科利达风云K96 RTK测量系统使用手册.pdf

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1、 科力达科力达 K96 测量系统测量系统 使使 用用 手手 册册 第一版第一版 广东科力达广东科力达仪器有限公司仪器有限公司 二一二一四四年年十十月月 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 1 目录目录 目录 1 第一章 概述 3 1.1 引言 . 3 1.2 产品功能 . 3 1.3 产品特点 . 4 1.4 配件组件 . 5 第二章 K96 测量系统 . 8 2.1 K96T 主机 . 8 2.1.1 主机外型 8 2.1.2 底部接口 9 2.1.3 按键面板 10 2.1.4 模式查看和切换 11 2.1.5 工作状态 12 2.1.6 主机自检 14 2.2 手簿（S730） .

2、 15 2.2.1 手簿介绍 15 2.2.2 蓝牙连接 19 2.2.3 数据传输 23 2.3 电台 . 25 2.3.1 外挂电台特点 . 25 2.3.2 外挂电台外型 26 2.3.3 外挂电台接口及面板 26 2.3.4 外挂电台使用注意事项 28 2.3.5 内置电台 28 2.4 主机配件介绍 . 28 2.4.1 仪器箱 28 2.4.2 电池及充电器 29 2.4.3 差分天线 30 2.4.4 多用途数据线 30 2.4.5 其他配件 31 第三章 作业方案 32 3.1 静态作业 . 32 3.1.1 静态测量简介 32 3.1.2 作业流程 32 3.1.3 外业注意

3、事项 33 3.1.4 GPS 控制网设计原则 . 33 3.2 RTK 作业（电台模式） . 34 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 2 3.2.2 架设基准站 34 3.2.1 启动基准站 35 3.2.3 架设移动站 36 3.2.4 设置移动站 36 3.3 RTK 作业（网络模式） . 37 3.3.1 基准站和移动站的架设 37 3.3.2 基准站和移动站的设置 37 3.4 天线高量取方式 . 39 第四章 数据传输和仪器升级 40 4.1 主机数据传输 . 40 4.2 仪器之星的操作 . 40 4.2.1 软件安装 41 4.2.2 数据导出 41 4.2.3 固件升

4、级 42 4.2.4 参数设置 45 4.2.5 电台设置 46 4.2.6 网络设置 47 4.2.7 主机注册 48 附录 A K96T 测量系统主要技术指标 51 附录 B S730 手簿技术指标 . 53 附录 C GDL-20 电台技术指标 54 附录 D 专业术语注释 56 附录 E 联系方式 57 附录 F 科力达基站服务器 IP 58 附录 G K96T 测量系统 1+1 配置单 59 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 3 第一章章 概述概述 1.1 引言引言 欢迎使用广东科力达仪器有限公司的 GNSS 产品。 公司一直致力于把国际先进的 GPS 测绘勘测技术与产品普及

5、到国内测量用户手中，是全国领先的 GPS 仪器生产及销售企 业。如果您想对广东科力达了解更多信息欢迎访问广东科力达仪器有限公司官方网站 http:/。 本说明书是以 K96 测量系统为例， 针对如何安装、 设置、 使用 RTK 系统作业进行讲解。 即使您使用过本公司其他型号的 RTK，但为了您能更好的了解和使用仪器，建议您在使用 仪器前仔细阅读本说明。 广东科力达推出首款三星三防 RTK K96T，这是一款从内到外全部自主研发的基于北 斗卫星导航系统的三星多频测量型卫星接收机，北斗特有的 IGSO 卫星设计对中国区域进 行局部增强，卫星信号更优越，并实现了真正的产品化。可以同时接收北斗卫星导航

6、系统 （COMPASS）、全球定位系统（GPS）和俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）系统的卫 星信号，并可定制兼容其它卫星系统。 1.2 产品功能产品功能 控制测量：控制测量：多频系统静态测量，可满足控制点测量、变形观测等高精度测量需求。 公路测量：公路测量：配合工程之星软件能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、横断面测 量、纵断面测量等常规测量工作。 CORS 应用：应用：依托广东科力达成熟的 CORS 技术，为野外作业提供更加稳定便利的数 据链。同时无缝兼容国内各品牌的 CORS 应用。 数据采集：数据采集：可完美配合科力达各种测量软件，做到快速、方便的完成数据采集。 放样测量：放样测

7、量：可进行大规模点、线、平面的放样工作。 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 4 电力测量：电力测量：可进行电力线测量定向、测距、角度计算等工作。 水上应用：水上应用：配合科力达水上产品可完成海测、河流疏浚、打桩、插排等测量工作，使 水上作业更加方便，轻松。 更多具体案例请登录广东科力达官方网站 http:/ 1.3 产品特点产品特点 1、多星多星座接收，支持座接收，支持 BDS、GPS、GLONASS 2012 年 12 月 27 日，北斗卫星导航系统（简称 BDS）正式提供区域服务，高精度定位全 面进入北斗多星应用时代。K96T 采用多星座接收，支持 BDS、GPS、GLONASS，

8、同时 预留 Galileo 通道。 2、全新、全新 ARM cortex 系列高效内核平台系列高效内核平台 采用 ARM cortex 系列内核为主控 CPU,拥有更高的计算能力和更低的功耗，能够轻松处 理复杂的卫星解码数据，集成 ARM 公司最新指令集架构，速度更快，功耗更低，提升了 主机整体的稳定性。 3、全新收发一体化内置电台，轻、全新收发一体化内置电台，轻松应对各种恶劣环境松应对各种恶劣环境 K96T 内置科力达收发一体化电台，发射功率 0.5W。它使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆， 实现全无线作业，配备大容量电池，可满足一般作业距离 2km 范围内整天作业的要求。 4、人性化面板设计，操

