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1、北理工智能控制基础在线作业-0001试卷总分:100 得分:0一、 单选题 (共 20 道试题,共 40 分)1.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt正确答案:A2.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取正确答案:A3.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制正确答案:D4.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统正确答案:B5.智能控制的“四元交集
2、结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:D6.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener正确答案:B7.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习正确答案:B8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代正确答案:C9.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.
3、精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关正确答案:A10.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务正确答案:A11.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制正确答案:C12.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制正确答案:D13.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统正确答案:D14.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制
4、系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统正确答案:A15.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum正确答案:D16.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon正确答案:B17.学习控制具有（）等功能。A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控正确答案:A18.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D
5、.连接主义正确答案:D19.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理正确答案:C20.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真正确答案:C二、 多选题 (共 20 道试题,共 40 分)1.知识表示方式包括（）A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法正确答案:ABCDE2.智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）A.在机器
6、人系统中的应用B.在CIMS和CIPS中的应用C.在交通运输系统中的应用D.在社会经济管理系统中的应用正确答案:ABCD3.神经网络应具备的基本属性是什么（）A.并行分布式处理B.非线性处理C.自学习功能D.可通过硬件实现并行处理正确答案:ABCD4.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A.有导师学习B.无导师学习C.再励学习D.推理学习正确答案:ABC5.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）A.单输入B.单输出C.线性定常系统的分析D.线性定常系统的设计正确答案:ABCD6.遗传算法中常用的遗传算子（基本操作）有（）A.复制B.交叉C.计算D.变异正确答案:ABD7
7、.遗传算法的基本遗传算子包括（）A.比例选择算子B.单点交叉算子C.变异算子D.人工算子正确答案:ABC8.确定隶属函数的方法大致有（）A.模糊统计法B.精准计算法C.主观经验法D.神经网络法正确答案:ACD9.遗传算法的主要应用领域有（）A.函数优化；组合优化；B.生产调度问题；自动控制；C.机器人智能控制；D.图像处理和模式识别；E.人工生命；机器学习；遗传程序设计。正确答案:ABCDE10.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件正确答案:ABCD11.专家控制系统的任务是（）A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监
8、督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化正确答案:ABCD12.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力正确答案:ABCD13.按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为（）A.主从式B.层次式C.同僚式D.广播式E.招标式正确答案:ABCDE14.专家系统设计的基本结构包括（）A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型正确答案:ABCDE15.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高
9、斯型隶属函数和（）A.广义钟形隶属函数B.S形隶属函数C.梯形隶属函数D.三角形隶属函数E.Z形隶属函数正确答案:ABCDE16.专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）A.推理性规则B.判断性规则C.控制性规则D.数据正确答案:BCD17.模糊控制经历的发展阶段分别为（）A.模糊数学发展阶段B.模糊数学形成阶段C.产生了简单的模糊控制器D.高性能模糊控制阶段正确答案:ABCD18.傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是（）A.人作为控制器的控制系统B.人机结合作为控制器的控制系统C.无人参与的自主控制系统D.机器控制系统正确答案:ABC19.模糊控制系统一般由
10、（）组成。A.模糊控制器B.输入/输出接口装置C.广义对象D.传感器正确答案:ABCD20.智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）A.确定性B.不确定性C.高度的非线性D.复杂的任务要求正确答案:BCD三、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)1.在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。A.错误B.正确正确答案:B2.模糊控制的数学基础为模糊集合。A.错误B.正确正确答案:B3.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。A.错误B.正确正确答案:B4.模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验，是模仿人的直觉推
11、理的一种语言形式。A.错误B.正确正确答案:B5.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。A.错误B.正确正确答案:B6.PID神经网络是三层前向神经网络，具有线性特性。A.错误B.正确正确答案:A7.不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。A.错误B.正确正确答案:B8.前向神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间存在互连的层组成。A.错误B.正确正确答案:A9.定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。A.错误B.正确正确答案:B10.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。A.错误B.正确正确答案:B
