延时电路）,定时器和计数器配合使用,延时时间=60s60=3600s,C0对T0的60s脉冲计数,五、闪烁（振荡）电路,闪烁电路,当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。,表26 FX2系列PLC元件编号一览表,练习,1、有三台电动机，控制要求为：按M1、M2、M3、的顺序启动；前级电动机不启动，后级电动机不能启动；前级电动机停止时，后级电动机也停止。度设计梯形图，并写出指令语句表。,2、用
12、PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退由电动机通过丝杠拖动。示意图如下：,3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为： （1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。 （2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。,练习,4、题图4-7所示由电动机控制的动力头滑台控制要求如下： （1）按启动按钮后，动力头1从SQ1前进至SQ2处停止； （2）动力头1停在SQ2处后，动力头2从SQ3处前进至SQ4处； （3）动力头2停在SQ4处后，动力头1后退至SQ1处停； （4）动力头1停下后，动力头2后退至SQ3处停。一个循环完成。试设计控制程序,5、某运料小车控制要
13、求为：小车在A处装料后，工作人员按启动按钮SB1，小车开始前进运行到B处并压合SQ1，停3min，工作人员卸料。3min后小车自动开始后退，运行到A处并压合SQ2，停10min，工作人员装料。10min后小车自动 前进。如此反复循环工作。按停止按钮后，小车停止工作。试设计控制程序。,6、有两台电动机，M1和M2，控制要求为：M1启动后，经30s延时，M2自行启动；M2启动后工作1h，M1和M2同时自动停止运转。试设计控制程序。,7、某电动葫芦起升机构的动负荷试验的控制要求为：自动运行时，上升8s，停10s，再下降8s，停10s，反复运行1h，然后发出声光报警信号，并停止运行。试设计控制程序。,小结,20条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法 梯形图编程规则与编程技巧 I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 定时器使用断电延时、长延时定时器的实现 振荡电路的实现,谢谢!,