9、作智能化、人性化面板设计，操作智能化 多指示灯面板设计，精确显示状态，操作更加直观。可 DIY 的向导式语音，主机状态智 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 5 能提醒，主机闪电升级，故障智能诊断。 5、全新网络架构，快速稳定的数据链、全新网络架构，快速稳定的数据链 新网络程序架构，提升网络使用性能，双天线设计，网络信号更优。标配科力达 UHF 数 据收发一体模块和 GPRS 通信服务模块（可选配 3G/CDMA 模块），无缝兼容 CORS 系统。 6、超大内存，功能全面，配置升级、超大内存，功能全面，配置升级 即插即用式 U 盘设计，无需安装任何驱动，数据传输更快捷、更方便。 7、全新

10、自主设计外观，引领时尚、全新自主设计外观，引领时尚 具有完全自主研发产权方形设计，令人眼前一亮，同时方形设计大大提高整机的抗震性 能，三键操作，迅速完成主机工作状态和数据链的切换，使用更方便。 8、高强度工程性能、高强度工程性能 专业的 PBT+PC 工业外壳及高品质材料的环保橡胶防水圈，IP67 级防护，抗 3 米自然 跌落，品质更佳。 9、高集成、高性能蓝牙，极大提升外业操作灵活性、高集成、高性能蓝牙，极大提升外业操作灵活性 K96T 配备 Bluetooth ，标准 2.0 版本蓝牙，功耗更低，连接更稳定，连接距离超过 35m。 1.4 配件组件配件组件 检查箱内物品检查箱内物品移动站标

11、配移动站标配 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 6 主机 UHF 天线和网络天线 S730 手薄 手薄充电器一套和手簿电池 手薄通讯电缆 主机充电器一套 主机电池两块 基座和连接器 量高尺 拉伸对中杆 多用途通讯电缆 手薄托架 连接杆 检查箱内检查箱内物品物品基准站标配基准站标配 主机 UHF 天线和网络天线 25w 电台 电台多用途电缆 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 7 主机充电器一套 主机电池两块 基座和连接器 量高尺 多用途通讯电缆 电台发射天线 连接杆 电台改频线 注：以上配置为标准配置，如有订购其它设备，请按实际情况验收。 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册

12、 8 第二章第二章 K96K96 测量系统测量系统 2.1 K96T 主机主机 2.1.1 主机外型主机外型 主机呈扁正方形，长宽高：19019098mm，天线相位中心到底面高 83.2mm。 主机前侧为按键和指示灯面板。仪器底部有电台和网络接口，以及电池仓和其它接口， 主机背面有一串条形码编号，是主机机号。 正面正面 背面背面 控制面板 上盖 防护圈及量取仪 器高部位 底部 主机机号 电池仓盖 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 9 主机机号：用于申请注册码，和手簿蓝牙识别主机及对应连接 2.1.2 底部接口底部接口 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 10 仪器底部及电池 五针

13、接口：主机用于与外部差分数据链连接，外部电源连接 九针串口：用来连接电脑传输数据和升级仪器，或者用手簿通讯电缆连接手簿 GPRS 接口：安装 GPRS（3G/CDMA 可选配）网络天线 UHF 接口：安装 UHF 电台天线 连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆 手机卡槽：在使用 GPRS/CDMA/3G 等网络时，安放手机卡 防水圈：防止水及其它液体粉尘进入 电池槽：用于安放锂电池 K96T的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓， 将电池仓按键按紧即可将电池盖拨出，就可以将电池装入和取出。 2.1.3 按键按键面板面板 一、K96T 主机指示灯具有两层含义： （1） 模

14、式切换以及工作状态下指示灯含义。 （2） 主机自检状态下指示灯含义。 二、为了能让您更好的理解两种状态下指示灯的具体含义，我们将分别进行详细介绍。 K96T 重新设计了控制面板，拥有十一颗 LED 指示灯，精确显示各种状态，如下图： 五针接口 防水圈 九针串口 GPRS 天线 接口 连接螺孔 功能键 电源键 手机卡槽 UHF 天线 接口 电源弹片 弹簧按键 电池槽 主机电池 卫星灯 蓝牙灯 K96 测量系统使用手册测量系统使用手册 11 控制面板 以下为一些典型指示灯的含义： 指示灯指示灯 状态状态 含义含义 PWR 常亮 电池电量正常，正常电压：内置电池 7.4V 以上 闪烁 电池电量不足 卫星 闪烁 表示锁定卫星数量，每隔五秒循环一次 蓝牙 常灭 未连接手簿 常亮 已连接手簿 RX 闪烁 静态模式：记录数据时，按照设定采集间隔闪烁 移动站模式：均匀闪烁表示仪器正常接收基站差分信号 TX 闪烁 基准站模式：均匀闪烁表示仪器正常发射差分信号 GPRS 常亮 基准或移动模式：网络模块已经成功登录服务器 闪烁 基准或移动模式：网络模块正在登录服务器 DL 数据链使用内置电台 F1 长按 3 秒可切换数据链 EXT 数据链使用外挂电台